本发明涉及桥梁施工，具体涉及一种用于盖梁骨架钢筋绑扎的实时监测系统。
背景技术：
1、盖梁作为桥梁结构中不可或缺的一部分，承载着桥梁上部结构的重量，并将这些重量传递至下部结构。其设计、施工和维护对于桥梁的整体性能和使用寿命具有重要影响，现有盖梁在施工过程中，为了便于对盖梁骨架钢筋绑扎，采用在胎架内根据设计的参数对盖梁骨架钢筋进行绑扎，绑扎完成后用运输车运至施工现场采用汽车吊吊装入模进行安装。
2、盖梁骨架钢筋绑扎是桥梁建设中的关键环节，其质量直接影响到桥梁的承载能力和使用寿命，其绑扎的钢筋型号、规格、间距、分布和锚固长度等参数均需要符合要求，在实际施工过程中，绑扎盖梁骨架钢筋需要多名施工人员进行施工，由于采用人工绑扎的方式，在实际过程易出现钢筋间距与分布不均匀、钢筋锚固长度不足等问题，这导致在盖梁施工完成后桥梁的承载能力下降不能达到设计标准，这不仅影响桥梁的正常使用，还可能引发安全事故。
技术实现思路
1、本发明实施例提供了一种用于盖梁骨架钢筋绑扎的实时监测系统，可实时捕获盖梁骨架钢筋绑扎过程中的数据进行检测，在施工存在异常时会对施工人工进行提醒，以避免绑扎完成盖梁骨架钢筋存在缺陷。
2、一种用于盖梁骨架钢筋绑扎的实时监测系统，包括：
3、数据捕获端，适于捕获施工人员在胎架内进行盖梁骨架钢筋绑扎时的数据，包括三维距离数据、可见光图像数据、姿态数据和位置数据；
4、以及，将捕获的数据上传至数据处理系统；
5、数据处理系统，与数据捕获端通信连接，还通信连接有管理端，适于对数据捕获端上传的上述数据进行分析；
6、以及，根据对数据的处理结果，对施工人员通过数据捕获端进行信息反馈和/或通过管理端对管理人员进行信息反馈。
7、进一步地，数据捕获端包括：
8、附着载体，用于施工人员随身携带；
9、数据捕获模块，用于捕获施工人员在胎架内进行盖梁骨架钢筋绑扎时的三维距离数据和可见光图像数据；
10、数据处理模块，与数据捕获模块以及数据处理系统通信连接，用于将上述捕获的数据上传至数据处理系统；
11、语音输出模块，与数据处理模块通信连接，用于输出反馈信息至施工人员；
12、上述数据捕获模块、语音输出模块和数据处理模块分别设于载体上。
13、进一步地，数据处理模块包括：
14、姿态检测单元，用于捕获施工人员在胎架内进行盖梁骨架钢筋绑扎时的姿态数据；
15、定位单元，用于捕获施工人员在胎架内进行盖梁骨架钢筋绑扎时的位置数据；
16、控制单元，分别与姿态检测单元、定位单元、数据捕获模块和语音输出模块通信连接，用于采集定位单元和姿态检测单元捕获的数据；以及采集数据捕获模块捕获的数据；
17、数据收发单元，与控制单元和数据处理系统通信连接，用于将控制单元采集的定位单元和姿态检测单元捕获的数据上传至数据处理系统；以及接受数据处理系统反馈的信息；
18、控制单元分别将数据处理系统反馈的信息通过语音输出模块反馈至施工人员。
19、进一步地，数据处理系统包括盖梁骨架钢筋模型构建模块、定位模块、数据分析模块和管理模块；
20、盖梁骨架钢筋模型构建模块，适于根据盖梁骨架钢筋模型的参数生成能反映真实盖梁骨架钢筋参数的bim模型；
21、定位模块，适于根据数据捕获端或定位系统捕获的数据对数据捕获端进行定位；
22、数据分析模块，适于对数据捕获端捕获的数据及其定位数据进行分析，识别盖梁骨架钢筋绑扎过程中产生的异常；
23、管理模块，适于在识别出异常时，输出异常信息至数据捕获端，数据捕获端将异常信息反馈至施工人员；以及，在反馈异常信息至施工人员后，检测异常是否消除，若未消除，输出预警信息至管理端，反之，不输出预警信息。
24、进一步地，定位模块包括第一定位器，第一定位器适于根据姿态检测单元、定位单元、数据捕获模块捕获的数据以及盖梁骨架钢筋bim模型对数据捕获端进行定位。
25、进一步地，还包括至少四个可覆盖胎架的uwb定位基站，定位单元为uwb定位标签，uwb定位基站与定位单元构成对胎架内数据捕获端的定位系统。
26、进一步地，定位模块包括第二定位器，第二定位器适于根据定位系统和盖梁骨架钢筋bim模型对数据捕获端进行定位。
27、进一步地，数据分析模块包括尺寸计算单元和异常识别单元；
28、尺寸计算单元，适于根据捕获的盖梁骨架钢筋bim模型、姿态数据、位置数据、三维距离数据、可见光图像数据识别盖梁骨架钢筋的尺寸参数；
29、异常识别单元，适于根据盖梁骨架钢筋bim模型、姿态数据、位置数据、三维距离数据、可见光图像数据对异常进行识别，包括异常位置识别以及异常类型识别。
30、进一步地，管理模块包括辅助单元、异常监测单元和预警单元；
31、辅助单元，适于在上述尺寸计算单元和异常识别单元识别出异常时，生成异常信息，并将异常信息输出至数据捕获端；
32、异常监测单元，适于检测盖梁骨架钢筋绑扎过程识别的异常状态是否被消除，若未消除则生成预警信息；
33、预警单元，在具有预警信息时输出至管理端。
34、本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
35、本发明可在施工人员进行盖梁骨架钢筋绑扎过程中对绑扎的质量进行检测分析，在出现质量异常时，可对施工人员进行提醒，以避免绑扎完成盖梁骨架钢筋存在缺陷，另一方面，在施工人员对异常之处进行修复后，还会对修复位置进行审核，在异常状态未被消除时，还发送预警信息至管理端对管理人员进行提醒，以避免出现绑扎异常的盖梁骨架钢筋。
36、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
37、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步地详细描述。
1.一种用于盖梁骨架钢筋绑扎的实时监测系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种用于盖梁骨架钢筋绑扎的实时监测系统，其特征在于，数据捕获端包括：
3.如权利要求2所述的一种用于盖梁骨架钢筋绑扎的实时监测系统，其特征在于，数据处理模块包括：
4.如权利要求3所述的一种用于盖梁骨架钢筋绑扎的实时监测系统，其特征在于，数据处理系统包括盖梁骨架钢筋模型构建模块、定位模块、数据分析模块和管理模块；
5.如权利要求4所述的一种用于盖梁骨架钢筋绑扎的实时监测系统，其特征在于，定位模块包括第一定位器，第一定位器适于根据姿态检测单元、定位单元、数据捕获模块捕获的数据以及盖梁骨架钢筋bim模型对数据捕获端进行定位。
6.如权利要求4所述的一种用于盖梁骨架钢筋绑扎的实时监测系统，其特征在于，还包括至少四个可覆盖胎架的uwb定位基站，定位单元为uwb定位标签，uwb定位基站与定位单元构成对胎架内数据捕获端的定位系统。
7.如权利要求6所述的一种用于盖梁骨架钢筋绑扎的实时监测系统，其特征在于，定位模块包括第二定位器，第二定位器适于根据定位系统和盖梁骨架钢筋bim模型对数据捕获端进行定位。
8.如权利要求4所述的一种用于盖梁骨架钢筋绑扎的实时监测系统，其特征在于，数据分析模块包括尺寸计算单元和异常识别单元；
9.如权利要求8所述的一种用于盖梁骨架钢筋绑扎的实时监测系统，其特征在于，管理模块包括辅助单元、异常监测单元和预警单元；
