本发明涉及智能零售、自动贩卖；特别地，涉及咖啡机器人的智能出餐智能识别，具体而言，涉及一种智能出餐的图像对比方法及系统、装置。
背景技术：
1、咖啡机器人已经越来越多地应用在现实生活场景中。目前，咖啡机器人已越来越真实地模拟人类的咖啡工艺及口感，咖啡制作过程中的展现形式，以及磨豆、萃取、拉花等工艺的实现。
2、现有的咖啡机器人通常使用传统的出餐门机构，采用简单的开关门取杯检测操作，在出杯时依靠红外感应器感应杯子的有无，判断杯子是否落下或被取走，判断杯子是否在位与出位，判定杯子有没有被取走。
3、然而，现有的咖啡机器人的开关门取杯检测技术，当外部环境中的异物进入储杯仓空间，比如有飞虫、灰尘等杂物进入时，无法保证出仓空间环境及出杯流程状态正常，无法在食品卫生方面做到有效保障，容易导致食品卫生安全问题，造成较大的食品安全卫生隐患。
4、因此，当前亟需开发设计一种更加高效、安全、准确的出餐出杯检测技术手段，提高储杯仓空间的食品卫生安全防范，保障出仓空间环境的食品卫生安全以及出杯流程状态正常，以解决现有技术存在的上述缺点和难点问题。
技术实现思路
1、鉴于此，本发明的目的在于提出一种智能出餐的图像对比方法及系统，通过图像对比算法的开拓应用，在现有出餐机构的开关门基础上进行合理的改进，增加摄像头检测装置，通过实时画面传输，实时视频及图像比对，判定杯子状态，检测储杯仓空间是否存在异物，是否有飞虫灰尘进入，从而提高储杯仓空间的食品卫生安全防范，保证出仓空间环境的食品卫生安全及出杯流程状态正常；并且降低功耗，提高适应性，以利于推广应用。
2、本发明提供一种智能出餐的图像对比方法，包括以下步骤：
3、s1、设计用于储杯仓空间环境检测的图像对比算法，编写该图像对比算法的图像对比算法程序，将所述图像对比算法程序安装在后台系统；
4、s2、在储杯仓安装摄像头，所述摄像头的光学采集方向朝向放杯位，所述摄像头将采集的光学信号传输到后台系统进行处理；
5、s3、当储杯仓空间进行出杯操作时，后台系统运行所述图像对比算法程序，启动该图像对比算法程序的相关线程，计算出杯前后环境中的同异化对比比率，对出杯前后的视频或图像进行同一判定，判断在饮品出杯前后的储杯仓环境及卫生情况变化；
6、s4、基于所述同一判定的结果，后台系统实施相应的食品卫生安全操作及处理方案；
7、s5、将所述同异化对比比率的计算结果进行存储，同时统计记录当时的处理方案以及时间信息；以便于后续出杯操作时作为处理方案的参考和选择；
8、s6、当出餐设备进入待机状态（没有消费者使用）时，退出所述图像对比算法程序，不再进行同异化对比比率的计算，降低待机状态时的功耗。提高了应用场景的适应性。
9、进一步地，所述s4步骤的基于所述同一判定的结果，后台系统实施相应的食品卫生安全操作及处理方案的方法包括：
10、同一判定在95%以上为正常出杯；
11、同一判定在80%~95%之间为需要卫生处理；
12、同一判定低于80%为不达标状态，需要紧急锁仓处理。
13、进一步地，所述s3步骤的计算出杯前后环境中的同异化对比比率的方法包括：将出餐设备每日清洁后的储杯仓空间实体拍照或视频，与储杯仓出杯后的拍照或视频进行同异化判定。
14、进一步地，所述s4步骤的食品卫生安全操作及处理方案包括：报警、锁仓处理中的一种或两种的组合。
15、本发明还提供一种智能出餐的图像对比系统，执行如上述所述的智能出餐的图像对比方法，包括：
16、图像对比算法编程模块：用于设计用于储杯仓空间环境检测的图像对比算法，编写该图像对比算法的图像对比算法程序，将所述图像对比算法程序安装在后台系统；
17、图像采集传输模块：用于在储杯仓安装摄像头，所述摄像头的光学采集方向朝向放杯位，所述摄像头将采集的光学信号传输到后台系统进行处理；
18、同异化对比模块：用于当储杯仓空间进行出杯操作时，后台系统运行所述图像对比算法程序，启动该图像对比算法程序的相关线程，计算出杯前后环境中的同异化对比比率，对出杯前后的视频或图像进行同一判定，判断在饮品出杯前后的储杯仓环境及卫生情况变化；
19、判定处理模块：用于基于所述同一判定的结果，后台系统实施相应的食品卫生安全操作及处理方案；
20、存储记录模块：用于将所述同异化对比比率的计算结果进行存储，同时统计记录当时的处理方案以及时间信息；
21、待机退出程序模块：用于当出餐设备进入待机状态（没有消费者使用）时，退出所述图像对比算法程序，不再进行同异化对比比率的计算，降低待机状态时的功耗。
22、进一步地，所述判定处理模块包括：
23、判定规则单元：用于执行以下规则：
24、同一判定在95%以上为正常出杯；同一判定在80%~95%之间为需要卫生处理；同一判定低于80%为不达标状态，需要紧急锁仓处理。
25、进一步地，所述同异化对比模块包括：
26、同异化判定单元：用于将出餐设备每日清洁后的储杯仓空间实体拍照或视频，与储杯仓出杯后的拍照或视频进行同异化判定。
27、本发明还提供一种智能出餐的图像对比装置，安装有如上述所述的智能出餐的图像对比系统，包括：摄像头、后台服务器，所述摄像头安装在储杯仓上，所述摄像头与所述后台服务器信号连接，所述后台服务器安装有后台系统。
28、本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述所述的智能出餐的图像对比方法的步骤。
29、本发明还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述所述的智能出餐的图像对比方法的步骤。
30、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
31、本发明提供的智能出餐的图像对比方法及系统、装置通过图像对比算法的开拓应用，在现有出餐机构的开关门基础上进行合理的改进，增加摄像头检测装置，通过实时画面传输，实时视频及图像比对，判定杯子状态，检测储杯仓空间是否存在异物，是否有飞虫灰尘进入，从而提高储杯仓空间的食品卫生安全防范，保证出仓空间环境的食品卫生安全及出杯流程状态正常，有效保障消费者的饮食健康；并且技术成本和维护成本低，降低功耗，适应性强，具有广阔的推广应用前景。
1.一种智能出餐的图像对比方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的智能出餐的图像对比方法，其特征在于，所述s4步骤的基于所述同一判定的结果，后台系统实施相应的食品卫生安全操作及处理方案的方法包括：
3.根据权利要求1所述的智能出餐的图像对比方法，其特征在于，所述s3步骤的计算出杯前后环境中的同异化对比比率的方法包括：将出餐设备每日清洁后的储杯仓空间实体拍照或视频，与储杯仓出杯后的拍照或视频进行同异化判定。
4.根据权利要求1所述的智能出餐的图像对比方法，其特征在于，所述s4步骤的食品卫生安全操作及处理方案包括：报警、锁仓处理中的一种或两种的组合。
5.一种智能出餐的图像对比系统，执行如权利要求1-4任一项所述的智能出餐的图像对比方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的智能出餐的图像对比系统，其特征在于，所述判定处理模块包括：
7.根据权利要求5所述的智能出餐的图像对比系统，其特征在于，所述同异化对比模块包括：
8.一种智能出餐的图像对比装置，安装有如权利要求5-7任一项所述的智能出餐的图像对比系统，其特征在于，包括：摄像头、后台服务器，所述摄像头安装在储杯仓上，所述摄像头与所述后台服务器信号连接，所述后台服务器安装有后台系统。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的智能出餐的图像对比方法的步骤。
10.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4任一项所述的智能出餐的图像对比方法的步骤。
