本发明涉及水桶冲洗机，尤其涉及一种喷头提升装置和清洗方法。
背景技术：
1、目前，现有技术中自动化的水桶冲洗机喷头提升有采用气缸式、凸轮式及电机链条加配重式等提升方式.其结构复杂,所占空间大,喷头升降行程受限,伸进桶内不够深,导致桶底冲洗不够彻底,增加品质隐患；同时对工厂车间高度要求高,旧厂技改受限。
技术实现思路
1、发明的目的：为了提供效果更好的一种喷头提升装置，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
2、为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：
3、一种喷头提升装置，包含机架101，其特征在于，
4、在机架101上布置有一组以上的闭环传动链110，闭环传动链110能够被主动双链轮306和从动双链轮307撑起来；
5、在闭环传动链110上固定有一个链条接头109；
6、链条接头109上铰接着两个接头，两个接头分别为上链接接头部分1091和下链条接头部分1092；
7、上链接接头部分1091和下链条接头部分1092各自连接着一个链条106；
8、上链接接头部分1091和下链条接头部分1092的高度不一样，进而上链接接头部分1091和下链条接头部分1092各自连接的链条的高度亦不一致；
9、上链接接头部分1091和下链条接头部分1092各自连接的链条的端部固定有喷管升降架102。
10、本发明进一步技术方案在于，上链接接头部分1091和下链条接头部分1092各自连接的链条通过一个以上布置在机架101上的托轮107和一个过渡链轮105撑起来。
11、本发明进一步技术方案在于，主动双链轮306安装在传动轴203上，传动轴203通过联轴器202动力连接着减速器11,减速器11连接着电机112；电机112为正反转电机。
12、本发明进一步技术方案在于，上链接接头部分1091和下链条接头部分1092各自连接的链条的端部连接着连接杆104，连接杆104螺纹连接着调节套103，调节套103下方连接着另一端连接杆，另一段连接杆连接着喷管升降架102；转动调节套103能够调整喷管升降架102的高度。
13、本发明进一步技术方案在于，喷管升降架102上布置有多路的喷管114及喷头115；喷管升降架102的两侧布置有锁紧板606，锁紧板606通过锁紧螺栓605连接着导轮座604，导轮座604上布置有轴承603和导轮602；导轮602能够顺着导轨601升降，导轨601固定在机架101上。
14、本发明进一步技术方案在于，所述链条106通过过渡链轮105另一端与所述连杆104连接,所述连接杆104通过所述调节套103与所述喷管升降架102的四个角连接以带动喷管升降架102整体运动,所述调节套103的两端分别为左右螺纹,分别左右旋转四个不同位置的调节套103时可实现喷管升降架102的四个角上升或下降来调节喷管升降架102的水平。
15、本发明进一步技术方案在于，所述从动双链轮307可通过张紧螺栓303调节闭环传动链110的松紧,张紧螺栓303转动能推动从动双链轮307所安装的底板位移，在从动双链轮307所安装的底板上包含螺栓孔用于将该底板固定在机架之上。
16、本发明进一步技术方案在于，在闭环传动链110上布置有一阻挡板304，在机架之上布置有一右限位板302和一左限位板305，阻挡板304能够在右限位板302和左限位板305之间移动进而实现限位。
17、本发明进一步技术方案在于，还包含有一控制单元，控制单元电连接电机112；机架的两侧且于喷管升降架的对角安装有用于检测所述喷管升降架102在竖直方向上位置信号的右下极限传感器208和左下极限传感器208；
18、左初始位传感器210、右初始位传感器207,左中位传感器211、右中位传感器206,左上位传感器212、右上高位传感器205和左上极限位传感器213、右上极限传感器204；
19、左下极限传感器209、右下极限传感器208安装于最下方；
20、左初始位传感器210、右初始位传感器207安装于左下极限传感器209、右下极限传感器208的上方及左中位传感器211、右中位传感器206的下方；
21、左中位传感器211、右中位传感器206安装于左初始位传感器210、右初始位传感器207的上方及左上位传感器212、右上高位传感器205的下方；
22、左上位传感器212、右上高位传感器205安装于左中位传感器211、右中位传感器206的上方及左上极限位传感器213、右上极限传感器204的下方；
23、左上极限位传感器213、右上极限传感器204安装于所有传感器的最上方；
24、其中左初始位传感器210、右初始位传感器207能够测定喷管升降架102的初始位置,及喷管114和喷头115未伸入水桶108内的状态；
25、左中位传感器211、右中位传感器206能够测定喷管114及喷头115升入水桶108内开始喷淋的位置；
26、左上位传感器212、右上高位传感器205能够测定喷管114及喷头115插入水桶108的最高位置,在喷淋冲洗过程中,驱动电机112带动喷管升架102上下运动；
27、使喷管114和喷头105在左中位传感器211、右中位传感器206及左上位传感器212、右上高位传感器205之间往复动动几个周期,左下极限传感器209、右下极限传感器208、左上极限位传感器213、右上极限传感器204为保护位的传感器,能够防喷管升降102过冲。
28、采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：
29、1.本发明升降架连接四角通过调节螺套可调升降架水平,保证升降架平稳升降；2.检测按升降架两侧对角布置,以防卡滞及断链,减小因此带来的事故；3.所述执行组件采用双闭环传动链带动升降架,运行行程长,喷管插入桶内深,桶底冲洗彻底；4.双闭环传动链上装有阻挡板配合左右限位板以防止控制失控导致的升降架过冲而造成的事故；5.所述控制单元通过对驱动电机的控制，实现所述喷冲支管在伸入水桶内的不同高度、喷冲时间及往复升降运行控制，提高了清洗效果,品质得以保证。
1.一种喷头提升装置，包含机架(101)，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种喷头提升装置，其特征在于，上链接接头部分(1091)和下链条接头部分(1092)各自连接的链条通过一个以上布置在机架(101)上的托轮(107)和一个过渡链轮(105)撑起来。
3.如权利要求1所述的一种喷头提升装置，其特征在于，主动双链轮(306)安装在传动轴(203)上，传动轴(203)通过联轴器(202)动力连接着减速器(11),减速器(11)连接着电机(112)；电机(112)为正反转电机。
4.如权利要求1所述的一种喷头提升装置，其特征在于，上链接接头部分(1091)和下链条接头部分(1092)各自连接的链条的端部连接着连接杆(104)，连接杆(104)螺纹连接着调节套(103)，调节套(103)下方连接着另一端连接杆，另一段连接杆连接着喷管升降架(102)；转动调节套(103)能够调整喷管升降架(102)的高度。
5.如权利要求1所述的一种喷头提升装置，其特征在于，喷管升降架(102)上布置有多路的喷管(114)及喷头(115)；喷管升降架(102)的两侧布置有锁紧板(606)，锁紧板(606)通过锁紧螺栓(605)连接着导轮座(604)，导轮座(604)上布置有轴承(603)和导轮(602)；导轮(602)能够顺着导轨(601)升降，导轨(601)固定在机架(101)上。
6.如权利要求1所述的一种喷头提升装置，其特征在于，所述链条(106)通过过渡链轮(105)另一端与所述连杆(104)连接,所述连接杆(104)通过所述调节套(103)与所述喷管升降架(102)的四个角连接以带动喷管升降架(102)整体运动,所述调节套(103)的两端分别为左右螺纹,分别左右旋转四个不同位置的调节套(103)时可实现喷管升降架(102)的四个角上升或下降来调节喷管升降架(102)的水平。
7.如权利要求1所述的一种喷头提升装置，其特征在于，所述从动双链轮(307)可通过张紧螺栓(303)调节闭环传动链(110)的松紧,张紧螺栓(303)转动能推动从动双链轮(307)所安装的底板位移，在从动双链轮(307)所安装的底板上包含螺栓孔用于将该底板固定在机架之上。
8.如权利要求1所述的一种喷头提升装置，其特征在于，在闭环传动链(110)上布置有一阻挡板(304)，在机架之上布置有一右限位板(302)和一左限位板(305)，阻挡板(304)能够在右限位板(302)和左限位板(305)之间移动进而实现限位。
9.如权利要求1所述的一种喷头提升装置，其特征在于，还包含有一控制单元，控制单元电连接电机(112)；机架的两侧且于喷管升降架的对角安装有用于检测所述喷管升降架(102)在竖直方向上位置信号的右下极限传感器(208)和左下极限传感器(208)；
10.一种喷头提升清洗方法，其特征在于，利用权利要求9所述的一种喷头提升装置，其特征在于，
