本技术涉及电路板加工，具体涉及一种加工装置及其控制方法、上料装置的控制方法。
背景技术：
1、目前，电路板加工领域通常使用钻机为电路板钻孔加工，然而，在电路板的加工过程中，需要操作人员操控钻机，从而导致电路板加工的自动化程度不高。
技术实现思路
1、本技术提供一种加工装置及其控制方法、上料装置的控制方法，所述加工装置的控制方法应用于加工装置可以提高自动化程度。
2、第一方面，本技术提供一种加工装置的控制方法，所述加工装置用于通信连接于上料装置，以协同配合加工目标工件，所述加工装置包括加工设备，所述加工设备具有多个加工轴，所述上料装置包括上料设备，所述上料设备具有存料架，所述加工装置的控制方法包括：
3、当所述目标工件完成加工后，向所述上料装置发送第一指令，所述第一指令用于使所述上料装置的存料架从所述加工设备收取已完成加工的目标工件，并向所述加工设备送入待加工的目标工件；
4、接收来自所述上料装置的存料数据，所述存料数据为所述目标工件在所述上料装置的存料架所存放的位置信息；
5、根据所述存料数据启动对应的所述加工轴，以通过所述加工轴加工所述目标工件。
6、其中，所述加工装置还包括控制设备，所述控制设备用于显示可操控所述加工设备的操作界面；
7、在当所述目标工件完成加工后，向所述上料装置发送第一指令，所述第一指令用于使所述上料装置的存料架从所述加工设备收取已完成加工的目标工件，并向所述加工设备送入待加工的目标工件之前，所述的加工装置的控制方法还包括：
8、截取所述控制设备所显示的操作界面，以获得第一图像；
9、将所述第一图像与预设图像进行比较，以获得所述第一图像和所述预设图像的相似度；
10、当所述相似度大于或等于第一阈值时，则判定所述目标工件已完成加工；
11、当所述相似度小于第一阈值时，则判定所述目标工件未完成加工，且在第一预设时间段后再次截取所述控制设备所显示的操作界面，以获得第一图像。
12、其中，所述加工设备还包括加工平台，所述加工平台用于承载所述目标工件运动；
13、在当所述相似度大于或等于第一阈值时，则判定所述目标工件已完成加工与当所述目标工件完成加工后，向所述上料装置发送第一指令，所述第一指令用于使所述上料装置的存料架从所述加工设备收取已完成加工的目标工件，并向所述加工设备送入待加工的目标工件之间，所述的加工装置的控制方法还包括：
14、向所述上料装置发送第二指令，所述第二指令用于使所述上料装置判断所述加工平台是否到达目标位置；
15、在所述加工平台未到达所述目标位置的情况下，接收来自于所述上料装置的第一反馈指令；
16、根据所述第一反馈指令控制鼠标指针点击所述操作界面上的第一选项，所述第一选项用于使所述加工平台朝向所述目标位置移动。
17、其中，所述加工设备还包括夹紧件，所述夹紧件用于夹紧所述目标工件上的销钉；
18、在根据所述第一反馈指令控制所述鼠标指针点击所述操作界面上的第一选项，所述第一选项用于使所述加工平台朝向所述目标位置移动与当所述目标工件完成加工后，向所述上料装置发送第一指令，所述第一指令用于使所述上料装置的存料架从所述加工设备收取已完成加工的目标工件，并向所述加工设备送入待加工的目标工件之间，所述的加工装置的控制方法还包括：
19、在所述加工平台已到达所述目标位置的情况下，接收来自于所述上料装置的第二反馈指令；
20、根据所述第二反馈指令控制所述鼠标指针点击所述操作界面上的第二选项，所述第二选项用于操控所述夹紧件放松已完成加工的目标工件。
21、其中，所述加工设备还包括加工平台，所述加工平台用于承载所述目标工件运动；
22、根据所述存料数据启动对应的所述加工轴，以通过所述加工轴加工所述目标工件包括：
23、根据所述存料数据控制鼠标指针点击操作界面上的第三选项，以选定所述加工轴；
24、根据所述存料数据控制鼠标指针点击所述操作界面上的第四选项，以夹紧待加工的目标工件上的销钉；
25、根据所述存料数据控制鼠标指针点击所述操作界面上的第五选项，以将待加工的目标工件压紧于加工平台上。
26、其中，在控制鼠标指针点击所述操作界面上的目标选项后，所述目标选项为第一选项、第二选项、第三选项、第四选项、第五选项中的至少一个，所述的加工装置的控制方法还包括：
27、截取所述控制设备所显示的操作界面，以获得第二图像；
28、获取所述第二图像中被鼠标指针点击的目标选项的rgb值；
29、将所述rgb值与预设值进行比较以获得色彩误差，若所述色彩误差在预设误差范围内，则判定所述目标选项被选中，若所述色彩误差超过预设误差范围，则判定所述目标选项未被选中。
30、第二方面，本技术还提供一种上料装置的控制方法，所述上料装置用于通信连接于加工装置，以协同配合加工目标工件，所述上料装置的控制方法包括：
31、当所述目标工件完成加工后，接收来自于所述加工装置的第一指令；
32、根据所述第一指令收取所述加工装置上已完成加工的目标工件并向所述加工装置送入待加工的目标工件；
33、向所述加工装置发送存料数据，以使得所述加工装置根据所述存料数据启动对应的加工轴，以通过所述加工轴加工所述目标工件，其中，所述存料数据为所述目标工件在所述上料装置的存料架所存放的位置信息。
34、其中，所述加工装置包括第一主体和加工平台，所述加工平台用于承载所述目标工件运动；
35、在接收来自于所述加工装置的第一指令之前，所述的加工装置的控制方法还包括：
36、当所述目标工件完成加工后，接收来自于所述加工装置的第二指令；
37、根据所述第二指令判断所述加工平台是否到达目标位置；
38、当所述加工平台未到达所述目标位置时，则向所述加工装置发送第一反馈指令，以使得所述加工装置根据所述第一反馈指令控制鼠标指针点击操作界面上的第一选项，所述第一选项用于使所述加工平台朝向所述目标位置移动。
39、其中，在根据所述第二指令判断所述加工平台是否到达目标位置之后，所述的加工装置的控制方法还包括：
40、在延迟第二预设时间段后再次判断所述加工平台是否到达目标位置。
41、第三方面，本技术还提供一种加工装置，所述加工装置用于执行上述的加工装置的控制方法。
42、在本技术中，当目标工件完成加工后，向上料装置发送第一指令，以指示加工设备上的目标工件完成加工，从而使得上料装置将加工设备上已完成加工的目标工件取走并放入存料架，并将位于存料架的待加工的目标工件送入到加工设备上。进一步的。上料装置的控制器将向加工装置的控制设备发送存料数据，这样则可以使得上料装置知晓各个存料架是否存在目标工件。然后，加工装置的控制设备再根据存料数据启动对应的加工轴。通过上述控制流程，能够使得加工装置和上料装置相互配合并执行相应的操作，从而不需要人工干预，最终达到提升自动化水平的效果。
1.一种加工装置的控制方法，其特征在于，所述加工装置用于通信连接于上料装置，以协同配合加工目标工件，所述加工装置包括加工设备，所述加工设备具有多个加工轴，所述上料装置包括上料设备，所述上料设备具有存料架，所述加工装置的控制方法包括：
2.如权利要求1所述的加工装置的控制方法，其特征在于，所述加工装置还包括控制设备，所述控制设备用于显示可操控所述加工设备的操作界面；
3.如权利要求2所述的加工装置的控制方法，其特征在于，所述加工设备还包括加工平台，所述加工平台用于承载所述目标工件运动；
4.如权利要求3所述的加工装置的控制方法，其特征在于，所述加工设备还包括夹紧件，所述夹紧件用于夹紧所述目标工件上的销钉；
5.如权利要求1所述的加工装置的控制方法，其特征在于，所述加工设备还包括加工平台，所述加工平台用于承载所述目标工件运动；
6.如权利要求1所述的加工装置的控制方法，其特征在于，所述加工装置还包括控制设备，所述控制设备用于显示可操控所述加工设备的操作界面，在控制鼠标指针点击所述操作界面上的目标选项后，所述目标选项为第一选项、第二选项、第三选项、第四选项、第五选项中的至少一个，所述的加工装置的控制方法还包括：
7.一种上料装置的控制方法，其特征在于，所述上料装置用于通信连接于加工装置，以协同配合加工目标工件，所述上料装置的控制方法包括：
8.如权利要求7所述的上料装置的控制方法，其特征在于，所述加工装置包括第一主体和加工平台，所述加工平台用于承载所述目标工件运动；
9.如权利要求8所述的上料装置的控制方法，其特征在于，在根据所述第二指令判断所述加工平台是否到达目标位置之后，所述的加工装置的控制方法还包括：
10.一种加工装置，其特征在于，所述加工装置用于执行如权利要求1-6任意一项所述的加工装置的控制方法。
