本发明涉及烟草包装，尤其涉及一种烟包自动添加装置。
背景技术：
1、现在多采用高速包装机完成对烟包透明纸的包装，在实际生产中经常出现烟包透明纸拉带歪斜、散包、透明纸烂角及二维码重新关联等现象。为降低消耗，需由操作工重新添加相关烟包。具体操作过程是：操作工将上游机输送过来的烟包用一只手挡住，用另一只手在空挡处放入两盒小盒烟包至输送通道上。在需要连续放入多盒烟包时，这样操作会造成挡住的烟包遮挡烟包堵塞检测器而发生停机，因此每次只能添加少量烟包。而且由于zb47包装机输送带采用高架设计，使得操作工一般是在烟包垂直旋转桶位置进行小盒烟包的手工添加，劳动强度很大，既费时也费力。据统计，在线使用的8台设备平均每天需要重新添加的烟包数量在110盒-610盒左右，按400包计算，不连续的人工添加需累计30-40分钟才能完成。如遇设备调整或更换零件，需要重新包裹透明纸的烟包可能在千盒以上，人工添加时间就会更长。同时，人工操作也会增加损耗风险，稍不注意，小盒烟包掉到地上发生形变便必须拆解，造成浪费。另外，由于下游机仅有一个人操作，在该操作工手工添加小盒烟包时，会对整个下游机设备失去现场质量把控，极容易造成其它质量问题。
2、授权公告号为cn219172863u、申请人为四川中烟工业有限责任公司的实用新型专利《一种半自动烟包添加装置》公开的技术方案，是将烟包推送至料斗组件内，上料缓存组件的皮带机将烟包逐步输送左侧进行补充，将烟包送至输送带上完成半自动烟包添加，进而实现烟包的自动添加。在该技术方案中，操作工需将待添加的烟包逐盒摆放在专用料斗组内，摆放过程比较费时，同时改变了操作工的手势，动作繁琐，不适用于中高速设备的需求。
3、授权公告号为cn211619179u、申请人为贵州中烟工业有限责任公司的实用新型专利《一种多通道储包加包装置》公开的技术方案，是将输送带分割成多个通道，导引机构安装于多个间隔导向板的左前方，将烟包导引至多个通道内，当输送带机的其中一个通道被烟包填满时，控制导引机构将烟包导引至另一个通道，实现烟包的添加装置。在该技术方案中，操作工需将待添加的烟包逐盒摆放在输送通道上，费时费力，连续添加烟包数量较少，不适用于多量烟包的连续自动添加。
4、授权公告号为cn202130848u、申请人为陕西中烟工业有限责任公司澄城卷烟厂申请的实用新型专利《烟包流水线自动添加装置》公开了一种在流水线上的空位自动添加烟包的装置，由烟包间距检测装置和烟包添加装置组成。在该专利中，操作工需将待添加的烟包逐盒摆放在料斗内，储存的烟包数量较少，不能实现烟包的自动连续添加。
技术实现思路
1、针对上述缺陷，本发明的目的是提供一种烟包自动添加装置，其可以减少添加烟包的人工操作，提升工作效率。
2、本发明提供了一种烟包自动添加装置，包括：烟盘，用于容纳烟包，其底部开有沿自身长度方向延伸的开槽，其顶部敞口；托烟板顶升机构，包括托烟板驱动源以及在所述托烟板驱动源的驱动下可贯穿所述开槽作升降运动的托烟板；烟包夹持平移机构，设置在所述烟盘的上方，包括可沿所述烟盘的宽度方向移动的移动仓、沿所述烟盘的宽度方向设置在所述移动仓两侧的第一夹持件和第二夹持件，所述移动仓的底部敞口，所述第一夹持件和第二夹持件可相互靠近或远离，用于夹持从所述烟盘进入所述移动仓中的烟包；烟包推送机构，设置在所述烟包夹持平移机构的下方，包括底板以及设置在所述底板下方的烟包导轨，所述底板中开有沿所述烟盘的长度方向延伸的滑槽，所述烟包导轨平行于所述滑槽，所述烟包导轨上滑动连接有推烟手，所述推烟手的顶部贯穿所述滑槽并延伸至所述底板的上方，所述推烟手在推烟手驱动源的驱动下沿所述烟包导轨作直线往复运动。
3、优选地，所述第一夹持件为与所述移动仓前侧相铰接的活动门，所述活动门在活动门驱动源的驱动下转动；所述第二夹持件为活动设置在所述移动仓后侧的夹紧条，所述夹紧条在夹紧条驱动源的驱动下沿所述烟盘的宽度方向作直线往复运动。
4、优选地，所述推烟手通过推烟手安装座与所述烟包导轨相连接，所述推烟手安装座中设有沿所述烟盘的长度方向延伸的弹簧和长孔，所述推烟手分别与所述弹簧、长孔相连接；所述烟包推送机构还包括用于检测所述推烟手与推烟手安装座之间的相对位移的位移传感器。
5、优选地，所述推烟手通过连杆与长孔相连接，所述推烟手安装座上还铰接有挡杆，所述连杆与挡杆相连接；所述位移传感器为对射式光电开关，包括分别设置在所述烟包导轨两端的发射器和接收器；所述推烟手正常工作时，所述挡杆阻断所述发射器发出的光线；当所述推烟手受阻并压缩所述弹簧时，所述挡杆向上摆动，所述发射器发出的光线进入所述接收器。
6、优选地，还包括设置在所述烟包导轨一端的烟包出口，所述烟包出口包括转向板以及设置在所述转向板下方的导向板。
7、优选地，所述烟包出口设置在所述烟包导轨靠近烟包垂直旋转桶的一端。
8、优选地，还包括烟盘防护机构，所述烟盘防护机构包括设置在所述烟盘底部的锁紧辊轮以及在防护门驱动源的驱动下作升降运动的防护门，所述防护门的底部设有与所述锁紧辊轮相配合的限位件，当所述锁紧辊轮完全进入所述限位件中时，所述防护门盖合在所述烟盘前侧。
9、优选地，所述限位件上设有斜面，所述限位件中用于容纳所述锁紧辊轮的空腔的宽度由上向下逐渐减小。
10、优选地，所述防护门采用透明材质制成。
11、优选地，还包括机架，所述烟盘、托烟板顶升机构、烟包夹持平移机构和烟包推送机构均设置在所述机架中。
12、本发明的有益之处在于，可以实现zb47包装机组--c600小盒透明纸包装机的小盒烟包的自动添加，该装置极大降低了操作工人的劳动强度，有效规避了人工添加小盒烟包时可能造成设备失控和质量缺陷的风险，完善了zb47包装机组的使用功能。
1.一种烟包自动添加装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的烟包自动添加装置，其特征在于，所述第一夹持件为与所述移动仓前侧相铰接的活动门，所述活动门在活动门驱动源的驱动下转动；所述第二夹持件为活动设置在所述移动仓后侧的夹紧条，所述夹紧条在夹紧条驱动源的驱动下沿所述烟盘的宽度方向作直线往复运动。
3.根据权利要求1所述的烟包自动添加装置，其特征在于，所述推烟手通过推烟手安装座与所述烟包导轨相连接，所述推烟手安装座中设有沿所述烟盘的长度方向延伸的弹簧和长孔，所述推烟手分别与所述弹簧、长孔相连接；所述烟包推送机构还包括用于检测所述推烟手与推烟手安装座之间的相对位移的位移传感器。
4.根据权利要求3所述的烟包自动添加装置，其特征在于，所述推烟手通过连杆与长孔相连接，所述推烟手安装座上还铰接有挡杆，所述连杆与挡杆相连接；所述位移传感器为对射式光电开关，包括分别设置在所述烟包导轨两端的发射器和接收器；所述推烟手正常工作时，所述挡杆阻断所述发射器发出的光线；当所述推烟手受阻并压缩所述弹簧时，所述挡杆向上摆动，所述发射器发出的光线进入所述接收器。
5.根据权利要求1所述的烟包自动添加装置，其特征在于，还包括设置在所述烟包导轨一端的烟包出口，所述烟包出口包括转向板以及设置在所述转向板下方的导向板。
6.根据权利要求5所述的烟包自动添加装置，其特征在于，所述烟包出口设置在所述烟包导轨靠近烟包垂直旋转桶的一端。
7.根据权利要求1所述的烟包自动添加装置，其特征在于，还包括烟盘防护机构，所述烟盘防护机构包括设置在所述烟盘底部的锁紧辊轮以及在防护门驱动源的驱动下作升降运动的防护门，所述防护门的底部设有与所述锁紧辊轮相配合的限位件，当所述锁紧辊轮完全进入所述限位件中时，所述防护门盖合在所述烟盘前侧。
8.根据权利要求7所述的烟包自动添加装置，其特征在于，所述限位件上设有斜面，所述限位件中用于容纳所述锁紧辊轮的空腔的宽度由上向下逐渐减小。
9.根据权利要求7所述的烟包自动添加装置，其特征在于，所述防护门采用透明材质制成。
10.根据权利要求1所述的烟包自动添加装置，其特征在于，还包括机架，所述烟盘、托烟板顶升机构、烟包夹持平移机构和烟包推送机构均设置在所述机架中。
