本发明涉及热泵，尤其涉及热泵系统、热泵系统的控制方法、空调器及存储介质。
背景技术：
1、空调器等设备中的压缩机在很多场景下需要在低温工况中运行，压缩机一般会设置加热装置(例如曲轴加热带或压缩机的内部线圈绕组等)，在低温环境下可开启加热装置对压缩机进行预热，以将压缩机中的润滑油和冷媒分离，避免压缩机启动时缺油损坏。
2、然而，采用曲轴加热带等设于压缩机外部的加热装置进行预热，热量需要从压缩机外部传到压缩机内部，加热效率低下；而采用线圈绕组等设于内部的加热装置进行预热，发热量较小，加热效率低下。由此可见，目前的压缩机预热方式存在加热效率低下的问题。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种热泵系统、热泵系统的控制方法、空调器及存储介质，旨在提高热泵系统的加热效率。
2、为实现上述目的，本发明提供一种热泵系统，所述热泵系统包括：
3、压缩机，所述压缩机的内部设置油池；
4、蓄热模块，所述蓄热模块设于所述压缩机外部；
5、润滑油支路，所述润滑油支路的两端均与所述油池连通，所述润滑油支路设置第一流体组件以控制润滑油支路中的液体流动，所述润滑油支路与所述蓄热模块换热连接。
6、可选地，所述热泵系统还包括：
7、换热管路，所述换热管路与所述压缩机的排气口连通，
8、冷媒支路，所述冷媒支路的两端均与所述换热管路连通，所述冷媒支路设置第二流体组件以控制所述冷媒支路中的冷媒流动。
9、可选地，定义所述冷媒支路与所述蓄热模块换热连接的区域为第二换热部，所述第二流体组件包括分别设于所述第二换热部两端的第一控制阀和第二控制阀。
10、可选地，所述蓄热模块贴合于所述压缩机的外壁、且所述蓄热模块设于所述油池的外部。
11、可选地，所述蓄热模块呈环形设置或扇环形设置。
12、可选地，所述热泵系统还包括设于所述压缩机内部的加热件。
13、可选地，所述热泵系统还包括电辅热组件，所述电辅热组件与所述蓄热模块换热连接。
14、可选地，所述第一流体组件包括循环泵和通断组件，定义所述润滑油支路与所述蓄热模块换热连接的区域为第一换热部，所述通断组件包括分别设于所述第一换热部两端的第一通断阀和第二通断阀。
15、此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种热泵系统的控制方法，基于如上任一项热泵系统，所述热泵系统的控制方法包括：
16、在所述压缩机处于停机状态时，获取所述压缩机的停机状态参数；
17、当所述停机状态参数满足预设条件时，控制所述第一流体组件开启，以利用所述蓄热模块中的热量加热所述油池中的润滑油和冷媒。
18、可选地，所述停机状态参数包括停机时长和所述油池的第一温度，所述预设条件包括所述停机时长小于或等于所述蓄热模块对应的蓄热时长以及所述第一温度小于或等于第一预设温度。
19、可选地，所述热泵系统还包括与所述蓄热模块换热连接的电辅热组件和/或设于所述压缩机内部的加热件，所述当所述停机状态参数达到预设条件时，控制所述第一流体组件开启的步骤包括：
20、当所述停机时长和所述第一温度满足所述预设条件、且当所述第一温度大于或等于第二预设温度时，控制所述第一流体组件开启；
21、当所述停机时长和所述第一温度满足所述预设条件、且当所述第一温度小于第三预设温度时，控制所述第一流体组件开启，并控制所述加热件开启和/或所述电辅热组件开启；
22、其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度，所述第三预设温度小于或等于所述第二预设温度。
23、可选地，所述热泵系统还包括换热管路和冷媒支路，所述换热管路与所述压缩机的排气口连通，所述冷媒支路的两端均与所述换热管路连通，所述热泵系统的控制方法，还包括：
24、当所述压缩机处于开启状态下，控制所述冷媒支路上的第二流体组件以使蓄热模块存储所述冷媒支路中的冷媒热量。
25、可选地，所述热泵系统还包括与所述蓄热模块换热连接的电辅热组件和/或设于所述压缩机内部的加热件，所述热泵系统的控制方法还包括：
26、在所述压缩机初次启动之前，获取所述油池的第二温度，当所述第二温度小于或等于第四预设温度时，控制所述加热件开启和/或所述电辅热组件开启；
27、当所述压缩机完成初次启动之后，执行所述在所述压缩机处于停机状态时，获取所述压缩机的停机状态参数的步骤。
28、可选地，所述当所述第二温度小于或等于第四预设温度时，控制所述加热件开启和/或所述电辅热组件开启的步骤包括：
29、当所述第二温度小于或等于第四预设温度时，控制所述加热件开启；
30、在所述加热件运行达到设定条件时，控制所述电辅热组件开启。
31、可选地，所述设定条件包括所述加热件的开启时长大于或等于设定时长、以及所述油池的当前温度小于或等于所述第四预设温度。
32、此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括控制装置和如上任一项所述的热泵系统，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的热泵系统的控制程序，所述热泵系统的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的热泵系统的控制方法的步骤。
33、此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有热泵系统的控制程序，所述热泵系统的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的热泵系统的控制方法的步骤。
34、本发明提出的一种热泵系统，该热泵系统中设置存储热量的蓄热结构和润滑油支路、润滑油支路的两端与压缩机中的油池连通的，在第一流体组件开启时，油池中冷媒与润滑油的混合液体可流经润滑油支路吸收蓄热模块中存储的热量，吸热后混合液体中液体冷媒气化与润滑油分离，此过程中蓄热模块设于压缩机外部，可减少对发热量的限制，保证足够的热量进行压缩机的启动预热，并且外部的蓄热模块可与油池内的液体直接换热，热量无需由外至内的传递到压缩机内部，从而有效地提高热泵系统的加热效率。
1.一种热泵系统，其特征在于，所述热泵系统包括：
2.如权利要求1所述的热泵系统，其特征在于，所述热泵系统还包括：
3.如权利要求2所述的热泵系统，其特征在于，定义所述冷媒支路与所述蓄热模块换热连接的区域为第二换热部，所述第二流体组件包括分别设于所述第二换热部两端的第一控制阀和第二控制阀。
4.如权利要求1所述的热泵系统，其特征在于，所述蓄热模块贴合于所述压缩机的外壁、且所述蓄热模块设于所述油池的外部。
5.如权利要求4所述的热泵系统，其特征在于，所述蓄热模块呈环形或扇环形设置。
6.如权利要求1至5中任一项所述的热泵系统，其特征在于，所述热泵系统还包括设于所述压缩机内部的加热件。
7.如权利要求1至5中任一项所述的热泵系统，其特征在于，所述热泵系统还包括电辅热组件，所述电辅热组件与所述蓄热模块换热连接。
8.如权利要求1至5中任一项所述的热泵系统，其特征在于，所述第一流体组件包括循环泵和通断组件，定义所述润滑油支路与所述蓄热模块换热连接的区域为第一换热部，所述通断组件包括分别设于所述第一换热部两端的第一通断阀和第二通断阀。
9.一种热泵系统的控制方法，其特征在于，基于如权利要求1至8中任一项热泵系统，所述热泵系统的控制方法包括：
10.如权利要求9所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述停机状态参数包括停机时长和所述油池的第一温度，所述预设条件包括所述停机时长小于或等于所述蓄热模块对应的蓄热时长以及所述第一温度小于或等于第一预设温度。
11.如权利要求10所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述热泵系统还包括与所述蓄热模块换热连接的电辅热组件和/或设于所述压缩机内部的加热件，所述当所述停机状态参数达到预设条件时，控制所述第一流体组件开启的步骤包括：
12.如权利要求9至11中任一项所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述热泵系统还包括换热管路和冷媒支路，所述换热管路与所述压缩机的排气口连通，所述冷媒支路的两端均与所述换热管路连通，所述热泵系统的控制方法，还包括：
13.如权利要求12所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述热泵系统还包括与所述蓄热模块换热连接的电辅热组件和/或设于所述压缩机内部的加热件，所述热泵系统的控制方法还包括：
14.如权利要求13所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述当所述第二温度小于或等于第四预设温度时，控制所述加热件开启和/或所述电辅热组件开启的步骤包括：
15.如权利要求14所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述设定条件包括所述加热件的开启时长大于或等于设定时长、以及所述油池的当前温度小于或等于所述第四预设温度。
16.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括控制装置和如权利要求1至8中任一项所述的热泵系统，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的热泵系统的控制程序，所述热泵系统的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求9至15中任一项所述的热泵系统的控制方法的步骤。
17.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有热泵系统的控制程序，所述热泵系统的控制程序被处理器执行时实现如权利要求9至15中任一项所述的热泵系统的控制方法的步骤。
