本发明涉及疫苗无菌蛋，特别涉及一种疫苗无菌蛋自动检测设备。
背景技术：
1、鸡胚法是生产流感疫苗和禽流感疫苗的主要方法，其中鸡胚照检是保证疫苗安全可靠必不可少的重要环节。现有的技术大都是利用依靠人工使用照蛋器进行种蛋发育情况的判断。不仅需要大量的照蛋人员及相关配合人员，而且人工检蛋劳动强度大，检蛋效率低，特别是在大批量种蛋同时孵化时人工的检测效率远远不够，此外，工作人员在长时间工作后，由于会出现因工作人员疲劳、眼花、失误等导致漏判、误判以及记录失误等情况发生，导致检测准确度下降，长期的照蛋工作还会影响人眼的视力，造成职业病，同时，胚蛋在照蛋过程中经常受凉，造成出苗差，因此人工检测已无法满足现代化疫苗生产的需求。
2、为了保证胚蛋的检测，采用自动化检测技术，如公开号为cn220092178u的一种ai智能检蛋机，说明书第0061段记载：工作过程，首先蛋盘经过外部上料设备到达分盘输送机，在翻转挡块的作用下将蛋盘分隔成合适的间隔进入到运输线上，运输线上的夹持组件通过左右交替前进的方式运输蛋盘，蛋盘到达检测模组下方，位于蛋盘下方的顶蛋模组伸出，将鸡蛋顶出，检测模组下降对鸡蛋进行图像采集检测，检测完成的蛋盘继续运输到剔除模组下方，剔除模组将不合格鸡蛋剔除，不合格鸡蛋放入剔除输送线运走，缺料的蛋盘通过补蛋输送线进行补充，然后蛋盘运输至复检模组进行复检，复检后的蛋盘流出，完成整个检测、剔除、补蛋、复检的过程，检测迅速，自动化程度高，准确率高。在顶蛋模组将鸡蛋顶出时，为了保证鸡蛋的稳定性，鸡蛋顶部需要相应的进行限位，因此在对鸡蛋进行检测时，只能检测到鸡蛋侧边是否裂缝，而无法检测鸡蛋顶部的情况，同时图像采集检测仅能检测鸡蛋外部情况，对于鸡蛋并不能进行全方位检测，无法通过现有的自动化检测技术满足疫苗生产的高要求。
技术实现思路
1、发明的目的在于提供一种疫苗无菌蛋自动检测设备，解决了现有技术只能检测到鸡蛋侧边是否裂缝，而无法检测鸡蛋顶部的情况，同时图像采集检测仅能检测鸡蛋外部情况，对于鸡蛋并不能进行全方位检测，无法通过现有的自动化检测技术满足疫苗生产的高要求的问题。
2、本发明是这样实现的，一种疫苗无菌蛋自动检测设备，包括用于输送蛋盘的输送线以及沿输送线依次设置的蛋体检测工位、踢废工位以及出料工位；所述蛋体检测工位沿输送线依次设置有蛋体内部检测机构、蛋体顶部检测机构、蛋体侧面检测机构以及蛋体底部检测机构，所述蛋体侧面检测机构包括置于输送线上方的压紧件、置于输送线下方与压紧件相对设置的顶升件，所述踢废工位上设有置于输送线上方的踢废机构，所述蛋体底部检测机构与踢废机构上下布置。
3、本发明中，在用于输送蛋盘的输送线上依次设置蛋体内部检测机构、蛋体顶部检测机构、蛋体侧面检测机构以及蛋体底部检测机构，首先对蛋体进行内部检测，由于蛋体内部的检测速度快于外周检测，因此最先进行内部检测，当内部检测有异常时则不需要进行后续的检测，可以减少后续部件的动作，节约时间；考虑到侧面检测时需要顶升件将蛋体从蛋盘中顶出，同时蛋体顶部需要压紧件进行压紧，才能进行侧面检测，在这个过程中，本发明中蛋体顶部先进行检测再进行侧面检测，则可以避免顶部有异常的蛋体被压造成的蛋体侧面检测机构的污染；踢废机构的踢废端与蛋体侧面检测机构之间有一段空间，将蛋体底部检测机构设置在踢废机构与侧面检测机构之间，且蛋体底部检测机构与踢废机构上下设置，可以有效的利用这段空间，不会因为增加蛋体底部检测机构从而增加空间，综上可知，本发明中的检测设备，针对无菌蛋检测时，不仅对蛋体的内外侧均进行了检测，保证鸡蛋检测的全方位性，同时在对蛋体进行全方位检测时，充分的考虑检测时可能遇到的问题，进行了合理且有效的解决。
4、本发明的进一步技术方案是：所述蛋体内部检测机构包括红外视觉检测模块。
5、红外视觉检测模块进行整盘检测，利用气室空腔和蛋液对温度的传导不一致，针对蛋胚顶部气室检测，判别偏气室特征。
6、本发明的进一步技术方案是：所述蛋体顶部检测机构、所述蛋体侧面检测机构以及蛋体底部检测机构均包括裂纹检测模块。
7、蛋体顶部检测机构、蛋体侧面检测机构以及蛋体底部检测机构均涉及到蛋体的外部的检测，采用裂纹检测模块即可获取蛋体的外侧是否有裂纹的相关信息。
8、本发明的进一步技术方案是：所述压紧件或/和升降件可旋转用于带动蛋体旋转。
9、蛋体侧面检测机构的检测端固定，压紧件或/和升降件旋转，使得蛋体相对蛋体侧面检测机构转动，从而实现对无菌蛋的侧面进行360°检测。
10、本发明的进一步技术方案是：所述蛋体侧面检测机构为多个且沿输送线输送方向依次排列。
11、考虑到检测的效率，蛋体侧面检测机构为多个，多个蛋体侧面检测分别对同一蛋盘上不同蛋体进行检测，避免蛋盘上所有无菌蛋在同一个蛋体侧面检测机构检测时存在耗时长的问题。
12、本发明的进一步技术方案是：所述蛋体侧面检测机构包括置于压紧件侧边的斜面反光板以及侧面检测相机。
13、斜面反光板用于将蛋体侧面反射至侧面检测相机，侧面检测相机进行拍图检测。压紧件从蛋体的顶部压住蛋体，顶升件从蛋体的底部将蛋体顶起，通过蛋体侧面检测机构对蛋体的侧面进行裂纹检测。
14、本发明的进一步技术方案是：所述踢废工位与所述出料工位之间设有复检工位。
15、所述复检工位用于检测踢废工位是否将异常无菌蛋全部剔除。
16、本发明的进一步技术方案是：踢废工位上设有用于安装所述踢废机构的架体。
17、踢废机构通过架体安装在输送线上方，对经过踢废机构下方的异常无菌蛋进行踢废；由于架体以及踢废机构的驱动部的存在，踢废机构的踢废端下方会有一部分的空间是过度空间，将蛋体底部检测机构置于在输送线下方且与踢废工位之间存在重叠区域，对于踢废工位与蛋体侧面检测机构之间的空间进行充分的利用。
18、本发明的进一步技术方案是：所述输送线包括间隔设置的两条同步带，所述同步带上设有可伸缩的夹具，所述夹具下方设有用于承接蛋盘的支架。
19、同步带之间间隔设置，蛋盘的两侧分别通过间隔设置的同步带进行输送，在蛋盘上放置有无菌蛋的区域处于间隔处的正上方，在顶升件从输送线下方进行动作时，不会受到同步带的影响，可顺利将蛋盘上的无菌蛋顶起。
20、同步带上设有可伸缩的夹具，通过夹具之间可伸缩对处于夹具之间的蛋盘进行夹取和松开，再配合同步带，即可将蛋盘从一个工位夹取后，输送至下一个工位，实现无菌蛋输送；具体的，夹具伸出，对蛋盘两侧进行夹取，同步带动作使得蛋盘从一个工位被夹取转移至下一个工位，蛋盘到下一个工位时夹具松开，蛋盘落下在支架上，夹具收缩后通过同步带归位，同步带完成往返运动，实现蛋盘从一个工位转移至另一个工位。对于蛋盘的这种输送方式，是蛋盘两侧都有夹具，蛋盘的输送更加稳定且准确。
21、本发明的进一步技术方案是：两条同步带之间通过主动轴同步连接，所述主动轴与旋转驱动件连接。
22、旋转驱动件用于带动主动轴旋转，同步带通过同步轮与主动轴连接，实现同步带的同步动作，从而保证置于同步带之间的蛋盘能同步且稳定的输送。
23、本发明的有益效果：本发明中，在用于输送蛋盘的输送线上依次设置蛋体内部检测机构、蛋体顶部检测机构、蛋体侧面检测机构以及蛋体底部检测机构，首先对蛋体进行内部检测，由于蛋体内部的检测速度快于外周检测，因此最先进行内部检测，当内部检测有异常时则不需要进行后续的检测，可以减少后续部件的动作，节约时间；考虑到侧面检测时需要顶升件将蛋体从蛋盘中顶出，同时蛋体顶部需要压紧件进行压紧，才能进行侧面检测，在这个过程中，本发明中蛋体顶部先进行检测再进行侧面检测，则可以避免顶部有异常的蛋体被压造成的蛋体侧面检测机构的污染；踢废机构的踢废端与蛋体侧面检测机构之间有一段空间，将蛋体底部检测机构设置在踢废机构与侧面检测机构之间，且蛋体底部检测机构与踢废机构上下设置，可以有效的利用这段空间，不会因为增加蛋体底部检测机构从而增加空间，综上可知，本发明中的检测设备，针对无菌蛋检测时，不仅对蛋体的内外侧均进行了检测，保证鸡蛋检测的全方位性，同时在对蛋体进行全方位检测时，充分的考虑检测时可能遇到的问题，进行了合理且有效的解决。
1.一种疫苗无菌蛋自动检测设备，包括用于输送蛋盘的输送线(1)以及沿输送线(1)依次设置的蛋体检测工位、踢废工位(9)以及出料工位(3)；其特征在于，所述蛋体检测工位沿输送线(1)依次设置有蛋体内部检测机构(5)、蛋体顶部检测机构(6)、蛋体侧面检测机构(7)以及蛋体底部检测机构(8)，所述蛋体侧面检测机构(7)包括置于输送线(1)上方的压紧件(71)、置于输送线(1)下方与压紧件(71)相对设置的顶升件(4)，所述踢废工位(9)上设有置于输送线(1)上方的踢废机构(92)，所述蛋体底部检测机构(8)与所述踢废机构(92)上下布置。
2.根据权利要求1所述的一种疫苗无菌蛋自动检测设备，其特征在于，所述蛋体内部检测机构(5)包括红外视觉检测模块。
3.根据权利要求1所述的一种疫苗无菌蛋自动检测设备，其特征在于，所述蛋体顶部检测机构(6)、所述蛋体侧面检测机构(7)以及蛋体底部检测机构(8)均包括裂纹检测模块。
4.根据权利要求1所述的一种疫苗无菌蛋自动检测设备，其特征在于，所述压紧件(71)或/和升降件(4)可旋转用于带动蛋体旋转。
5.根据权利要求1所述的一种疫苗无菌蛋自动检测设备，其特征在于，所述蛋体侧面检测机构(7)为多个且沿输送线(1)输送方向依次排列。
6.根据权利要求1所述的一种疫苗无菌蛋自动检测设备，其特征在于，所述蛋体侧面检测机构(7)包括置于压紧件(71)侧边的斜面反光板(72)以及侧面检测相机。
7.根据权利要求1所述的一种疫苗无菌蛋自动检测设备，其特征在于，所述踢废工位(9)与所述出料工位(3)之间设有复检工位(10)。
8.根据权利要求1所述的一种疫苗无菌蛋自动检测设备，其特征在于，所述踢废工位(9)上设有用于安装所述踢废机构(92)的架体(91)。
9.根据权利要求1所述的一种疫苗无菌蛋自动检测设备，其特征在于，所述输送线(1)包括间隔设置的两条同步带(13)，所述同步带(13)上设有可伸缩的夹具(14)，所述夹具(14)下方设有用于承接蛋盘的支架(15)。
10.根据权利要求9所述的一种疫苗无菌蛋自动检测设备，其特征在于，两条同步带(13)之间通过主动轴(12)同步连接，所述主动轴(12)与旋转驱动件(11)连接。
