本发明涉及车辆，尤其是涉及一种用于辅助识别车位的系统、方法、车辆及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、在光线较弱的低照环境下，例如在夜晚或者在地下车库等光线比较暗的情况下，由于车身周围环境较暗，且倒车影像和360度环视系统也会比较模糊，自动泊车系统或者驾驶员不能有效识别车位框线，也无法清晰观察车身周围情况，导致泊车困难，行车安全性降低；同时，也无法识别车位内是否有车，进而容易在泊车时发生碰撞或剐蹭等事故，造成安全隐患，降低用车安全性。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本发明的一个目的在于提出一种用于辅助识别车位的系统，该用于辅助识别车位的系统通过获取车辆所处的环境信息以及车辆状态，据此来判断灯光组件是否满足开启条件，在满足开启条件情况下，例如车辆在低照环境下开启泊车或开启360度环视系统等，则自动开启灯光组件，以对车位或车身周围进行照明，从而便于识别车位框线或车身周围环境，利于安全泊车或安全行车，提高用车安全性。
3、为此，本发明的第二个目的在于提出一种用于辅助识别车位的方法。
4、为此，本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
5、为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
6、为实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种用于辅助识别车位的系统，包括：信息获取模块，用于获取车辆所处的环境信息及车辆状态信息；灯光组件，用于在开启时发出照明光线以照亮车辆待泊入的车位；控制模块，与所述信息获取模块和所述灯光组件电连接，用于接收所述环境信息和所述车辆状态信息，根据所述环境信息和所述车辆状态信息控制所述灯光组件的工作状态。
7、根据本发明实施例的用于辅助识别车位的系统，获取车辆所处的环境信息及车辆状态信息，据此来判断灯光组件是否满足开启条件，在满足开启条件情况下，例如车辆在低照环境下开启泊车或开启360度环视系统等，则自动开启灯光组件，以对车位或车身周围进行照明，从而便于识别车位框线或车身周围环境，利于安全泊车或安全行车，提高用车安全性。
8、另外，根据本发明上述实施例的用于辅助识别车位的系统还可以具有如下附加的技术特征：
9、在一些示例中，所述控制模块用于：根据所述环境信息和所述车辆状态信息判断是否满足开启所述灯光组件的条件，当判断所述满足开启所述灯光组件的条件时，控制所述灯光组件开启。
10、在一些示例中，所述环境信息包括光线强度，所述车辆状态信息包括：车速信号和泊车状态信号。
11、在一些示例中，所述控制模块用于：当判断车辆的车速小于或等于预设车速阈值，且所述光线强度小于或等于预设光线强度阈值，且车辆处于开启泊车的状态时，判断所述车辆满足开启所述灯光组件的条件，否则，判断所述车辆不满足开启所述灯光组件的条件。
12、在一些示例中，所述车辆状态信息还包括360度环视系统的运行状态。
13、在一些示例中，所述控制模块用于：当判断所述光线强度小于或等于预设光线强度阈值，且所述360度环视系统处于开启状态时，判断所述车辆满足开启所述灯光组件的条件，否则，判断所述车辆不满足开启所述灯光组件的条件。
14、在一些示例中，所述控制模块还用于：当判断所述车辆不满足开启所述灯光组件的条件时，控制所述灯光组件关闭或保持关闭状态。
15、在一些示例中，用于辅助识别车位的系统还包括开关组件；所述控制模块还用于检测所述开关组件的状态，当确定所述开关组件处于第一触发状态时，控制所述灯光组件开启，以及当确定所述开关组件处于第二触发状态时，控制所述灯光组件关闭。
16、在一些示例中，所述灯光组件包括设置在车身上的一个或多个灯光单元。
17、在一些示例中，所述灯光组件在车辆纵向上的照射范围覆盖n个车位的宽度，以及在车辆横向上的照射范围至少覆盖预设比例的单个车位长度，其中，n为正整数。
18、为实现上述目的，本发明第二方面的实施例公开了一种用于辅助识别车位的方法，用于控制灯光组件的工作状态，所述灯光组件设置在车辆上，用于在开启时发出照明光线以照亮车辆待泊入的车位，所述方法包括以下步骤：获取车辆所处的环境信息及车辆状态信息；根据所述环境信息和所述车辆状态信息控制灯光组件的工作状态。
19、根据本发明实施例的用于辅助识别车位的方法，获取车辆所处的环境信息及车辆状态信息，据此来判断灯光组件是否满足开启条件，在满足开启条件情况下，例如车辆在低照环境下开启泊车或开启360度环视系统等，则自动开启灯光组件，以对车位或车身周围进行照明，从而便于识别车位框线或车身周围环境，利于安全泊车或安全行车，提高用车安全性。
20、为实现上述目的，本发明第三方面实施例公开了一种车辆，该车辆包括：本发明上述第一方面实施例所述的用于辅助识别车位的系统；或者，处理器、存储器，以及存储在存储器上并可在处理器上运行的用于辅助识别车位的程序，所述用于辅助识别车位的程序被处理器执行时实现如本发明上述第二方面实施例所述的用于辅助识别车位的方法。
21、根据本发明实施例的用于辅助识别车位的车辆，获取车辆所处的环境信息及车辆状态信息，据此来判断灯光组件是否满足开启条件，在满足开启条件情况下，例如车辆在低照环境下开启泊车或开启360度环视系统等，则自动开启灯光组件，以对车位或车身周围进行照明，从而便于识别车位框线或车身周围环境，利于安全泊车或安全行车，提高用车安全性。
22、为实现上述目的，本发明第四方面实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有用于辅助识别车位的程序，所述用于辅助识别车位的程序被处理器执行时实现如本发明上述第二方面实施例所述的用于辅助识别车位的方法。
23、根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的用于辅助识别车位的程序被处理器执行时，获取车辆所处的环境信息及车辆状态信息，据此来判断灯光组件是否满足开启条件，在满足开启条件情况下，例如车辆在低照环境下开启泊车或开启360度环视系统等，则自动开启灯光组件，以对车位或车身周围进行照明，从而便于识别车位框线或车身周围环境，利于安全泊车或安全行车，提高用车安全性。
24、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种用于辅助识别车位的系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于辅助识别车位的系统，其特征在于，所述控制模块用于：
3.根据权利要求1或2所述的用于辅助识别车位的系统，其特征在于，所述环境信息包括光线强度，所述车辆状态信息包括：车速信号和泊车状态信号。
4.根据权利要求3所述的用于辅助识别车位的系统，其特征在于，所述控制模块用于：
5.根据权利要求3所述的用于辅助识别车位的系统，其特征在于，所述车辆状态信息还包括360度环视系统的运行状态。
6.根据权利要求5所述的用于辅助识别车位的系统，其特征在于，所述控制模块用于：
7.根据权利要求4或6所述的用于辅助识别车位的系统，其特征在于，所述控制模块还用于：
8.根据权利要求1所述的用于辅助识别车位的系统，其特征在于，还包括开关组件；
9.根据权利要求1所述的用于辅助识别车位的系统，其特征在于，所述灯光组件包括设置在车身上的一个或多个灯光单元。
10.根据权利要求1所述的用于辅助识别车位的系统，其特征在于，所述灯光组件在车辆纵向上的照射范围覆盖n个车位的宽度，以及在车辆横向上的照射范围至少覆盖预设比例的单个车位长度，其中，n为正整数。
11.一种用于辅助识别车位的方法，其特征在于，用于控制灯光组件的工作状态，所述灯光组件设置在车辆上，用于在开启时发出照明光线以照亮车辆待泊入的车位，所述方法包括以下步骤：
12.一种车辆，其特征在于，包括：
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有用于辅助识别车位的程序，所述用于辅助识别车位的程序被处理器执行时实现如权利要求11的所述的用于辅助识别车位的方法。
