本发明涉及汽车零部件加工领域，具体是一种汽车包覆内饰自动涂刷底涂设备。
背景技术：
1、随着汽车发展速度加快，作为外观件的内饰产品更新迭代更加迅速，内饰件包覆产品的大量使用，底涂在产品上使用大量增加，而内饰件需要涂刷底涂的表面由于设计为了美观和外观要求，造型表面一般是弯曲及折弯形式，对底涂涂刷的带来作业难度，作为目前大量使用的人工涂刷和专机直线涂刷工艺已不能适应现在生产需要。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种汽车包覆内饰自动涂刷底涂设备，用于解决目前人工涂刷和专机直线涂刷工艺无法满足弯曲及折弯形式内饰件的底涂要求。
2、为实现上述目的，本发明提供一种汽车包覆内饰自动涂刷底涂设备，包括设备箱以及设备主体；
3、其中，所述设备箱为半封闭结构，其一侧开设有操作口，所述设备箱内安装有排风滤清系统，所述排风滤清系统用于将设备箱内的气体由设备箱一侧设置的排气管排出；
4、所述设备主体放置在设备箱内，包括固定台以及涂刷组件，所述固定台上安装有胎膜模板，所述胎膜模板上设有定位内饰件的内饰夹具，其中所述固定台上设有用于带动胎膜模板以及胎膜夹具升降更换的升降组件，所述内饰夹具一侧固定安装轴，所述安装轴转动安装在胎膜模板上的安装板上，并由胎膜模板上的回转组件带动转动，所述涂刷组件包括机械手以及底涂套件，所述机械手的端部安装有底涂刷，所述底涂套件包括进给量控制器、底涂料盒以及底涂均匀盒，所述底涂料盒上转动安装有盒盖，所述盒盖在机械手到达底涂料盒取料时由设备控制器控制开启，并在取料完成后由设备控制器控制关闭，进给量控制器用于对底涂料盒内的底涂料进行供给，涂刷完成后机械手控制底涂刷移动到底涂均匀盒内，由底涂均匀盒对底涂刷上残留胶量及其上不均部分进行收集及均匀化。
5、作为本发明进一步的方案，所述操作口处安装有红外防护光栅，用于在设备主体运行时对操作人员进行提醒保护。
6、作为本发明进一步的方案，所述机械手的数量为两组，对应的所述固定台设置有两组。
7、作为本发明进一步的方案，所述升降组件包括多组纵置气缸以及导向柱，所述纵置气缸竖直安装在固定台上，其驱动活塞端部与胎膜模板抵接，所述导向柱固定安装在胎膜模板底部，并与固定台上的导向套管滑动连接。
8、作为本发明进一步的方案，所述回转组件包括驱动齿板、传动齿轮以及横置气缸，所述驱动齿板滑动安装在胎膜模板上的定位导轨上，其与安装轴上同轴固定的传动齿轮啮合连接，所述横置气缸水平固定在安装在胎膜模板上，其伸缩端与驱动齿板一侧固定连接。
9、与现有技术相比，通过本发明能实现现有内饰件的多角度及多方向变化外观面的涂刷设备，同时能实现底涂的涂胶量控制，达到涂刷均匀，节省底涂用量，底涂作为一种胶的辅助剂有一定的挥发性，作业位置区域需要尽量封闭及减少人工参与。
1.一种汽车包覆内饰自动涂刷底涂设备，其特征在于，包括设备箱以及设备主体；
2.根据权利要求1所述的一种汽车包覆内饰自动涂刷底涂设备，其特征在于，所述操作口处安装有红外防护光栅，用于在设备主体运行时对操作人员进行提醒保护。
3.根据权利要求1所述的一种汽车包覆内饰自动涂刷底涂设备，其特征在于，所述机械手的数量为两组，对应的所述固定台设置有两组。
4.根据权利要求1所述的一种汽车包覆内饰自动涂刷底涂设备，其特征在于，所述升降组件包括多组纵置气缸以及导向柱，所述纵置气缸竖直安装在固定台上，其驱动活塞端部与胎膜模板抵接，所述导向柱固定安装在胎膜模板底部，并与固定台上的导向套管滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车包覆内饰自动涂刷底涂设备，其特征在于，所述回转组件包括驱动齿板、传动齿轮以及横置气缸，所述驱动齿板滑动安装在胎膜模板上的定位导轨上，其与安装轴上同轴固定的传动齿轮啮合连接，所述横置气缸水平固定在安装在胎膜模板上，其伸缩端与驱动齿板一侧固定连接。
