本申请涉及智能冰箱领域，尤其涉及一种物品进出检测方法、装置、智能冰箱及可读介质。
背景技术：
1、冰箱作为日常生活中的常见电器，近些年随着新技术的发展也逐步显示出新特点，发展出新功能。在这一过程中，冰箱的智能化尤其值得注意，比如现有技术中，智能冰箱可以引导用户手动将冰箱内食材的相关信息录入，则用户在不打开冰箱的情况下，可通过门体上的显示器或家电app等对已存储的食材信息有所了解。但是可以注意到，这类需要用户额外操作，占用用户额外时间的方式效率较低，操作较为繁琐。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请实施例提供了一种物品进出检测方法、装置、智能冰箱及存储介质，可以对存储腔室内的物品进出实现无感检测。
2、本申请实施例提供了一种物品进出检测方法，应用于存储腔室，存储腔室的顶壁设置有拍摄装置，存储腔室的底壁设置具有目标形状的图案，其特征在于，包括：
3、接收针对存储腔室拍摄的视频流，视频流由拍摄装置拍摄得到，视频流对应多张帧图像，每张帧图像携带在视频流中的顺序信息；
4、对每张帧图像进行目标形状检测，得到检测结果；
5、根据每张帧图像的检测结果和顺序信息，确定存储腔室内物品的进出信息。
6、相应地，本申请实施例提供了一种物品进出检测装置，应用于存储腔室，存储腔室的顶壁设置有拍摄装置，存储腔室的底壁设置具有目标形状的图案，其特征在于，包括：
7、接收模块，用于接收针对存储腔室拍摄的视频流，视频流由拍摄装置进行拍摄得到，视频流对应多张帧图像，每张帧图像携带在视频流中的顺序信息；
8、检测模块，用于对每张帧图像进行目标形状检测，得到检测结果；
9、确定模块，用于根据每张帧图像的检测结果和顺序信息，确定存储腔室内物品的进出信息。
10、在本申请的一些实施例中，检测模块可以包括检测子模块、计算子模块和确定子模块，其中，
11、检测子模块，用于通过检测模型对帧图像进行目标形状检测，得到帧图像包含的至少一个候选区域；
12、计算子模块，用于计算候选区域的至少一类特征数据；
13、确定子模块，用于根据至少一类特征数据，确定帧图像的检测结果。
14、在本申请的一些实施例中，特征数据包括第一特征数据和第二特征数据，第一特征数据包括中心位置点和区域面积，计算子模块具体用于：
15、计算候选区域进行中心位置点，以及计算每个候选区域的区域面积；
16、此时确定子模块可以包括第一单元和第二单元，其中，
17、第一单元，用于当中心位置点不属于预设中心区域，或区域面积与预设面积区间不匹配时，确定帧图像的检测结果为不存在贴片；
18、第二单元，用于当中心位置点属于预设中心区域，且区域面积与预设面积区间匹配时，计算候选区域的第二特征数据，以及根据第二特征数据，确定帧图像的检测结果。
19、在本申请的一些实施例中，目标形状包括圆形，第二特征数据包括圆度和惯性矩，第二单元可以包括计算子单元和第一子单元和第二子单元，其中，
20、计算子单元，用于当中心位置点属于预设中心区域，且区域面积与预设面积区间匹配时，计算候选区域的圆度和惯性矩；
21、第一子单元，用于当候选区域的圆度小于预设圆度阈值、或惯性矩小于预设惯性矩阈值时，确定帧图像的检测结果为不存在贴片；
22、第二子单元，用于当候选区域的圆度大于预设圆度阈值、且惯性矩大于预设惯性矩阈值时，确定帧图像的检测结果为存在贴片。
23、在本申请的一些实施例中，确定模块可以包括排序子模块和确定子模块，其中，
24、排序子模块，用于按照每张帧图像的顺序信息对检测结果进行排序，得到排序结果；
25、确定子模块，用于根据排序结果，确定存储腔室内物品的进出信息。
26、在本申请的一些实施例中，确定子模块可以包括存入单元和取出单元，其中，
27、存入单元，用于当排序结果表征目标形状先有后无，确定存储腔室内的物品为存入状态；
28、取出单元，用于当排序结果表征目标形状先无后有，确定存储腔室内的物品为取出状态。
29、在本申请的一些实施例中，检测模块可以包括获取子模块、检测子模块和确定子模块，其中，
30、获取子模块，用于获取关于目标形状的预设模板信息；
31、检测子模块，用于通过检测模型对帧图像进行目标形状检测，得到帧图像包含的至少一个候选区域；
32、确定子模块，用于当候选区域与预设模板信息相匹配时，确定帧图像的检测结果为存在贴片。
33、相应地，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，计算机可读介质存储有计算机程序，计算机程序适于处理器进行加载，以执行本申请实施例提供的任一种物品进出检测方法。
34、相应地，本申请实施例还提供了一种智能冰箱，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时实现本申请实施例提供的任一种物品进出检测方法。
35、本申请可以检测存储腔室内的物品进出情况，具体地，可以在存储腔室的顶壁设置拍摄装置，底壁设置具有目标形状的图案，本申请可以接收拍摄装置针对存储腔室所拍摄的视频流，视频流对应多张帧图像，每张帧图像携带其在视频流中的顺序信息，对每张帧图像进行目标形状检测，得到检测结果，根据每张帧图像的检测结果和顺序信息，确定存储强势内物品的进出信息。本申请在存储腔室底壁设置贴片并对视频流进行针对贴片的目标形状检测，进而得到存储腔室内物品的进出信息，无需用户操作，简单高效地无感实现物品进出信息确定。
1.一种物品进出检测方法，应用于存储腔室，所述存储腔室的顶壁设置有拍摄装置，所述存储腔室的底壁设置具有目标形状的图案，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每张所述帧图像进行目标形状检测，得到检测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征数据包括第一特征数据和第二特征数据，所述第一特征数据包括中心位置点和区域面积，所述计算所述候选区域的至少一类特征数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标形状包括圆形，所述第二特征数据包括圆度和惯性矩，所述计算所述候选区域的第二特征数据，以及根据所述第二特征数据，确定所述帧图像的检测结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每张所述帧图像的所述检测结果和所述顺序信息，确定所述存储腔室内物品的进出信息，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述排序结果，确定所述存储腔室内物品的进出信息，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每张所述帧图像进行目标形状检测，得到检测结果，包括：
8.一种物品进出检测装置，应用于存储腔室，所述存储腔室的顶壁设置有拍摄装置，所述存储腔室的底壁设置具有目标形状的图案，其特征在于，包括：
9.一种智能冰箱，其特征在于，所述智能冰箱包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行权利要求1-7中任一项的方法。
10.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储有多条计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行如权利要求1至7任一项方法中的步骤。
