本说明书涉及激光雕刻配件，特别涉及一种激光雕刻机清扫装置、控制方法以及计算机程序产品。
背景技术：
1、相对于传统的手工雕刻，激光雕刻机是使用激光的热能对材料进行雕刻，激光雕刻机的使用范围广泛，雕刻精度更高，雕刻速度更加快捷。激光雕刻也可以将雕刻效果做到很细腻，丝毫不亚于手工雕刻的工艺水平。正是因为激光雕刻机有着上述的优越性，现在激光雕刻机的应用已经逐渐取代了传统的雕刻设备和方式。然而，在激光雕刻过程中，被雕刻物体会产生细屑、粉尘等颗粒物，激光束的高温易导致雕刻区域的颗粒物燃烧或不完全燃烧进而产生烟气，高浓度的烟气和高热颗粒物的积聚会令被雕刻物体的表面被熏黄、熏黑，影响雕刻效果。
2、有鉴于此，本说明书一些实施例提供了一种激光雕刻机清扫装置以及控制方法，旨在及时清理激光雕刻过程中产生的细屑、粉尘等微小颗粒，避免颗粒物燃烧或不完全燃烧导致被雕刻物体表面出现熏黄、熏黑等问题。
技术实现思路
1、本说明书一个或多个实施例提供了一种激光雕刻机清扫装置，包括安装基座以及刷毛；所述刷毛固定于所述安装基座的第一侧面；所述安装基座的第二侧面被配置为可拆卸的安装于激光雕刻机的雕刻头处。
2、根据本说明书一些实施例提供的装置，还包括电动驱动部；所述安装基座包括固定框架以及旋转部；所述旋转部可转动的设置于所述固定框架上；所述刷毛固定于所述旋转部上；所述电动驱动部与所述旋转部具有传动连接，以驱动所述旋转部带动所述刷毛旋转；所述固定框架用于以可拆卸的方式安装于所述雕刻头处。
3、根据本说明书一些实施例提供的装置，所述旋转部的转动轴与所述雕刻头的激光束平行；固定于所述旋转部上的所述刷毛围成环状区域，以便激光束从所述环状区域中穿过进而照射在被雕刻物体上。
4、根据本说明书一些实施例提供的装置，固定于所述安装基座的刷毛具有不同长度；单根所述刷毛的直径为所述激光雕刻机的激光束的光斑直径的30%~95%、或者70%~90%。
5、本说明书一个或多个实施例提供了一种清扫控制方法，用于控制本说明书一些实施例所述的激光雕刻机清扫装置；所述方法包括：检测激光雕刻机的雕刻进程；当检测到所述激光雕刻机在雕刻轨迹的末尾轨迹点完成雕刻时，控制雕刻头以所述末尾轨迹点为基点，在一个以上运动轴线上移动预设距离。
6、根据本说明书一些实施例提供的方法，所述检测激光雕刻机的雕刻进程，包括：从所述激光雕刻机的轨迹点运动指令中获取轨迹点信息；基于所述轨迹点信息确定所述激光雕刻机当前雕刻的轨迹点是否为末尾轨迹点。
7、根据本说明书一些实施例提供的方法，所述一个以上运动轴线包括彼此正交的第一轴线和第二轴线；所述控制雕刻头以所述末尾轨迹点为基点，在一个以上运动轴线上移动预设距离，包括：在所述第一运动轴线上，以所述末尾轨迹点为基点正反向移动第一预设距离；在所述第二运动轴线上，以所述末尾轨迹点为基点正反向移动第二预设距离。
8、根据本说明书一些实施例提供的方法，所述第一预设距离不小于在所述第一运动轴线上，所述激光束到所述刷毛的正向距离和/或负向距离；所述第二预设距离不小于在所述第二运动轴线上，所述激光束到所述刷毛的正向距离和/或负向距离。
9、根据本说明书一些实施例提供的方法，还包括：当检测到所述激光雕刻机在雕刻轨迹的起始轨迹点进行雕刻时，控制所述旋转部开始旋转。
10、根据本说明书一些实施例提供的方法，还包括：检测激光雕刻过程中产生的颗粒物的量；根据所述颗粒物的量，调节所述旋转部的转速。
11、本说明书一个或多个实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令或计算机代码，所述计算机指令或所述计算机代码中的至少部分被处理器执行时，能够实现本说明书一些实施例提供的清扫控制方法。
1.一种激光雕刻机清扫装置，其特征在于，包括安装基座以及刷毛；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括电动驱动部；所述安装基座包括固定框架以及旋转部；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述旋转部的转动轴与所述雕刻头的激光束平行；
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，固定于所述安装基座的刷毛具有不同长度；单根所述刷毛的直径为所述激光雕刻机的激光束的光斑直径的30%~95%、或者70%~90%。
5.一种清扫控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1~4任一项所述的激光雕刻机清扫装置；所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测激光雕刻机的雕刻进程，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述一个以上运动轴线包括彼此正交的第一轴线和第二轴线；
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一预设距离不小于在所述第一运动轴线上，所述激光束到所述刷毛的正向距离和/或负向距离；
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
10.一种计算机程序产品，包括计算机指令或计算机代码，所述计算机指令或所述计算机代码中的至少部分被处理器执行时，能够实现如权利要求5~9任一项所述的方法。
