本发明涉及变速箱领域，具体而言，涉及一种变速箱换挡控制方法及amt变速箱。
背景技术：
1、在汽车和拖拉机传动领域，amt变速箱相对于at和cvt变速箱具备传动效率高、省油等优点，但是在使用时无法实时检测换挡的磨损程度，影响变速箱换挡控制的精确性。当amt换挡控制的精确性降低时，换挡的流畅性也会降低，给amt变速箱的使用带来了极大的不便，使得amt变速箱的换挡控制是制约其发展的瓶颈。
技术实现思路
1、本发明提供了一种变速箱换挡控制方法及amt变速箱，其能够实现对换挡磨损程度的实时检测。
2、本发明的实施例可以这样实现：
3、本发明的实施例提供了一种变速箱换挡控制方法，其包括：
4、首次标定换挡状态；
5、持续采集换挡数据；
6、依据换挡数据再次标定换挡状态；
7、对比再次标定和首次标定的所述换挡状态判断换挡磨损程度。
8、可选地，所述持续采集换挡数据的步骤包括：
9、采集换挡拨叉的移动数据，并依据所述换挡拨叉的移动数据计算同步器的移动数据。
10、可选地，所述采集换挡拨叉的移动数据，并依据所述换挡拨叉的移动数据计算同步器的移动数据的步骤包括：
11、获取由第一传感器输出的第一信号，第一信号用于表征所述换挡拨叉的理论移动量s1，依据理论移动量s1计算所述同步器的理论移动量s0，其中：s1＞s0。
12、可选地，所述采集换挡拨叉的移动数据，并依据所述换挡拨叉的移动数据计算同步器的移动数据的步骤还包括：
13、获取由第二传感器输出的第二信号，第二信号用于表征所述换挡拨叉的实际移动量s2，其中：s1＞s2。
14、可选地，所述换挡状态包括：档位极限位置状态以及空挡位置状态。
15、可选地，所述对比再次标定和首次标定的所述换挡状态判断换挡磨损程度的步骤包括：
16、设定磨损阈值，并将两次状态标定时的换挡数据差值与磨损阈值进行对比，再判定换挡磨损程度。
17、本发明的实施例还提供了一种amt变速箱，用于实现上述变速箱换挡控制方法。
18、可选地，所述amt变速箱包括：
19、换挡控制单元、换挡执行机构、第一传感器、换挡拨叉、第二传感器以及同步器；
20、其中，所述换挡控制单元、所述换挡执行机构、所述换挡拨叉、所述同步器依次设置，所述第一传感器设置于所述换挡执行机构并与所述换挡控制单元通信，所述第二传感器设置于所述换挡拨叉并与所述换挡控制单元通信。
21、可选地，所述第二传感器设置于所述换挡拨叉的拨叉头位置。
22、可选地，所述第二传感器设置于所述换挡拨叉的拨叉轴位置。
23、本发明实施例的变速箱换挡控制方法及amt变速箱的有益效果包括：
24、该变速箱换挡控制方法包括：首次标定换挡状态；持续采集换挡数据；依据换挡数据再次标定换挡状态；对比再次标定和首次标定的所述换挡状态判断换挡磨损程度。本发明通过特定的方法步骤可以实现对变速箱换挡作业的过程进行实时检测，并通过数据对比对换挡磨损进行精准判定，进而实现提高变速箱换挡作业的便捷性。
25、该amt变速箱包括：换挡控制单元、换挡执行机构、第一传感器、换挡拨叉、第二传感器以及同步器；其中，所述换挡控制单元、所述换挡执行机构、所述换挡拨叉、所述同步器依次设置，所述第一传感器设置于所述换挡执行机构并与所述换挡控制单元通信，所述第二传感器设置于所述换挡拨叉并与所述换挡控制单元通信。通过设置第一传感器和第二传感器用于对换挡过程中的理论移动数据和实际移动数据进行精准检测，并以该数据为基础对换挡状态进行标定，进行提高换挡磨损程度判定的精准性。
1.一种变速箱换挡控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变速箱换挡控制方法，其特征在于，所述持续采集换挡数据的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的变速箱换挡控制方法，其特征在于，所述采集换挡拨叉(140)的移动数据，并依据所述换挡拨叉(140)的移动数据计算同步器(160)的移动数据的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的变速箱换挡控制方法，其特征在于，所述采集换挡拨叉(140)的移动数据，并依据所述换挡拨叉(140)的移动数据计算同步器(160)的移动数据的步骤还包括：
5.根据权利要求1所述的变速箱换挡控制方法，其特征在于，所述换挡状态包括：档位极限位置状态以及空挡位置状态。
6.根据权利要求1所述的变速箱换挡控制方法，其特征在于，所述对比再次标定和首次标定的所述换挡状态判断换挡磨损程度的步骤包括：
7.一种amt变速箱，其特征在于，用于实现权利要求1-6任一项所述的变速箱换挡控制方法。
8.根据权利要求7所述的amt变速箱，其特征在于，所述amt变速箱包括：
9.根据权利要求8所述的amt变速箱，其特征在于，所述第二传感器(150)设置于所述换挡拨叉(140)的拨叉头(142)位置。
10.根据权利要求8所述的amt变速箱，其特征在于，所述第二传感器(150)设置于所述换挡拨叉(140)的拨叉轴(141)位置。
