本发明属于工业加工设备，具体涉及一种工件加工前后存取的装置。
背景技术：
1、在进行工件加工的过程中，往往需要将工件抓取到加工设备中这一动作，为了提高自动化，现有技术中往往通过机械手来抓取工件，并将工件抓放到加工设备中进行加工。但是，由于工件加工速度往往慢于工件运输的速度，往往造成工件在加工前需要较长时间的等待，特别是批量运输到加工设备处，并需要逐一加工的工件，现有技术中，缺乏对工件加工前后进行寄存管理的机构，为此，有必要设计一种用于工件加工前后存取管理的装置。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题，本方案提供了一种工件加工前后存取的装置。
2、本发明所采用的技术方案为：
3、一种工件加工前后存取的装置，包括操作台、存取料架、旋转台和存取机械手；
4、所述旋转台转动连接于操作台上，并能够水平转动；
5、存取料架设置于旋转台一侧的操作台上，在存取料架的前后侧分别设置有前取放口和后取放口，在后取放口处设置有竖向排列的多个托台，所述托台用于工件的载料盘的放置，载料盘能够从后取放口处进行取放；所述旋转台的一侧能够旋转至前取放口内，以从前取放口处进行载料盘的进出；
6、所述前取放口处设置有取放位移机构，所述取放位移机构包括卡持头、升降控制机构、前后控制机构和左右控制机构；在前取放口左右侧分别设置有卡持头，两个卡持头对向移动时，能够配合夹持载料盘；所述升降控制机构、前后控制机构和左右控制机构分别控制卡持头在上下方向、前后方向和左右方向上的移动，以实现载料盘在托台与旋转台之间的搬运；
7、所述存取机械手设置于旋转台另一侧的操作台上，在机械手的操作端设置有拾放料机构，所述拾放料机构用于工件在载料盘上的取放。
8、作为上述装置的备选或补充：所述升降控制机构包括升降电机、升降同步带、升降台和升降丝杆；所述升降电机固定于操作台的顶部，在存取料架的左右侧分别设置有升降台，升降丝杆与升降台螺纹配合；所述升降同步带与升降电机转轴上的同步轮以及两个升降丝杆端部的同步轮啮合。
9、作为上述装置的备选或补充：所述前后控制机构包括前后同步电机、前后同步带、前后丝杆和前后移动台；在两个升降台上分别设置有可转动的前后丝杆；两个前后移动台与两个升降台对应滑动连接，并与对应前后丝杆螺纹连接；前后同步带与前后同步电机转轴上的同步轮以及两个升降丝杆端部的同步轮啮合。
10、作为上述装置的备选或补充：所述左右控制机构采用伸缩气缸，在两个前后移动台上分别设置有伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的伸缩杆与卡持头对应连接，两个卡持头朝向彼此的一些设置有卡槽，所述卡槽用于卡接载料盘的边沿。
11、作为上述装置的备选或补充：所述拾放料机构包括拾放料台，在拾放料台的一侧设置有用于连接存取机械手的对接头；在拾放料台上设置有定支架，在定支架上设置有用于负压吸附工件的吸盘；所述存取机械手能够控制拾放料台的移动和上下翻转动作。
12、作为上述装置的备选或补充：所述拾放料台的上下侧均设置有定支架，两个定支架上均设置有多个吸盘。
13、作为上述装置的备选或补充：在拾放料台上滑动连接有动支架；动支架的两端分别延伸至拾放料台的上下侧，并分别设置有吸盘；固定在拾放料台上设置有调距伸缩器，调距伸缩器用于控制动支架靠近或远离定支架。
14、作为上述装置的备选或补充：在定支架和动支架上设置有压罩，两个压罩均位于拾放料台上方或均位于拾放料台下方，压罩背向拾放料台的一侧设置有凹槽，凹槽的槽底处设置所述吸盘。
15、作为上述装置的备选或补充：所述操作台的一侧还设置有去毛刺机构，所述去毛刺机构包括固定座和横移台，横移台滑动连接于固定座上，在固定座的顶部设置有能够与工件插接配合的定位体；在定位体的相对两侧分别设置有旋转去渣头，所述旋转去渣头的轴杆下端与横移台转动连接，并由去毛刺电机进行传动；操作台上固定横移气缸的伸缩杆与横移台相连，以控制横移台和旋转去渣头进行横向移动。
16、作为上述装置的备选或补充：在旋转去渣头的下方设置有斜槽斗，斜槽斗的斜下方设置有渣斗，渣斗固定于固定座的外侧。
17、本发明的有益效果为：
18、1.本方案中的装置能够对大量工件进行寄存，方便于工件加工前的排队等待，又方便于加工后运往其他工艺环节前的等待，为工件加工前后存取管理提供便利；
19、2.本方案中通过存取料架实现工件的层叠存放，并通过取放位移机构将工件及其托载盘运输到旋转台上，然后由旋转台进行旋转移动到便于存取机械手取放工件的位置，然后由存取机械手将工件放入到相应的加工设备内进行加工，加工完成后，逆向执行以上动作，即可将加工完成的工件放回存取料架上。
1.一种工件加工前后存取的装置，其特征在于：包括操作台(1)、存取料架(9)、旋转台(10)和存取机械手(6)；
2.根据权利要求1所述的工件加工前后存取的装置，其特征在于：所述升降控制机构包括升降电机(31)、升降同步带(32)、升降台(33)和升降丝杆(34)；所述升降电机(31)固定于操作台(1)的顶部，在存取料架(9)的左右侧分别设置有升降台(33)，升降丝杆(34)与升降台(33)螺纹配合；所述升降同步带(32)与升降电机(31)转轴上的同步轮以及两个升降丝杆(34)端部的同步轮啮合。
3.根据权利要求2所述的工件加工前后存取的装置，其特征在于：所述前后控制机构(4)包括前后同步电机、前后同步带(41)、前后丝杆(42)和前后移动台(43)；在两个升降台(33)上分别设置有可转动的前后丝杆(42)；两个前后移动台(43)与两个升降台(33)对应滑动连接，并与对应前后丝杆(42)螺纹连接；前后同步带(41)与前后同步电机转轴上的同步轮以及两个升降丝杆(34)端部的同步轮啮合。
4.根据权利要求3所述的工件加工前后存取的装置，其特征在于：所述左右控制机构采用伸缩气缸(11)，在两个前后移动台(43)上分别设置有伸缩气缸(11)，两个所述伸缩气缸(11)的伸缩杆与卡持头(111)对应连接，两个卡持头(111)朝向彼此的一些设置有卡槽，所述卡槽用于卡接载料盘(7)的边沿。
5.根据权利要求1-4之一所述的工件加工前后存取的装置，其特征在于：所述拾放料机构(5)包括拾放料台(52)，在拾放料台(52)的一侧设置有用于连接存取机械手(6)的对接头(51)；在拾放料台(52)上设置有定支架(54)，在定支架(54)上设置有用于负压吸附工件(12)的吸盘(57)；所述存取机械手(6)能够控制拾放料台(52)的移动和上下翻转动作。
6.根据权利要求5所述的工件加工前后存取的装置，其特征在于：所述拾放料台(52)的上下侧均设置有定支架(54)，两个定支架(54)上均设置有多个吸盘(57)。
7.根据权利要求6所述的工件加工前后存取的装置，其特征在于：在拾放料台(52)上滑动连接有动支架(55)；动支架(55)的两端分别延伸至拾放料台(52)的上下侧，并分别设置有吸盘(57)；固定在拾放料台(52)上设置有调距伸缩器(53)，调距伸缩器(53)用于控制动支架(55)靠近或远离定支架(54)。
8.根据权利要求7所述的工件加工前后存取的装置，其特征在于：在定支架(54)和动支架(55)上设置有压罩(56)，两个压罩(56)均位于拾放料台(52)上方或均位于拾放料台(52)下方，压罩(56)背向拾放料台(52)的一侧设置有凹槽，凹槽的槽底处设置所述吸盘(57)。
9.根据权利要求6-8之一所述的工件加工前后存取的装置，其特征在于：所述操作台(1)的一侧还设置有去毛刺机构(8)，所述去毛刺机构(8)包括固定座(812)和横移台(88)，横移台(88)滑动连接于固定座(812)上，在固定座(812)的顶部设置有能够与工件(12)插接配合的定位体(85)；在定位体(85)的相对两侧分别设置有旋转去渣头(84)，所述旋转去渣头(84)的轴杆下端与横移台(88)转动连接，并由去毛刺电机(89)进行传动；操作台(1)上固定横移气缸(87)的伸缩杆与横移台(88)相连，以控制横移台(88)和旋转去渣头(84)进行横向移动。
10.根据权利要求9所述的工件加工前后存取的装置，其特征在于：在旋转去渣头(84)的下方设置有斜槽斗(82)，斜槽斗(82)的斜下方设置有渣斗(81)，渣斗(81)固定于固定座(812)的外侧。
