双贴标头贴标装置的制作方法

allin2025-06-03  22


本发明涉及贴标设备,具体地,涉及一种双贴标头贴标装置,尤其是一种可在一次取标签周期内贴两张标签的贴标装置。


背景技术:

1、在自动化行业中贴标签是一种常见的自动化应用,现有技术中存在的贴标装置,一般具有一个贴标头,有些集成有两个贴标头,进而实现贴标,其不足之处在于每次只能取一张标签,两个贴标头不能连续作业,一个贴标头只是另一个贴标头的备件,只能应用于对生产节奏要求不高的场合,一旦遇到节奏要求高且要求多面贴标的场合就无法应对。

2、公开号为cn201745824u的专利文献公开了一种双头贴标机,包括用于控制贴标机部件动作的控制电路、与控制电路连接的两个贴标头、以及设置在两个贴标头中内用于检测标签纸是否为空的标签检测器,标签检测器将检测到的信号发送回所述控制电路,一贴标头内的标签检测器检测到标签纸为空时,所述控制电路发送启动信号给另一贴标头使其工作。但是该专利文献仍然存在两个贴标头不能连续作业,无法应用于对生产节奏要求高的场合。

3、公开号为cn206914838u的专利文献公开了一种高精度双头贴标机,其包括:工作台,两贴标头组件,第一视觉定位组件,以及两第二视觉定位组件,其中,工作台上设有支撑架,支撑架上设有上下平行设置的第一平板与第二平板,第二平板的两侧分别设有横向导轨,两贴标头组件活动设于横向导轨上,其可在横向导轨上来回滑动,第一视觉定位组件用于对被贴产品进行定位,其活动设于第一平板上,两第二视觉定位组件分设在工作台上的被贴产品的两侧,其用于检测待贴标签的外观。但是该专利文献与本申请的技术方案不同。


技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种双贴标头贴标装置。

2、根据本发明提供的一种双贴标头贴标装置,包括:连接组件和两个贴标组件;

3、两个所述贴标组件均设置在所述连接组件上,所述贴标组件通过所述连接组件连接操作体;

4、当一次取标签周期内时,两个所述贴标组件能够同时给物体进行贴标。

5、优选的,所述贴标组件包括贴标固定架、贴标驱动组件、吸标组件以及压标组件;

6、所述贴标驱动组件和所述吸标组件设置在所述贴标固定架上,所述贴标驱动组件与所述吸标组件驱动连接,所述贴标驱动组件驱动所述吸标组件在所述贴标固定架上转动;

7、所述压标组件设置在所述吸标组件上,所述吸标组件带动所述压标组件运动。

8、优选的,所述吸标组件包括吸盘、第一吸盘连接件以及第二吸盘连接件;

9、所述吸盘的一端通过所述第一吸盘连接件与所述贴标固定架连接,所述吸盘与所述第一吸盘连接件之间转动连接;

10、所述贴标驱动组件通过所述第二吸盘连接件与所述吸盘连接,所述贴标驱动组件与所述第二吸盘连接件之间转动连接。

11、优选的,所述压标组件包括抚辊和抚辊连接件;

12、所述抚辊通过所述抚辊连接件与所述吸标组件连接,所述抚辊与所述抚辊连接件之间转动连接。

13、优选的,所述贴标驱动组件包括贴标气缸、气缸延长杆、第一气缸连接件以及第二气缸连接件;

14、所述气缸延长杆的一端设置在所述贴标气缸的驱动端,所述气缸延长杆的另一端通过所述第一气缸连接件与所述吸标组件连接,所述气缸延长杆与所述第一气缸连接件之间铰接;

15、所述贴标气缸的固定端通过所述第二气缸连接件与所述贴标固定架连接,所述贴标气缸的固定端与所述第二气缸连接件之间铰接。

16、优选的,还包括贴标电磁阀和真空发生器;

17、所述真空发生器上设置有气嘴,所述气嘴通过真空发生器连接件与所述贴标固定架连接;

18、所述贴标电磁阀通过气管连接所述气嘴和所述吸盘。

19、优选的,还包括第一筋板、第二筋板、第一检测传感器、第二检测传感器以及扫码器;

20、所述第一筋板和所述第二筋板间隔设置在所述贴标固定架上,所述贴标驱动组件位于所述第一筋板和所述第二筋板之间;

21、所述第一检测传感器和所述扫码器设置在所述第一筋板上,所述贴标电磁阀设置在所述第二筋板上;

22、所述第二检测传感器设置在所述贴标固定架上。

23、优选的,所述贴标固定架包括第一贴标面板、第二贴标面板、第三贴标面板、第四贴标面板、第五贴标面板以及面板连接件;

24、所述第一贴标面板、所述第二贴标面板、所述第三贴标面板、所述第四贴标面板、所述第五贴标面板通过所述面板连接件连接,构成一带有开口端的框架结构;

25、所述贴标驱动组件设置在所述第一贴标面板上,所述吸标组件与所述第三贴标面板连接,所述吸标组件和所述压标组件位于框架结构的开口端。

26、优选的,所述连接组件为y型连接杆;

27、所述操作体和两个所述贴标组件分别设置在所述y型连接杆的三个端部。

28、优选的,还包括机器人,两个所述贴标组件通过所述连接组件与所述机器人连接。

29、与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:

30、1、本发明采用机器人连接杆将两个相同的贴标头集于一体,通过真空发生器作用于吸盘产生负压,结合机器人在一个动作周期内实现接取及粘贴两张标签,标签可粘贴在两个不同作业面上;

31、2、本发明通过采用两个贴标头集成于一个机器人连接杆的结构,解决了对自动化作业具有一定节奏要求的贴标作业场合,实现了在一个取标周期内对两个不同作业面贴标签的功能;

32、3、本发明通过贴标气缸对吸盘进行驱动,使吸盘在贴标固定架上转动,进而调节吸盘和作业面的距离和贴标角度,并进行贴标,标签贴在作业面上后,通过抚辊对标签进行按压,进而完成贴标,两个贴标组件的吸盘均可通过贴标气缸驱动,贴标角度和距离均可实现调节,进而能够实现在一个取标周期内对两个不同作业面贴标签的功能。



技术特征:

1.一种双贴标头贴标装置,其特征在于,包括:连接组件(110)和两个贴标组件(120);

2.根据权利要求1所述的双贴标头贴标装置,其特征在于,所述贴标组件(120)包括贴标固定架、贴标驱动组件、吸标组件以及压标组件;

3.根据权利要求2所述的双贴标头贴标装置,其特征在于,所述吸标组件包括吸盘(127)、第一吸盘连接件(123)以及第二吸盘连接件(129);

4.根据权利要求2所述的双贴标头贴标装置,其特征在于,所述压标组件包括抚辊(1210)和抚辊连接件(128);

5.根据权利要求2所述的双贴标头贴标装置,其特征在于,所述贴标驱动组件包括贴标气缸(1213)、气缸延长杆(1212)、第一气缸连接件(1211)以及第二气缸连接件(1218);

6.根据权利要求3所述的双贴标头贴标装置,其特征在于,还包括贴标电磁阀(1214)和真空发生器(1216);

7.根据权利要求6所述的双贴标头贴标装置,其特征在于,还包括第一筋板(1220)、第二筋板(1224)、第一检测传感器(1221)、第二检测传感器(1223)以及扫码器(1222);

8.根据权利要求2所述的双贴标头贴标装置,其特征在于,所述贴标固定架包括第一贴标面板(121)、第二贴标面板(122)、第三贴标面板(124)、第四贴标面板(125)、第五贴标面板(126)以及面板连接件(1215);

9.根据权利要求1所述的双贴标头贴标装置,其特征在于,所述连接组件(110)为y型连接杆;

10.根据权利要求1所述的双贴标头贴标装置,其特征在于,还包括机器人,两个所述贴标组件(120)通过所述连接组件与所述机器人连接。


技术总结
本发明提供了一种双贴标头贴标装置,包括:连接组件和两个贴标组件;两个所述贴标组件均设置在所述连接组件上,所述贴标组件通过所述连接组件连接操作体;当一次取标签周期内时,两个所述贴标组件能够同时给物体进行贴标。本发明的装置结合机器人在一个动作周期内实现接取及粘贴两张标签,标签可粘贴在两个不同作业面上。

技术研发人员:袁永宝,李文超,陈文婷,刘志,高晋生
受保护的技术使用者:上海宝信软件股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/10/31
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