本申请涉及车辆控制，具体涉及一种车辆能量回收控制方法、装置及车辆。
背景技术：
1、随着人们环保意识的提高以及为了能源的可持续发展，新能源车辆应运而生，尤其是可将电能作为动力来源的电动车辆(如混合动力汽车、纯电动汽车等)，更是得到广泛普及。
2、对于混合动力车辆，如何提高续航里程成是所要解决的重要问题，而能量回收成为解决该问题的一种可行办法。
3、现有技术中，混合动力车辆一般是在油门开度为零时进行能量回收。但当车辆换挡时，油门开度也为零，若此时进行能量回收，则可能会引起发动机转速下降，从而导致换挡失败。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆能量回收控制方法、装置及车辆，以解决现有技术中基于油门开度进行能量回收控制，易导致换挡失败的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆能量回收控制方法，通过车辆实现，所述方法包括：
3、在动力电池的荷电状态小于或等于预设值的情况下，获取车辆信息；其中，所述车辆信息包括：离合器状态信息、发动机需求扭矩信息、车速信息以及挡位信息；
4、根据所述车辆信息，确定所述车辆的状态；
5、在所述车辆处于目标状态的情况下，确定进行能量回收；其中，所述目标状态包括：制动减速状态或带挡滑行状态。
6、可选地，所述根据所述车辆信息，确定所述车辆的状态的步骤，包括：
7、在根据所述离合器状态信息确定离合器处于完全联动状态、根据所述发动机需求扭矩信息确定发动机需求扭矩小于0、根据所述车速信息确定车速大于0以及根据所述挡位信息确定挡位处于空挡状态的情况下，确定所述车辆处于制动减速状态。
8、可选地，所述根据所述车辆信息，确定所述车辆的状态的步骤，包括：
9、在根据所述离合器状态信息确定离合器处于完全联动状态、根据所述发动机需求扭矩信息确定发动机需求扭矩等于0、根据所述车速信息确定车速大于0以及根据所述挡位信息确定挡位处于非空挡状态的情况下，确定所述车辆处于带挡滑行状态。
10、可选地，所述在所述车辆处于目标状态的情况下，确定进行能量回收的步骤，包括：
11、在所述车辆处于制动减速状态的情况下，确定以制动能量回收模式进行能量回收；
12、在所述车辆处于带挡滑行状态的情况下，确定以滑行能量回收模式进行能量回收。
13、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆能量回收控制装置，部署于车辆，所述装置包括：
14、获取模块，用于在动力电池的荷电状态小于或等于预设值的情况下，获取车辆信息；其中，所述车辆信息包括：离合器状态信息、发动机需求扭矩信息、车速信息以及挡位信息；
15、第一确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述车辆信息，确定所述车辆的状态；
16、第二确定模块，用于在所述车辆处于目标状态的情况下，确定进行能量回收；其中，所述目标状态包括：制动减速状态或带挡滑行状态。
17、可选地，所述第一确定模块具体用于：
18、在根据所述离合器状态信息确定离合器处于完全联动状态、根据所述发动机需求扭矩信息确定发动机需求扭矩小于0、根据所述车速信息确定车速大于0以及根据所述挡位信息确定挡位处于非空挡状态的情况下，确定所述车辆处于制动减速状态。
19、可选地，所述第一确定模块具体用于：
20、在根据所述离合器状态信息确定离合器处于完全联动状态、根据所述发动机需求扭矩信息确定发动机需求扭矩等于0、根据所述车速信息确定车速大于0以及根据所述挡位信息确定挡位处于非空挡状态的情况下，确定所述车辆处于带挡滑行状态。
21、可选地，所述第二确定模块具体用于：
22、在所述车辆处于制动减速状态的情况下，确定以制动能量回收模式进行能量回收；在所述车辆处于带挡滑行状态的情况下，确定以滑行能量回收模式进行能量回收。
23、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括电子设备；
24、所述电子设备包括：处理器和存储器；
25、其中，所述存储器与所述处理器连接，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于通过运行所述存储器中存储的计算机程序，实现如第一方面中任一项所述的车辆能量回收控制方法。
26、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如第一方面中任一项所述的车辆能量回收控制方法。
27、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中；所述计算机设备的处理器从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任一项所述的车辆能量回收控制方法的步骤。
28、本申请实施例中，在进行能量回收控制时，先根据离合器状态、发动机需求扭矩、车速以及空挡状态等车辆信息，确定车辆状态，然后根据确定的车辆状态，再判断是否进行能量回收。本申请实施例中，由发动机需求扭矩代替油门开度，作为能量回收的判定条件之一。由于发动机需求扭矩综合考虑了驾驶员需求扭矩、摩擦损失、烟雾控制以及噪音控制等的所有内部需求，能够体现发动机的扭矩需求情况，因此，基于发动机需求扭矩和其他车辆信息，能够更加精确的确定车辆状态，避免在车辆处于换挡状态时进行能量回收，从而解决现有技术中能量回收影响车辆换挡的问题。
1.一种车辆能量回收控制方法，其特征在于，通过车辆实现，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆能量回收控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息，确定所述车辆的状态的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆能量回收控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息，确定所述车辆的状态的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆能量回收控制方法，其特征在于，所述在所述车辆处于目标状态的情况下，确定进行能量回收的步骤，包括：
5.一种车辆能量回收控制装置，其特征在于，部署于车辆，所述装置包括：
6.根据权利要求5所述的车辆能量回收控制装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：
7.根据权利要求5所述的车辆能量回收控制装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：
8.根据权利要求5所述的车辆能量回收控制装置，其特征在于，所述第二确定模块具体用于：
9.一种车辆，其特征在于，包括：电子设备；
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如权利要求1至4任一项所述的车辆能量回收控制方法。
