本发明实施例涉及磁场刺激仪，尤其涉及一种多刺激线圈控制系统及方法。
背景技术：
1、磁场刺激仪是能产生脉冲磁场的设备，其主要由升压模块，储能模块，可控硅控制模块组成。升压模块的功能主要是将市电转成200～3000v的高压直流电，并给储能模块充电，待充至预设电压后，再通过可控硅控制模块将电能泄放到刺激线圈，从而产生脉冲磁场。随着磁场刺激仪的推广使用，以往单台磁场刺激仪驱动单个刺激线圈的场景已不满足日益丰富需求。在磁场刺激仪推广到塑形领域后，由于需要同时对多个部位进行，单台磁场刺激仪同时驱动多个刺激线圈的需求随之出现。
2、为了实现以上的目的，目前使用的技术方案主要有以下两种：
3、现有方案一：在磁场刺激仪里内置两套升压模块、两套储能模块、两套可控硅控制模块来搭配两个刺激线圈使用，两套系统相互独立，互不干扰，但是这种方案不仅存在成本高昂的问题，而且还有设备笨重的缺点，给安装和使用带来较大的麻烦。
4、现有方案二：在磁场刺激仪里内置一套升压模块、一套储能模块、一套可控硅控制模块来搭配两个刺激线圈使用，两个刺激线圈同时工作，但由于这种方案往往是相当于将两个刺激线圈并联使用，因此刺激线圈之间并不能单独改变频率或者磁场强度。
技术实现思路
1、本发明实施例提供了一种多刺激线圈控制系统及方法，旨在解决现有磁场刺激仪无法实现同时控制多个刺激线圈异步工作的问题。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种多刺激线圈控制系统，所述控制系统包括主控制模块、一级储能单元、至少两个二级储能单元以及至少两个可控硅模块，其中，
3、所述主控制模块用于根据用户设定参数输出控制量信号，并根据所述用户设定参数输出约束信号至所述二级储能单元，其中，所述约束信号包括约束电流和约束电压；
4、所述一级储能单元根据所述主控制模块发送的所述控制量信号输出稳定的高压直流电至所述二级储能单元；
5、所述二级储能单元根据所述约束电流和所述高压直流电控制自身充电，若充电至所述约束电压，则向所述主控制模块输出反馈信号；
6、所述主控制模块还用于若接收到所述反馈信号，则控制所述可控硅模块导通以向与所述用户设定参数对应的多个刺激线圈放电。
7、第二方面，本发明实施例还提供了一种多刺激线圈控制方法，应用上述多刺激线圈控制系统，所述方法包括：
8、主控制模块若接收到用户设定参数，则根据所述用户设定参数输出控制量信号和约束信号，其中，所述约束信号包括约束电压和约束电流；
9、一级储能单元根据所述控制量信号输出高压直流电；
10、二级储能单元根据所述约束电流和所述高压直流电控制自身充电，若充电至所述约束电压，则向所述主控制模块输出反馈信号；
11、所述主控制模块若接收到所述反馈信号，则控制可控硅模块导通以向与所述用户设定参数对应的多个刺激线圈放电。
12、本发明实施例提供了一种多刺激线圈控制系统及方法。其中，所述控制系统包括主控制模块、一级储能单元、至少两个二级储能单元以及至少两个可控硅模块，其中，所述主控制模块用于根据用户设定参数输出控制量信号，并根据用户设定参数输出约束信号至所述二级储能单元，其中，所述约束信号包括约束电流和约束电压；所述一级储能单元根据所述主控制模块发送的所述控制量信号输出稳定的高压直流电至所述二级储能单元；所述二级储能单元根据所述约束电流和所述高压直流电控制自身充电，若充电至所述约束电压，则向所述主控制模块输出反馈信号；所述主控制模块还用于若接收到所述反馈信号，则控制所述可控硅模块导通以向与所述用户设定参数对应的多个刺激线圈放电。本发明实施例的技术方案中，主控制模块根据用户设定参数输出控制量信号，并输出约束电流和约束电压至二级储能单元，一级储能单元根据控制量信号输出高压直流电至二级储能单元，二级储能单元根据约束电流和高压直流电控制自身充电至约束电压，输出反馈信号至主控制模块以导通可控硅模块向刺激线圈放电，实现了同时控制多个刺激线圈异步工作，从而产生不同频率或者强度的脉冲磁场。
1.一种多刺激线圈控制系统，其特征在于，所述控制系统包括主控制模块、一级储能单元、至少两个二级储能单元以及至少两个可控硅模块，其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制模块包括通讯电路及mcu基本单元，所述mcu基本单元的串口与所述通讯电路连接，所述mcu基本单元通过所述通讯电路接收所述用户设定参数，并根据所述用户设定参数输出所述控制量信号。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主控制模块还包括模数转换器，所述模数转换器与所述mcu基本单元连接，所述模数转换器用于根据所述用户设定参数输出所述约束信号。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述一级储能单元包括升压整流单元，所述升压整流单元与所述主控制模块连接，所述升压整流单元用于将电源输入的低压交流电转换成所述高压直流电。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述一级储能单元还包括数字开关电路和一级储能电容，所述数字开关电路与所述升压整流单元及所述一级储能电容连接，所述数字开关电路用于根据所述一级储能电容的电压控制输出所述高压直流电。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述二级储能单元包括电流环控制电路，场效晶体管开关电路以及二级储能电容，所述电流环控制电路根据所述约束电流控制所述场效晶体管开关电路将所述高压直流电输入至所述二级储能电容，以向所述二级储能电容充电。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述二级储能单元还包括电压环控制电路，所述电压环控制电路用于检测所述二级储能电容的电压，并当所述二级储能电容的电压等于所述约束电压时，向所述主控制模块输出所述反馈信号。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可控硅模块包括并联的平板二极管和平板功率可控硅，所述平板功率可控硅与所述主控制模块和所述二级储能单元连接，所述平板二极管与所述二级储能单元连接，所述平板二极管用于所述平板功率可控硅导通时续流。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述主控制模块连接，以用于向所述主控制模块输入所述用户设定参数。
10.一种多刺激线圈控制方法，应用于如权利要求1-9任一项所述的多刺激线圈控制系统，其特征在于，包括：
