本发明涉及ctp电池电芯装配工具领域，具体涉及一种ctp电池柔性装配结构。
背景技术：
1、ctp电池为新型电池技术，其将电芯直接装入电池箱体中，没有模组的封装，随后再将装配好的电池箱体转至下一个工位以进行后续焊接等其他工序，这就要求其装配工装需具备一定的柔性和灵活性，以满足ctp电池包的生产，在ctp电池前期开发阶段，为了设计验证，需要对电芯堆叠量进行多轮次的装配调试，但在现有技术中，电芯产品的型号规格较多，导致集成式的装配工装的适用性受到很大限制，兼容性较差，当设计方案中的电芯组规格发生较大变更时，就需要重新开发工装，不仅影响产品开发周期，同时增大人工成本和资金投入成本，且现有大多数的装配工装在电芯组装配完成后，常使用外界吊装工具进行转移入箱工序，在转移过程中，由于缺乏对已堆叠电芯组的限位手段，很容易导致在转移入箱过程中，堆叠好的电芯组位置发生错位，影响装配效率。
技术实现思路
1、本申请提供一种ctp电池柔性装配结构，可以解决现有技术中存在的在对ctp电池电芯进行堆叠及转移过程中，集成式的装配工装通用性和适配性较差，无法适配多种规格的电芯组，导致开发成本增大，以及在对堆叠好的电芯组进行转移时，容易发生电芯错位，影响工作效率的技术问题。
2、本申请实施例提供一种ctp电池柔性装配结构，其特征在于，包括：
3、堆叠单元，所述堆叠单元包括用于相互作用以挤压电池电芯的水平横向挤压组件和水平纵向挤压组件；
4、入箱单元，所述入箱单元包括入箱框架，所述入箱框架包括位于所述水平横向挤压组件活动端且可拆卸的第一滑动挤压板、位于所述水平纵向挤压组件活动端且可拆卸的第二滑动挤压板以及一直角拐角板，所述第一滑动挤压板、第二滑动挤压板以及直角拐角板首尾可拆卸连接形成所述入箱框架，所述入箱框架顶部设置有吸附组件。
5、在一种实施方式中，所述堆叠单元还包括一支撑台，所述水平横向挤压组件和水平纵向挤压组件设置于所述支撑台上表面。
6、在一种实施方式中，所述水平横向挤压组件包括横向挤压气缸以及位于所述横向挤压气缸活动端的横向挤压板，所述水平纵向挤压组件包括纵向挤压气缸以及位于所述纵向挤压气缸活动端的纵向挤压板。
7、在一种实施方式中，所述堆叠单元还包括用于控制所述横向挤压气缸和所述纵向挤压气缸挤压状态的控制单元。
8、在一种实施方式中，所述堆叠单元还包括位于所述堆叠单元下方的导向组件，所述导向组件包括顺应所述水平横向挤压组件挤压方向的第一导轨以及顺应所述水平纵向挤压组件挤压方向的第二导轨。
9、在一种实施方式中，所述横向挤压板底部设有与所述第一导轨配合的第一导向块，所述纵向挤压板底部设置有用于与所述第二导轨配合的第二导向块。
10、在一种实施方式中，所述入箱框架外周设置有若干个校准把手。
11、在一种实施方式中，所述入箱框架还包括用于连接所述第一滑动挤压板和所述第二滑动挤压板接触端的紧固组件，所述紧固组件包括贯穿所述第二滑动挤压板的第一紧固孔以及开设于所述第一滑动挤压板侧面的第二紧固孔，所述第一紧固孔和所述第二紧固孔内设置有紧固螺栓。
12、在一种实施方式中，所述入箱框架还包括吊装组件，所述吊装组件位于所述吸附组件顶部。
13、在一种实施方式中，所述吊装组件包括若干个连接所述吸附组件顶部的吊装绳，若干根所述吊装绳的自由端聚拢并设置一吊钩。
14、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
15、本申请中的ctp电池柔性装配结构通过设置水平横向挤压组件和水平纵向挤压组件，能够先后对电芯进行单排堆叠和多排兼容，可拆卸的第一滑动挤压板和第二滑动挤压板能根据根据不同规格的设计电芯组，灵活更换自身长度，以调节入箱框架的尺寸，以提高整体通用性；
16、2、本申请中的ctp电池柔性装配结构通过设置吸附组件可以将入箱框架以及入箱框架内所夹持的已堆叠电芯组一起吸附并进行电池入箱工作，入箱框架能在转移过程中对堆叠电芯组产生限位，有效防止已堆叠电芯组的形态发生错位。
1.一种ctp电池柔性装配结构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种ctp电池柔性装配结构，其特征在于，所述堆叠单元还包括一支撑台(10)，所述水平横向挤压组件(1)和所述水平纵向挤压组件(2)设置于所述支撑台(10)上表面。
3.如权利要求1所述的一种ctp电池柔性装配结构，其特征在于，所述水平横向挤压组件(1)包括横向挤压气缸(101)以及位于所述横向挤压气缸(101)活动端的横向挤压板(102)，所述水平纵向挤压组件(2)包括纵向挤压气缸(201)以及位于所述纵向挤压气缸(201)活动端的纵向挤压板(202)。
4.如权利要求3所述的一种ctp电池柔性装配结构，其特征在于，所述堆叠单元还包括用于控制所述横向挤压气缸(101)和所述纵向挤压气缸(201)挤压状态的控制单元。
5.如权利要求3所述的一种ctp电池柔性装配结构，其特征在于，所述堆叠单元还包括位于所述堆叠单元下方的导向组件(3)，所述导向组件(3)包括顺应所述水平横向挤压组件(1)挤压方向的第一导轨(301)以及顺应所述水平纵向挤压组件(2)挤压方向的第二导轨(302)。
6.如权利要求5所述的一种ctp电池柔性装配结构，其特征在于，所述横向挤压板(102)底部设有与所述第一导轨(301)配合的第一导向块(303)，所述纵向挤压板(202)底部设置有用于与所述第二导轨(302)配合的第二导向块(304)。
7.如权利要求6所述的一种ctp电池柔性装配结构，其特征在于，所述入箱框架(4)外周设置有若干个校准把手(13)。
8.如权利要求7所述的一种ctp电池柔性装配结构，其特征在于，所述入箱框架(4)还包括用于连接所述第一滑动挤压板(5)和所述第二滑动挤压板(6)接触端的紧固组件(7)，所述紧固组件(7)包括贯穿所述第二滑动挤压板(6)的第一紧固孔(701)以及开设于所述第一滑动挤压板(5)侧面的第二紧固孔(702)，所述第一紧固孔(701)和所述第二紧固孔(702)内设置有紧固螺栓(703)。
9.如权利要求1所述的一种ctp电池柔性装配结构，其特征在于，所述入箱框架(4)还包括吊装组件(9)，所述吊装组件(9)位于所述吸附组件(8)顶部。
10.如权利要求9所述的一种ctp电池柔性装配结构，其特征在于，所述吊装组件(9)包括若干个连接所述吸附组件(8)组件顶部的吊装绳(901)，若干根所述吊装绳(901)的自由端聚拢并设置一吊钩(902)。
