本发明涉及工件焊接，尤其涉及一种板材中焊核深度的检测装置与方法。
背景技术：
1、在工件焊接领域，特别是汽车白车身焊接随着汽车轻量化的发展需求，多层板材焊接情况愈发常见，对焊接可靠性提出更高的要求，解决多层板材焊接、质量快速检测在近年来汽车行业的更加迫切。工件焊接应用中，焊核检测通常采用破坏性方法，试片试验切割后电显镜下测量，或者取样实物检测，造成示教调试过程在时间上滞后以及对示教人员目视焊核熔深确认极为不友好。为满足示教人员调试焊接工件质量确认的需求，焊接的工件实现焊接后快速确定焊核熔深成为亟需解决的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种板材中焊核深度的检测装置与方法，以解决在焊接的工件中，不能快速确定焊接后焊核熔深的问题。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种板材中焊核深度的检测装置，所述检测装置包括：
3、检测平台，所述检测平台上安装有深度检测机构；
4、所述深度检测机构上安装有握力检测机构，所述握力检测机构用于收到外部握力时进行旋转，带动所述深度检测机构从所述待检测板材表面向所述待检测板材内部运动，以检测所述深度检测机构在所述待检测板材中的运动深度和所述深度检测机构的受力。
5、本申请实施例的第二方面提供了一种板材中焊核深度的检测方法，所述检测方法应用于第一方面中的检测装置，所述检测方法包括：
6、利用握力检测机构带动所述深度检测结构从所述待检测板材表面向所述待检测板材内部运动，以检测所述深度检测机构在所述待检测板材中的运动深度和所述深度检测机构的受力；
7、当握力检测机构的握力增加量的变化程度大于第一预设程度时，获取所述深度检测机构在所述待检测板材中运动的第一深度值；
8、当握力检测机构的握力减小量的变化程度大于第二预设程度时，获取所述深度检测机构在所述待检测板材中运动的第二深度值；
9、将所述第一深度值与所述第二深度值作差，得到所述待检测板材中焊核的深度。
10、本申请实施例的第三方面提供了一种板材中焊核深度的检测方法，所述检测方法应用于第一方面中的检测装置，所述检测方法包括：
11、利用握力检测机构带动所述深度检测结构从所述待检测板材表面向所述待检测板材内部运动，以检测所述深度检测机构在所述待检测板材中的运动深度和所述深度检测机构的受力；
12、当握力检测机构的握力增加量的变化程度大于预设程度时，获取所述深度检测机构在所述待检测板材中运动的第一深度值；
13、当握力检测机构的握力值达到握力峰值时，获取所述深度检测机构在所述待检测板材中运动的第二深度值；
14、将所述待检测板材翻面，利用握力检测机构带动所述深度检测结构从所述待检测板材表面向所述待检测板材内部运动，以检测所述深度检测机构在所述待检测板材中的运动深度和所述深度检测机构的受力；
15、当握力检测机构的握力增加量的变化程度大于所述预设程度时，获取所述深度检测机构在所述待检测板材中运动的第三深度值；
16、当握力检测机构的握力值达到握力峰值时，获取所述深度检测机构在所述待检测板材中运动的第四深度值；
17、将所述第一深度值与所述第二深度值作差，得到第一差值，将所述第三深度值与所述第四深度值作差，得到第二差值；
18、将所述第一差值与所述第二差值求和，得到所述待检测板材中焊核的深度。
19、本发明与现有技术相比存在的有益效果是：
20、板材中焊核深度的检测装置包括，检测平台，检测平台上安装有深度检测机构，深度检测机构上安装有握力检测机构，握力检测机构用于收到外部握力时进行旋转，带动深度检测机构从所述待检测板材表面向所述待检测板材内部运动，以检测所述深度检测机构在所述待检测板材中的运动深度和所述深度检测机构的受力。本申请中，通过握力检测机构带动深度检测机构从所述待检测板材表面向所述待检测板材内部运动，以检测所述深度检测机构在所述待检测板材中的运动深度和所述深度检测机构的受力，可以根据握力检测机构中接收到的握力值的增加程度，确定深度检测机构在焊核中的位置信息，从而根据位置信息的变化情况，确定焊核的深度，检测装置简单，极大地减少调试时间，提高了焊核深度的检测效率。
1.一种板材中焊核深度的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：
2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述深度检测机构包括深度检测轴与检测针；
3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述深度检测机构还包括本体封盖、上端盖与下端盖；
4.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述握力检测机构包括握力检测轴与握力轮；
5.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述握力检测机构还包括：检测轴固定盖、弹簧固定架和弹簧；
6.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述检测平台包括本体与底座；
7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述深度检测机构还包括深度刻度尺；
8.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述握力检测机构还包括握力刻度盘；
9.一种板材中焊核深度的检测方法，其特征在于，所述检测方法应用于权利要求1至8任一权利要求中的检测装置，所述检测方法包括：
10.一种板材中焊核深度的检测方法，其特征在于，所述检测方法应用于权利要求1至8任一权利要求中的检测装置，所述检测方法包括：
