本技术涉及通信领域，尤其涉及用于uwb的通信方法和相关产品。
背景技术：
1、超宽带(ultra wideband，uwb)技术是一种无线通信和感知测距技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输信号，因此其所占的频谱范围很宽。由于其脉冲很窄，且辐射谱密度极低，使得uwb系统具有多径分辨能力强，功耗低，保密性强等优点，受到业界的广泛关注。电气和电子工程师(institute of electrical and electronics engineers，ieee)协会已经将uwb技术纳入其ieee 802系列无线标准，发布了基于uwb技术的无线个域网(wireless personal area networks，wpan)标准ieee 802.15.4a，以及其演进版本ieee802.15.4z。目前下一代uwb wpan标准ieee 802.15.4ab的制定也已经提上日程。ieee802.15.4ab标准计划对uwb做全面的升级。
2、由于超宽带系统的带宽很大，uwb设备需要有超高速的数据收发能力，而基于脉冲传输的冲激无线电超宽带(impluse radio ultra-wideband，ir-uwb)系统的频谱效率较低。在传输相同信息时，ir-uwb系统需要的功耗开销相比其他窄带短距协议(例如蓝牙或紫峰协议)要高得多。对于测距或感知场景，其测量或感知的精度跟信号带宽有很大关系，信号带宽越大，其感知或测距的精度越高。因此，人们考虑将测距或感知的参考信号通过uwb系统收发，而把其他数据的传输全部通过窄带(narrowband,nb)协议传输，从而既能保证测距和感知的精度，又可以节约功耗。上述将窄带辅助uwb和多毫秒传输相结合的uwb技术方案，也被称作窄带辅助多毫秒超宽带(narrow-band assisted multi millisecond ultra-wideband，nba-mms uwb)。
3、在nba-mms uwb测量的场景中，为了降低nb信号的占空比，通过nb协议传输的消息，例如测距发起消息(start-of-ranging，sor)，可以是基于压缩物理层服务数据单元(phy service data unit，psdu)格式的消息。然而，基于压缩psdu格式的消息信令开销较大。
技术实现思路
1、本技术实施例公开了用于uwb的通信方法和相关产品，能够解决基于压缩psdu格式的消息的fc构造问题，并且信令开销较少。
2、第一方面，本技术实施例提供一种用于超宽带uwb的通信方法，该方法包括：生成指示信息，所述指示信息用于指示基于第一消息中的第一字段构造帧计数(framecounter,fc)，所述第一字段用于指示所述第一消息的类型；发送所述指示信息。
3、本技术实施例中，发送用于指示基于第一消息中的第一字段构造fc的指示信息，可避免在第一消息中携带包数字(packet number,pn)字段，从而节省信令开销。
4、在第一方面一种可能的实现方式中，所述方法还包括：发送第二消息，所述第二消息包括用于指示接收测距发起(start-of-ranging，sor)消息的截止时间的第二字段。
5、在该实现方式中，第二字段用于指示接收sor消息的截止时间，可以节省等待sor消息的时长，从而节省功耗。
6、在第一方面一种可能的实现方式中，所述第二消息还包括用于指示所述第二字段是否存在的字段。
7、在该实现方式中，第二消息还包括用于指示第二字段是否存在的字段，以便接收端获知第二字段是否存在。
8、在第一方面一种可能的实现方式中，所述第二消息为确认通告(advertisingconfirmation，adv-conf)消息。
9、在该实现方式中，第二消息为adv-conf消息，可以复用已有的adv-conf消息，对现有协议的影响较小。
10、在第一方面一种可能的实现方式中，所述发送所述指示信息包括：发送所述第一消息，所述第一消息包括所述指示信息。
11、在该实现方式中，第一消息包括指示信息，不需要额外的消息携带指示信息，信令开销较少。
12、第二方面，本技术实施例提供另一种用于超宽带uwb的通信方法，该方法包括：接收指示信息，所述指示信息用于指示基于第一消息中的第一字段构造fc，所述第一字段用于指示所述第一消息的类型；根据所述指示信息，构造fc。
13、本技术实施例中，根据指示信息，构造fc，第一消息不需要携带pn字段，可节省信令开销。
14、在第二方面一种可能的实现方式中，所述根据所述指示信息，构造fc包括：根据所述指示信息，基于所述第一字段、所述第一消息对应的测量轮标识符以及所述第一消息对应的测量块标识符，构造fc。
15、在该实现方式中，基于第一字段、第一消息对应的测量轮标识符以及该第一消息对应的测量块标识符构造fc，第一消息不需要携带pn字段，可节省信令开销。
16、在第二方面一种可能的实现方式中，所述接收指示信息包括：接收所述第一消息，所述第一消息包括所述指示信息。
17、在该实现方式中，第一消息包括指示信息，不需要额外的消息携带指示信息，信令开销较少。
18、在第一方面或第二方面一种可能的实现方式中，所述指示信息用于指示基于第一消息中的第一字段构造fc，包括：所述指示信息用于指示基于所述第一字段以及所述第一消息在所述消息列表中对应的列表元素在所述消息列表中的排序信息，构造fc。
19、在该实现方式中，指示信息用于指示基于第一字段以及第一消息在消息列表中对应的列表元素在该消息列表中的排序信息，构造fc；第一消息不需要携带pn字段以及测量轮索引，可节省信令开销。
20、在第一方面或第二方面一种可能的实现方式中，所述消息列表中不同的列表元素对应不同的设备。
21、在第一方面或第二方面一种可能的实现方式中，所述消息列表中的每个列表元素包括设备标识符。
22、在第一方面或第二方面一种可能的实现方式中，所述消息列表包含于在发送所述第一消息之前发送的第三消息。
23、在第一方面或第二方面一种可能的实现方式中，所述第三消息为nba-mms uwb测量过程中的adv-conf消息。
24、在第一方面或第二方面一种可能的实现方式中，所述指示信息还用于指示所述第一消息是否包括测量轮标识符。
25、在该实现方式中，指示信息还用于指示第一消息是否包括测量轮标识符，以便接收端根据该指示信息获知第一消息是否包括测量轮标识符。
26、在第一方面或第二方面一种可能的实现方式中，所述指示信息还用于指示所述第一消息是否包括测量块标识符。
27、在该实现方式中，指示信息还用于指示第一消息是否包括测量块标识符，以便接收端根据该指示信息获知第一消息是否包括测量块标识符。
28、第三方面，本技术实施例提供另一种用于超宽带uwb的通信方法，该方法包括：接收第一消息；根据第一消息中的第一字段，构造fc，所述第一字段用于指示所述第一消息的类型。
29、本技术实施例中，根据第一消息中的第一字段，构造fc，该第一消息不需要携带pn字段，可节省信令开销。
30、在第三方面一种可能的实现方式中，所述根据所述第一消息中的第一字段，构造帧计数fc，包括：根据所述第一字段、所述第一消息对应的测量轮标识符以及所述第一消息对应的测量块标识符，构造fc。
31、在第三方面一种可能的实现方式中，根据所述第一消息中的第一字段，构造帧计数fc，包括：根据所述第一字段以及所述第一消息在所述消息列表中对应的列表元素在所述消息列表中的排序信息，构造fc。
32、在第一方面或第二方面或第三方面一种可能的实现方式中，所述第一消息为基于压缩psdu格式的消息。
33、在第一方面或第二方面或第三方面一种可能的实现方式中，所述第一消息为nba-mms uwb测量过程中的控制消息。
34、在第一方面或第二方面或第三方面一种可能的实现方式中，所述第一消息为测距发起sor消息、轮询/发起poll消息、报告消息、或响应消息中的任一项。
35、第四方面，本技术实施例提供另一种用于超宽带uwb的通信方法，该方法包括：生成指示信息，所述指示信息用于指示基于第一消息在消息列表中对应的列表元素在所述消息列表中的排序信息，构造fc；发送所述指示信息。
36、本技术实施例中，指示信息用于指示基于第一消息在消息列表中对应的列表元素在该消息列表中的排序信息，构造fc，避免了显示携带round index，能够节省信令开销。
37、第五方面，本技术实施例提供另一种用于超宽带uwb的通信方法，该方法包括：接收指示信息，所述指示信息用于指示基于第一消息在消息列表中对应的列表元素在所述消息列表中的排序信息，构造fc；根据所述指示信息，构造fc。
38、本技术实施例中，根据指示信息，构造fc，避免了显示携带测量轮索引(roundindex)，能够节省信令开销。
39、在第五方面一种可能的实现方式中，所述根据所述指示信息，构造fc包括：根据所述指示信息，基于所述第一消息对应的测量时隙标识符、所述排序信息以及所述第一消息对应的测量块标识符，构造fc。
40、在该实现方式中，基于第一消息对应的测量时隙标识符、排序信息以及第一消息对应的测量块标识符，构造fc；避免了显示携带测量轮索引(round index)，能够节省信令开销。
41、第六方面，本技术实施例提供另一种用于超宽带uwb的通信方法，该方法包括：接收第一消息；根据第一消息在消息列表中对应的列表元素在所述消息列表中的排序信息，构造fc。
42、本技术实施例中，根据第一消息在消息列表中对应的列表元素在所述消息列表中的排序信息，构造fc；避免了显示携带测量轮索引(round index)，能够节省信令开销。
43、在第六方面一种可能的实现方式中，根据第一消息在消息列表中对应的列表元素在所述消息列表中的排序信息，构造帧计数fc，包括：根据所述第一消息对应的测量时隙标识符、所述排序信息以及所述第一消息对应的测量块标识符，构造fc。
44、在第六方面一种可能的实现方式中，根据第一消息在消息列表中对应的列表元素在所述消息列表中的排序信息，构造帧计数fc，包括：根据第一消息中的第一字段、所述排序信息以及所述第一消息对应的测量块标识符，构造fc。
45、在第四方面或第五方面或第六方面一种可能的实现方式中，所述消息列表中不同的列表元素对应不同的设备。
46、在第四方面或第五方面或第六方面一种可能的实现方式中，所述消息列表中的每个列表元素包括设备标识符。
47、在第四方面或第五方面或第六方面一种可能的实现方式中，所述消息列表包含于在发送所述第一消息之前发送的第三消息。
48、在第四方面或第五方面或第六方面一种可能的实现方式中，所述第三消息为nba-mms uwb测量过程中的adv-conf消息。
49、在第四方面或第五方面或第六方面一种可能的实现方式中，所述指示信息还用于指示所述第一消息是否包括测量轮标识符。
50、在该实现方式中，指示信息还用于指示第一消息是否包括测量轮标识符，以便接收端根据该指示信息获知第一消息是否包括测量轮标识符。
51、在第四方面或第五方面或第六方面一种可能的实现方式中，所述指示信息还用于指示所述第一消息是否包括测量块标识符。
52、在该实现方式中，指示信息还用于指示第一消息是否包括测量块标识符，以便接收端根据该指示信息获知第一消息是否包括测量块标识符。
53、在第四方面或第五方面或第六方面一种可能的实现方式中，所述指示信息包含于所述第一消息。
54、在第四方面或第五方面或第六方面一种可能的实现方式中，所述第一消息为基于压缩psdu格式的消息。
55、在第四方面或第五方面或第六方面一种可能的实现方式中，所述第一消息为nba-mms uwb测量过程中的控制消息。
56、在第四方面或第五方面或第六方面一种可能的实现方式中，所述第一消息为sor消息、轮询/发起poll消息、报告消息、或响应消息中的任一项。
57、第七方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括收发模块和处理模块，其中：所述处理模块，用于生成指示信息，所述指示信息用于指示基于第一消息中的第一字段构造fc，所述第一字段用于指示所述第一消息的类型；所述收发模块，用于发送所述指示信息。
58、在第七方面一种可能的实现方式中，所述收发模块，还用于发送第二消息，所述第二消息包括用于指示接收sor消息的截止时间的第二字段。
59、第七方面的通信装置可能的实现方式可参见第一方面的各种可能的实现方式。
60、关于第七方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面或第一方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。
61、第八方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括收发模块和处理模块，其中：所述收发模块，用于接收指示信息，所述指示信息用于指示基于第一消息中的第一字段构造fc，所述第一字段用于指示所述第一消息的类型；所述处理模块，用于根据所述指示信息，构造fc。
62、在第八方面一种可能的实现方式中，所述处理模块，具体用于根据所述指示信息，基于所述第一字段、所述第一消息对应的测量轮标识符以及所述第一消息对应的测量块标识符，构造fc。
63、在第八方面一种可能的实现方式中，所述收发模块，具体用于接收所述第一消息，所述第一消息包括所述指示信息。
64、第八方面的通信装置可能的实现方式可参见第二方面的各种可能的实现方式。
65、关于第八方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第二方面或第二方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。
66、第九方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第三方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括收发模块和处理模块，其中：所述收发模块，用于接收第一消息；所述处理模块，用于根据第一消息中的第一字段，构造fc，所述第一字段用于指示所述第一消息的类型。
67、在第九方面一种可能的实现方式中，所述处理模块，具体用于根据所述第一字段、所述第一消息对应的测量轮标识符以及所述第一消息对应的测量块标识符，构造fc。
68、在第九方面一种可能的实现方式中，所述处理模块，具体用于根据所述第一字段以及所述第一消息在所述消息列表中对应的列表元素在所述消息列表中的排序信息，构造fc。
69、第九方面的通信装置可能的实现方式可参见第三方面的各种可能的实现方式。
70、关于第九方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第三方面或第三方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。
71、第十方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第四方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括收发模块和处理模块，其中：所述处理模块，用于生成指示信息，所述指示信息用于指示基于第一消息在消息列表中对应的列表元素在所述消息列表中的排序信息，构造fc；所述收发模块，用于发送所述指示信息。
72、第十方面的通信装置可能的实现方式可参见第四方面的各种可能的实现方式。
73、关于第十方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第四方面或第四方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。
74、第十一方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第五方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括收发模块和处理模块，其中：所述收发模块，用于接收指示信息，所述指示信息用于指示基于第一消息在消息列表中对应的列表元素在所述消息列表中的排序信息，构造fc；所述处理模块，用于根据所述指示信息，构造fc。
75、在第十一方面一种可能的实现方式中，所述处理模块，具体用于根据所述指示信息，基于所述第一消息对应的测量时隙标识符、所述排序信息以及所述第一消息对应的测量块标识符，构造fc。
76、第十一方面的通信装置可能的实现方式可参见第五方面的各种可能的实现方式。
77、关于第十一方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第五方面或第五方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。
78、第十二方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第六方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括收发模块和处理模块，其中：所述收发模块，用于接收第一消息；所述处理模块，用于根据第一消息在消息列表中对应的列表元素在所述消息列表中的排序信息，构造fc。
79、在第十二方面一种可能的实现方式中，所述处理模块，具体用于根据所述第一消息对应的测量时隙标识符、所述排序信息以及所述第一消息对应的测量块标识符，构造fc。
80、在第十二方面一种可能的实现方式中，所述处理模块，具体用于根据第一消息中的第一字段、所述排序信息以及所述第一消息对应的测量块标识符，构造fc。
81、第十二方面的通信装置可能的实现方式可参见第六方面的各种可能的实现方式。
82、关于第十二方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第六方面或第六方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。
83、第十三方面，本技术实施例提供另一种通信装置，该通信装置包括处理器，该处理器与存储器耦合，该存储器用于存储程序或指令，当该程序或指令被该处理器执行时，使得该通信装置执行上述第一方面至上述第六方面中任一方面所示的方法。
84、本技术实施例中，在执行上述方法的过程中，上述方法中有关发送信息(或信号)的过程，可以理解为基于处理器的指令进行输出信息的过程。在输出信息时，处理器将信息输出给收发器，以便由收发器进行发射。该信息在由处理器输出之后，还可能需要进行其他的处理，然后到达收发器。类似的，处理器接收输入的信息时，收发器接收该信息，并将其输入处理器。更进一步的，在收发器收到该信息之后，该信息可能需要进行其他的处理，然后才输入处理器。
85、对于处理器所涉及的发送和/或接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则可以一般性的理解为基于处理器的指令输出。
86、在实现过程中，上述处理器可以是专门用于执行这些方法的处理器，也可以是执行存储器中的计算机指令来执行这些方法的处理器，例如通用处理器等。例如，处理器还可以用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，使得该通信装置执行如上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法。
87、在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。
88、在一种可能的实现方式中，处理器和存储器还可能集成于一个器件中，即处理器和存储器还可能被集成于一起。
89、在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收信号或发送信号等。
90、第十四方面，本技术实施例提供另一种通信装置，该通信装置包括处理电路和接口电路，该接口电路用于获取数据或输出数据；处理电路用于执行上述第一方面至上述第六方面中任一方面所示的方法。
91、第十五方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时使得计算机执行如上述第一方面至上述第六方面中任一方面所示的方法。
92、第十六方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时使得计算机执行如上述第一方面至上述第六方面中任一方面所示的方法。
93、第十七方面，本技术实施例提供一种通信系统，包括上述第七方面或第七方面的任意可能的实现方式所述的通信装置、上述第八方面或第八方面的任意可能的实现方式所述的通信装置。
94、第十八方面，本技术实施例提供一种通信系统，包括上述第十方面或第十方面的任意可能的实现方式所述的通信装置、上述第十一方面或第十一方面的任意可能的实现方式所述的通信装置。
95、第十九方面，本技术实施例提供一种芯片，包括处理器与通信接口，所述处理器通过所述通信接口读取存储器上存储的指令，执行如上述第一方面至上述第六方面中任一方面所示的方法。
1.一种用于超宽带uwb的通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二消息还包括用于指示所述第二字段是否存在的字段。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二消息为确认通告adv-conf消息。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述发送所述指示信息包括：
6.一种用于超宽带uwb的通信方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述指示信息，构造fc包括：
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述接收指示信息包括：
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息用于指示基于第一消息中的第一字段构造fc，包括：所述指示信息用于指示基于所述第一字段以及所述第一消息在所述消息列表中对应的列表元素在所述消息列表中的排序信息，构造fc。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述消息列表中不同的列表元素对应不同的设备。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述消息列表中的每个列表元素包括设备标识符。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述消息列表包含于在发送所述第一消息之前发送的第三消息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第三消息为窄带辅助多毫秒超宽带nba-mms uwb测量过程中的确认通告adv-conf消息。
14.根据权利要求1至13任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息还用于指示所述第一消息是否包括测量轮标识符。
15.根据权利要求1至14任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息还用于指示所述第一消息是否包括测量块标识符。
16.一种用于超宽带uwb的通信方法，其特征在于，包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，根据所述第一消息中的第一字段，构造帧计数fc，包括：
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，根据所述第一消息中的第一字段，构造帧计数fc，包括：
19.根据权利要求1至18任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息为基于压缩物理层服务数据单元psdu格式的消息。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一消息为窄带辅助多毫秒超宽带nba-mms uwb测量过程中的控制消息。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一消息为测距发起sor消息、轮询/发起poll消息、报告消息、或响应消息中的任一项。
22.一种用于超宽带uwb的通信方法，其特征在于，包括：
23.一种用于超宽带uwb的通信方法，其特征在于，包括：
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述根据所述指示信息，构造fc包括：
25.一种用于超宽带uwb的通信方法，其特征在于，包括：
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，根据第一消息在消息列表中对应的列表元素在所述消息列表中的排序信息，构造帧计数fc，包括：
27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，根据第一消息在消息列表中对应的列表元素在所述消息列表中的排序信息，构造帧计数fc，包括：
28.根据权利要求22至27任一项所述的方法，其特征在于，所述消息列表中不同的列表元素对应不同的设备。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述消息列表中的每个列表元素包括设备标识符。
30.根据权利要求22至29任一项所述的方法，其特征在于，所述消息列表包含于在发送所述第一消息之前发送的第三消息。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第三消息为窄带辅助多毫秒超宽带nba-mms uwb测量过程中的确认通告adv-conf消息。
32.根据权利要求22至24任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息还用于指示所述第一消息是否包括测量轮标识符。
33.根据权利要求22至24任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息还用于指示所述第一消息是否包括测量块标识符。
34.根据权利要求22至24任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息包含于所述第一消息。
35.根据权利要求22至34任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息为基于压缩物理层服务数据单元psdu格式的消息。
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述第一消息为窄带辅助多毫秒超宽带nba-mms uwb测量过程中的控制消息。
37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述第一消息为测距发起sor消息、轮询/发起poll消息、报告消息、或响应消息中的任一项。
38.一种通信装置，其特征在于，包括用于实现权利要求1至21中任一项所述的方法的模块或单元。
39.一种通信装置，其特征在于，包括用于实现权利要求22至37中任一项所述的方法的模块或单元。
40.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器存储计算机程序指令，所述处理器用于执行所述计算机程序指令，使得所述通信装置执行如权利要求1至37任一项所述的方法。
41.一种芯片，其特征在于，包括：
42.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被执行时使得计算机执行如权利要求1至37中任一项所述的方法。
