本申请涉及泊车测试，尤其涉及泊车测试算法的优化方法、系统和装置。
背景技术：
1、目前泊车测试是采用专业人员从全方位多角度的对智能泊车系统进行主观体验评价，然后再针对性的进行系统优化，但人工评估不可避免的会受到人为因素的主观影响，评估人员的专业性会有所差异，这样造成评估结果不准确，从而泊车测试的优化也不够准确。
技术实现思路
1、本申请提供了一种泊车测试算法的优化、系统和装置，以解决泊车测试优化不够准确的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种泊车测试算法的优化方法，所述方法包括：
3、获取当前泊车测试场景中的车位类型、车位周边障碍物和车位通道；
4、根据所述车位类型、所述车位周边障碍物和所述车位通道，确定场景复杂度系数；
5、根据仿真车辆在所述当前泊车测试场景中的行驶情况，确定多种泊车评价指标值；
6、根据所述多种泊车评价指标值和所述场景复杂度系数确定泊车的自动化评分，并在所述评分低于设定分值时对泊车算法模块进行优化。
7、可选地，根据所述车位类型、所述车位周边障碍物和所述车位通道，确定场景复杂度系数包括：
8、根据车位复杂度计算表分别确定所述车位类型对应的车位类型复杂度值、所述车位周边障碍物对应的障碍物复杂度值以及所述车位通道对应的通道复杂度值；
9、根据所述车位类型复杂度值、所述障碍物复杂度值以及所述通道复杂度值的和值确定泊车场景复杂度值；
10、根据预设的映射关系，确定所述泊车场景复杂度值对应的泊车场景复杂度系数。
11、可选地，根据仿真车辆在所述当前泊车测试场景中的行驶情况，确定多种泊车评价指标值包括：
12、获取仿真车辆在所述当前泊车测试场景中的车辆位置、车辆运动状态和车位信息；
13、根据所述车辆位置、所述车辆运动状态和所述车位信息，确定在泊车过程中所述仿真车辆的各性能指标对应的指标值；
14、按照各性能指标所属的指标类别和所述各性能指标对应的指标值，确定各指标类别对应的泊车评价指标值，其中，所述指标类别包括安全性指标，基础性指标，性能提升指标以及体验性指标。
15、可选地，根据所述车辆位置、所述车辆运动状态和所述车位信息，确定在泊车过程中所述仿真车辆的各性能指标对应的指标值包括：
16、在所述仿真车辆从所述车辆位置开始泊车时，根据所述车辆运动状态和所述车位信息中的车位类型、车位周边障碍物和车位通道，确定所述仿真车辆的各性能指标是否满足对应的预设条件；
17、若所述性能指标满足对应的预设条件，则根据评价指标表中所述性能指标对应的指标值给所述性能指标赋分；
18、若所述性能指标未满足对应的预设条件，则为所述性能指标赋分为零。
19、可选地，根据所述多种泊车评价指标值和所述场景复杂度系数确定泊车的自动化评分包括：
20、确定各泊车评价指标值对应的权重；
21、确定所述权重和对应的泊车评价指标值的加权和值；
22、根据所述场景复杂度系数和所述加权和值的乘积确定泊车的自动化评分。
23、可选地，获取当前泊车测试场景中的车位类型、车位周边障碍物和车位通道之前，所述方法还包括：
24、采用交通场景仿真软件提取实际泊车场景中的静态路网信息，并提取所述静态路网信息中的车位信息；
25、遍历所述车位信息，并在所述静态路网信息中叠加动态交通流，构建包含多种车位信息的泊车测试场景库；
26、根据设定车位信息从所述泊车测试场景库中选取出所述当前泊车测试场景。
27、第二方面，本申请提供了一种泊车测试算法的优化系统，所述系统包括：交通场景仿真软件、泊车辅助驾驶模块、泊车仿真平台和评价指标模块；
28、所述交通场景仿真软件，用于搭建汽车仿真测试的虚拟环境，生成泊车测试场景中的车位类型、车位周边障碍物和车位通道；
29、所述泊车辅助驾驶模块，用于进行仿真车辆的泊车规划和控制；
30、所述泊车仿真平台，用于与所述交通场景仿真软件和所述泊车辅助驾驶模块进行数据交互，并根据仿真车辆在当前泊车测试场景中的行驶情况，确定多种泊车评价指标值；
31、所述评价指标模块，与所述泊车仿真平台连接，用于从所述泊车仿真平台获取数据，并根据当前泊车测试场景中的车位类型、车位周边障碍物和车位通道确定场景复杂度系数，根据所述多种泊车评价指标值和所述场景复杂度系数确定泊车的自动化评分，并在所述自动化评分低于设定分值时对泊车算法模块进行优化。
32、第三方面，本申请提供了一种泊车测试算法的优化装置，所述装置包括：
33、获取模块，用于获取当前泊车测试场景中的车位类型、车位周边障碍物和车位通道；
34、第一确定模块，用于根据所述车位类型、所述车位周边障碍物和所述车位通道，确定场景复杂度系数；
35、第二确定模块，用于根据仿真车辆在所述当前泊车测试场景中的行驶情况，确定多种泊车评价指标值；
36、优化模块，用于根据所述多种泊车评价指标值和所述场景复杂度系数确定泊车的自动化评分，并在所述评分低于设定分值时对泊车算法模块进行优化。
37、第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括：至少一个通信接口；与所述至少一个通信接口相连接的至少一个总线；与所述至少一个总线相连接的至少一个处理器；与所述至少一个总线相连接的至少一个存储器。
38、第五方面，本申请还提供了一种计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请上述任一项所述的泊车测试算法的优化方法。
39、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
40、本申请通过根据当前泊车测试场景中的车位信息确定场景复杂度系数，以及根据仿真车辆的行驶情况确定多种泊车评价指标值，最终结合多种泊车评价指标值和所述场景复杂度系数确定泊车的自动化评分，保证自动化评分融合了测试场景信息和车辆行驶情况，本申请相对于人工评分提高自动化评分的准确度，进而提高泊车算法模块优化的准确度。
1.一种泊车测试算法的优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车位类型、所述车位周边障碍物和所述车位通道，确定场景复杂度系数包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据仿真车辆在所述当前泊车测试场景中的行驶情况，确定多种泊车评价指标值包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述车辆位置、所述车辆运动状态和所述车位信息，确定在泊车过程中所述仿真车辆的各性能指标对应的指标值包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多种泊车评价指标值和所述场景复杂度系数确定泊车的自动化评分包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取当前泊车测试场景中的车位类型、车位周边障碍物和车位通道之前，所述方法还包括：
7.一种泊车测试算法的优化系统，其特征在于，所述系统包括：交通场景仿真软件、泊车辅助驾驶模块、泊车仿真平台和评价指标模块；
8.一种泊车测试算法的优化装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法。
