本发明涉及制冷设备，尤其是涉及一种摄像模组、冰箱及冰箱的控制方法。
背景技术：
1、相关技术中，冰箱可以使用摄像头对其腔室的食材进行图像识别，由于装配误差或冰箱运输过程等原因容易造成摄像头的安装位置发生偏移，导致摄像头的拍摄角度不一致，影响识别效果。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种摄像模组，能够实现自动调节摄像头的角度，确保图像识别的准确度。
2、本发明还提供应用上述摄像模组的冰箱、控制器、冰箱的控制方法及计算机可读存储介质。
3、根据本发明的第一方面实施例的摄像模组，包括：摄像头组件，包括摄像头和电控盒，所述摄像头连接于所述电控盒的一侧；支撑座，位于所述电控盒背离所述摄像头的一侧；连接组件，包括旋转连接件，所述电控盒通过所述旋转连接件与所述支撑座转动连接；其中，所述电控盒设有驱动器和调节杆，所述调节杆的一端与所述驱动器连接，另一端与所述支撑座连接，在所述支撑座与所述电控盒之间的高度方向上，所述调节杆与所述电控盒的转动轴线错开设置，所述驱动器驱动所述调节杆运动，以使所述电控盒相对于所述支撑座转动。
4、根据本发明实施例的摄像模组，至少具有如下有益效果：
5、摄像头设置在电控盒上组成摄像头组件，电控盒通过旋转连接件与支撑座转动连接，使电控盒可以转动；并在电控盒上增加驱动器和调节杆，且在支撑座与电控盒之间的高度方向上，调节杆与电控盒的转动轴线错开设置，通过该驱动器驱动调节杆运动，可以使电控盒相对于支撑座转动，从而达到调节摄像头的角度的目的，能够实现自动校准摄像头的角度，确保图像识别的准确度，适用于冰箱，有利于提升冰箱的使用体验。
6、根据本发明的一些实施例，所述连接组件还包括弹性连接件，所述弹性连接件连接于所述支撑座与所述电控盒之间，且所述弹性连接件与所述调节杆分别位于所述电控盒的转动轴线的两侧。
7、根据本发明的一些实施例，所述摄像模组还包括限位套，所述限位套位于所述支撑座和所述电控盒之间并套设于所述调节杆，所述弹性连接件为弹簧，所述限位套的高度大于所述弹簧处于常态时的高度。
8、根据本发明的一些实施例，所述驱动器为电机，所述电机和所述调节杆分别设有两个且一一对应连接，两个所述调节杆分别设于所述电控盒的两端。
9、根据本发明的第二方面实施例的冰箱的控制方法，所述冰箱包括箱体和摄像模组，所述摄像模组包括摄像头组件、支撑座和连接组件，所述摄像头组件包括摄像头和电控盒，所述摄像头连接于所述电控盒的一侧；所述支撑座位于所述电控盒背离所述摄像头的一侧；所述连接组件包括旋转连接件，所述电控盒通过所述旋转连接件与所述支撑座转动连接；所述电控盒设有驱动器和调节杆，所述调节杆的一端与所述驱动器连接，另一端与所述支撑座连接，在所述支撑座与所述电控盒之间的高度方向上，所述调节杆与所述电控盒的转动轴线错开设置；所述摄像模组通过所述支撑座与所述箱体连接；所述控制方法包括：根据控制信号控制所述驱动器驱动所述调节杆运动，使所述电控盒转动以调节所述摄像头的角度。
10、根据本发明实施例的冰箱的控制方法，至少具有如下有益效果：
11、控制方法适用于采用上述实施例的摄像模组的冰箱，能够根据控制信号控制驱动器驱动调节杆运动，使电控盒能够转动，达到调节摄像头的角度的目的，从而实现自动校准摄像头的角度，确保图像识别的准确度，有利于提升冰箱的使用体验。
12、根据本发明的一些实施例，所述根据控制信号控制所述驱动器驱动所述调节杆运动，包括：
13、控制所述摄像头拍摄参照点得到拍摄图片，所述参照点为所述箱体内部的预设位置；
14、获取所述参照点在所述拍摄图片上的偏移量，当所述偏移量大于等于预设值，控制所述驱动器驱动所述调节杆运动。
15、根据本发明的一些实施例，所述获取所述参照点在所述拍摄图片上的偏移量，包括：
16、将所述拍摄图片与目标图片对比；
17、根据所述参照点在所述拍摄图片和所述目标图片的像素位置进行计算，确定所述偏移量。
18、根据本发明的一些实施例，所述根据控制信号控制所述驱动器驱动所述调节杆运动，还包括：
19、根据所述偏移量确定所述驱动器的驱动参数，并将所述驱动参数生成所述控制信号。
20、根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：
21、所述控制所述驱动器驱动所述调节杆运动之后，重复执行所述控制所述摄像头拍摄参照点的拍摄图片和所述获取所述参照点在所述拍摄图片上的偏移量，以及所述当所述偏移量大于等于预设值，控制所述驱动器驱动所述调节杆运动，直至所述偏移量小于所述预设值。
22、根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：
23、获取所述冰箱的箱门的当前状态；
24、当所述当前状态为打开状态，待所述箱门关闭后执行所述控制所述摄像头拍摄参照点的拍摄图片。
25、根据本发明的第三方面实施例的控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面实施例所述的冰箱的控制方法。
26、根据本发明的第四方面实施例的冰箱，包括上述第一方面实施例所述的摄像模组或第三方面实施例所述的控制器。
27、根据本发明的第五方面实施例的冰箱，计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如第二方面实施例所述的冰箱的控制方法。
28、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
1.摄像模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述连接组件还包括弹性连接件，所述弹性连接件连接于所述支撑座与所述电控盒之间，且所述弹性连接件与所述调节杆分别位于所述电控盒的转动轴线的两侧。
3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括限位套，所述限位套位于所述支撑座和所述电控盒之间并套设于所述调节杆，所述弹性连接件为弹簧，所述限位套的高度大于所述弹簧处于常态时的高度。
4.根据权利要求2或3所述的摄像模组，其特征在于，所述驱动器为电机，所述电机和所述调节杆分别设有两个且一一对应连接，两个所述调节杆分别设于所述电控盒的两端。
5.冰箱的控制方法，其特征在于，所述冰箱包括箱体和摄像模组，所述摄像模组包括摄像头组件、支撑座和连接组件，所述摄像头组件包括摄像头和电控盒，所述摄像头连接于所述电控盒的一侧；所述支撑座位于所述电控盒背离所述摄像头的一侧；所述连接组件包括旋转连接件，所述电控盒通过所述旋转连接件与所述支撑座转动连接；所述电控盒设有驱动器和调节杆，所述调节杆的一端与所述驱动器连接，另一端与所述支撑座连接，在所述支撑座与所述电控盒之间的高度方向上，所述调节杆与所述电控盒的转动轴线错开设置；所述摄像模组通过所述支撑座与所述箱体连接；所述控制方法包括：
6.根据权利要求5所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述根据控制信号控制所述驱动器驱动所述调节杆运动，包括：
7.根据权利要求6所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述获取所述参照点在所述拍摄图片上的偏移量，包括：
8.根据权利要求6或7所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述根据控制信号控制所述驱动器驱动所述调节杆运动，还包括：
9.根据权利要求6所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
10.根据权利要求6所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
11.控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5至10中任一所述的冰箱的控制方法。
12.冰箱，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的摄像模组或权利要求11所述的控制器。
13.计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求5至10中任一所述的冰箱的控制方法。
