本发明涉及油气管道清洗，具体涉及一种针对废弃管道的定向钻牵拉清洗方法及管道清洗装置。
背景技术：
1、废弃管道由于经过长年运行，管道内壁不可避免地附着油泥或油蜡，若处理不当，当管道腐蚀破损或者第三方破坏时，可能会造成安全风险和环境污染。此外，个别管段内油品未排净，凝固后形成“死油段”，堵塞管道。管道清洗是实现管内残留物彻底清理的有效手段，对于管道的无害化处置至关重要。
2、目前，经过工程实践的清洗方式主要有组合清洗和蒸汽清洗两种方式。组合清洗工法是通过组合清洗剂对管道内表面的结蜡、油垢进行溶解，形成新溶液，再利用清管器推动新溶液以及清水冲洗。蒸汽清洗工法，则是通过高温高压的饱和蒸汽，对管道内表面的结蜡、油垢进行融化，使其粘度降低，增强流动性，同时过饱和蒸汽可以有效切入细小的孔洞和裂缝，将结蜡、油垢从管壁剥离。
3、无论是组合清洗还是蒸汽清洗，均需要在管道内充入压缩气体作为动力源，以推动清管器和“清洗列车”前进，管道内处于正压力状态，存在泄漏或爆管的风险。在实际工程中，废弃管道一旦发生事故后果严重，尤其是人口密集的城区段；同时，往往又很难掌握管道的真实腐蚀情况和承压能力。在无法掌握管道的详细情况的条件下，贸然尝试提升管道内的压力，其风险是本领域无法接受的。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是：在不提升管道内的压力的前提下，如何实现废弃管道内壁清洗，提高安全性。
2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
3、本发明提供了一种针对废弃管道的定向钻牵拉清洗方法，包括以下步骤：
4、a、采用水平定向钻机带动钻杆，使钻杆从废弃管道的收球端穿越至发球端；
5、b、在废弃管道的发球端安装清管器，第一个清管器通过万向节连接钻杆，清管器与废弃管道的内壁密封接触，相邻两个清管器之间通过索具连接；
6、c、在相邻两个清管器之间注入清洗液；
7、d、向水平定向钻机输入回拖速度，水平定向钻机按回拖速度回拖钻杆，钻杆将清管器牵拉至废弃管道的收球端，收集清洗液后，卸下清管器；
8、e、再将钻杆穿越至废弃管道的发球端，返回步骤b，直至清洗合格。
9、本发明的有益效果是：
10、采用本发明，通过水平定向钻机带动清管器，无需管道承压，从而对管道承压能力要求低，只要管道完整、无破损或瘪管，均能实现清洗；通过控制水平定向钻机的回拖速度，清洗液运动过程中有充足的时间溶解污物，保证了死油等污物的清除；通过一次牵拉多个清管器以及重复多次清洗，可逐渐增大清管器与废弃管道内壁的过盈量，保证了清管器可顺利通过，清管器可逐渐刮除污物，管道承压小，避免了卡球和爆管事故；大大降低了管道撕裂或爆管产生的安全隐患和环境污染风险；通过万向节连接钻杆和清管器，钻杆能够推动清管器微调位置，便于注入清洗液，同时，万向节将钻杆端部约束在清管器的轴线附近，避免了钻杆与管壁产生摩擦，提高了安全性。
11、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
12、进一步的，步骤d中，所述回拖速度按照公式v＝l/t得出，其中，l为清洗液的液柱长度，t为清洗液溶解污物的反应时间。
13、当清洗液经过任意一块污物区域时，能够确保清洗液浸泡污物的时间满足溶解污物的反应时间，清洗洁净度好，效率高，便于减少清洗次数。
14、进一步的，步骤a与步骤b之间还包括以下步骤：
15、b0、在钻杆上通过万向节连接清管器，并将清管器放入废弃管道的发球端，水平定向钻机回拖钻杆，钻杆将清管器牵拉至废弃管道的收球端，收集清管器带出的残留物后卸下清管器，完成预清管；然后再次使钻杆从废弃管道的收球端穿越至发球端。
16、通过清管器将大部分残留物带出，便于实现预清管，提高后续清洗效率，并节约清洗液的用量。
17、进一步的，所述万向节包括螺纹套和两个u形扣，螺纹套通过内螺纹与钻杆连接，两个u形扣相互扣接形成链状，其中一个u形扣开口侧与螺纹套通过螺栓连接，另一个u形扣开口侧与清管器通过螺栓连接。
18、通过拆卸螺栓即可将u形扣任一端卸下，从而将万向节与钻杆或清管器分离，拆装方便；螺纹套通过内螺纹与钻杆连接，强度大，便于利用钻杆前端的外螺纹传递拉力，保证了清管器的顺利运动。
19、进一步的，步骤a中，所述使钻杆从废弃管道的收球端穿越至发球端，具体为：将含有内螺纹的绝缘头套接于钻杆的端部，然后使钻杆从废弃管道的收球端进入，直至从废弃管道的发球端伸出。
20、便于防止钻杆的端部与管壁摩擦起火花，避免了废弃管道内的可燃气体产生爆炸，提高了安全性；同时，利用钻杆的外螺纹连接绝缘头，防止绝缘头在摩擦下脱落，提高了绝缘头的可靠性。
21、进一步的，步骤a中，所述水平定向钻机通过地锚固定于地面，且水平定向钻机上设有静电接地线；水平定向钻机正对废弃管道的收球端布置。
22、通过锚固提高水平定向钻机的稳定性，便于减小钻杆振动；通过静电接地，避免了静电通过钻杆传递到废弃管道内，提高了安全性。
23、进一步的，所述废弃管道的发球端上侧还设有注液管和观察管；步骤c具体包括：
24、c1、水平定向钻机回拖钻杆，钻杆牵拉清管器，使一个清管器经过注液管和观察管，且下一个清管器进入废弃管道的发球端；
25、c2、从注液管注入清洗液，直至排液口有清洗液流出；
26、c3、重复步骤c1-c2，直至每两个相邻的清管器之间均注满清洗液。
27、实现了逐步注入清洗剂和冲洗水，可设置多段清洗剂或者冲洗水，操作简便。
28、进一步的，所述废弃管道的收球端还设有收球筒，废弃管道的发球端还设有发球筒；收球筒正对废弃管道的一端上部为渐缩形，发球筒正对废弃管道的一端上部为渐缩形，收球筒的小端以及发球筒的小端分别与废弃管道连接；所述收球筒的下侧还安装有排污口和排液口，收球筒的下方还设有收集槽；
29、步骤d中，收集清洗液具体包括：
30、第一个清管器运动至排污口之前，打开排污口，废弃管道内的残留物从排污口排出至收集槽中；待残留物排净后，第一个清管器继续运动直至经过排液口，然后打开排液口，清洗液从排液口排出至收集槽中；然后下一个清管器继续运动直至经过排液口，直至所有清洗液收集完毕。
31、在废弃管道的发球端安装清管器时，可将清管器预先置于发球筒中；在废弃管道的收球端卸下清管器时，收球筒可预先容纳清管器；渐缩形结构便于引导清管器，降低清管器对准废弃管道的难度；安装方便。通过排污口和排液口排出清洗液，便于收集，避免清洗液和残留物从管口直接涌出污染环境。
32、进一步的，所述发球筒上还设有进气管，所述收球筒上还设有排气管，步骤e还包括：
33、用盲板将发球筒和收球筒封闭，从进气管通入空气，并在排气管处采用可燃气体检测仪检测可燃性气体是否超标，如超标，则再将钻杆穿越至废弃管道的发球端，返回步骤b。
34、便于判断清洗是否合格，保证清洗后的废弃管道内壁无油无蜡，满足火焰切割标准。
35、本发明还提供了一种管道清洗装置，用于实现上述针对废弃管道的定向钻牵拉清洗方法，包括支架，支架的两端设有密封板，密封板的外侧设有清洗板，清洗板的外侧设有支撑板，密封板与清洗板之间以及清洗板与支撑板之间均连接有隔离板；其中一块支撑板的外侧设有防撞座，另一块支撑板的外侧以及防撞座的外侧均设有吊环。
36、密封板、清洗板与支撑板形成多层密封结构，便于减缓清洗液的泄漏速度，保证了清洗液在清洗过程中保持充盈度，提高清洗效果；在废弃管道内运行的过程中，若废弃管道的收球端封闭，仅开口供钻杆通过，防撞座可缓冲撞击，避免冲击力过大产生火花；吊环可通过卸扣与钢丝绳连接，同时还可与万向节连接，安装方便。
1.一种针对废弃管道的定向钻牵拉清洗方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的针对废弃管道的定向钻牵拉清洗方法，其特征在于：步骤d中，所述回拖速度按照公式v＝l/t得出，其中，l为清洗液的液柱长度，t为清洗液溶解污物的反应时间。
3.根据权利要求1所述的针对废弃管道的定向钻牵拉清洗方法，其特征在于：步骤a与步骤b之间还包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的针对废弃管道的定向钻牵拉清洗方法，其特征在于：所述万向节(6)包括螺纹套(7)和两个u形扣(8)，螺纹套(7)通过内螺纹与钻杆(2)连接，两个u形扣(8)相互扣接形成链状，其中一个u形扣(8)开口侧与螺纹套(7)通过螺栓连接，另一个u形扣(8)开口侧与清管器(4)通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的针对废弃管道的定向钻牵拉清洗方法，其特征在于：步骤a中，所述使钻杆(2)从废弃管道(3)的收球端穿越至发球端，具体为：将含有内螺纹的绝缘头(10)套接于钻杆(2)的端部，然后使钻杆(2)从废弃管道(3)的收球端进入，直至从废弃管道(3)的发球端伸出。
6.根据权利要求1所述的针对废弃管道的定向钻牵拉清洗方法，其特征在于：步骤a中，所述水平定向钻机(1)通过地锚(9)固定于地面，且水平定向钻机(1)上设有静电接地线；水平定向钻机(1)正对废弃管道(3)的收球端布置。
7.根据权利要求1所述的针对废弃管道的定向钻牵拉清洗方法，其特征在于：所述废弃管道(3)的发球端上侧还设有注液管(13)和观察管(14)；步骤c具体包括：
8.根据权利要求1所述的针对废弃管道的定向钻牵拉清洗方法，其特征在于：所述废弃管道(3)的收球端还设有收球筒(11)，废弃管道(3)的发球端还设有发球筒(12)；收球筒(11)正对废弃管道(3)的一端上部为渐缩形，发球筒(12)正对废弃管道(3)的一端上部为渐缩形，收球筒(11)的小端以及发球筒(12)的小端分别与废弃管道(3)连接；所述收球筒(11)的下侧还安装有排污口(15)和排液口(16)，收球筒(11)的下方还设有收集槽(17)；
9.根据权利要求1所述的针对废弃管道的定向钻牵拉清洗方法，其特征在于：所述发球筒(12)上还设有进气管(18)，所述收球筒(11)上还设有排气管(19)，步骤e还包括：
10.一种管道清洗装置，其特征在于：用于实现权利要求1-9任一项所述的针对废弃管道的定向钻牵拉清洗方法，包括支架(20)，支架(20)的两端设有密封板(21)，密封板(21)的外侧设有清洗板(22)，清洗板(22)的外侧设有支撑板(23)，密封板(21)与清洗板(22)之间以及清洗板(22)与支撑板(23)之间均连接有隔离板(24)；其中一块支撑板(23)的外侧设有防撞座(25)，另一块支撑板(23)的外侧以及防撞座(25)的外侧均设有吊环(26)。
