本公开涉及一种制动控制装置及制动控制方法。
背景技术：
1、近来，随着对大功率、高性能车辆的兴趣增加，车辆的输出也增加。随着车辆的输出增加，适合于增加的输出的制动装置的性能也变得更加重要。
2、混合动力车辆或电动车辆的制动装置可以是使用马达的再生制动和液压制动器的液压制动两者的集成制动系统。在一般的集成制动系统中，当发生车轮打滑时，通过再生稳定性控制(rsc)排除再生制动扭矩并切换至液压制动，可以确保制动力。
3、本公开的该背景技术中包括的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且不可以被视为承认或以任何形式暗示该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
1、本公开的各个方面旨在提供一种车辆的制动控制装置及制动控制方法，其即使在制动期间发生车轮打滑时也可以使用再生制动来获得相对高的制动性能。
2、本公开的一方面提供一种制动控制装置及制动控制方法，其可以在不将液压制动装置改变为包括高热质量的液压制动装置的情况下通过增加再生制动来提高制动性能。
3、本公开的一方面提供一种制动控制装置及制动控制方法，其可以使用再生制动获得相对高的燃料效率。
4、本公开的一方面即使在发生车轮打滑时也通过维持再生制动来减少驾驶员在从再生制动改变到液压制动的过程中可能感受到的差异。
5、根据本公开的一方面，一种制动控制装置包括：驾驶信息检测器，被配置为在车辆行驶时检测来自驾驶员的制动请求；以及车辆控制器，被配置为响应于来自驾驶员的制动请求，控制车辆的制动扭矩，其中制动扭矩包括由马达形成的再生制动扭矩和由液压制动器形成的液压制动扭矩，并且其中车辆控制器被配置为使用根据来自驾驶员的制动请求确定的初始再生制动扭矩来执行再生制动，并且车辆控制器被配置为响应于发生车轮打滑，将再生制动扭矩减小至小于初始再生制动扭矩。
6、再生制动扭矩可以为预定滑行再生制动扭矩与允许再生制动扭矩的和，并且车辆控制器可以通过减小允许再生制动扭矩来将再生制动扭矩减小至小于初始再生制动扭矩。
7、车辆控制器可以响应于车辆中的后车轮的车轮打滑量大于第一后车轮参考值并且小于后车轮极限参考值，运行电制动力分配功能。
8、当后车轮的车轮打滑量大于第二后车轮参考值并且小于第三后车轮参考值时，车辆控制器可以将后车轮的再生制动扭矩减小至小于后车轮的初始再生制动扭矩。
9、车辆控制器可以响应于车辆中的前车轮的车轮打滑量大于第一前车轮参考值并且小于第二前车轮参考值，将前车轮的再生制动扭矩减小至小于前车轮的初始再生制动扭矩。
10、车辆控制器可以被配置为在发生车轮打滑时，通过根据车轮打滑量的反馈控制来确定再生制动扭矩。
11、当通过反馈控制确定的再生制动扭矩小于预定滑行再生制动扭矩时，车辆控制器可以解除再生制动。
12、当通过反馈控制确定的再生制动扭矩在初始再生制动扭矩的确定范围内时，车辆控制器可以终止反馈控制。
13、再生制动扭矩可以是前车轮再生制动扭矩和后车轮再生制动扭矩中的至少一个。
14、当后车轮的车轮打滑量大于第三后车轮参考值并且小于后车轮极限参考值时，车辆控制器可以运行防抱死制动系统。
15、当防抱死制动系统运行时，车辆控制器被配置为将再生制动扭矩调节至预定值。
16、根据本公开的一方面，一种制动控制方法包括：第一操作，使用根据来自驾驶员的制动请求的初始再生制动扭矩来执行再生制动；以及第二操作，基于车轮打滑量来调节再生制动扭矩，其中调节再生制动扭矩通过基于车轮打滑量的反馈控制来执行，并且包括将再生制动扭矩减小至小于初始再生制动扭矩。
17、再生制动扭矩可以为滑行再生制动扭矩与允许再生制动扭矩的和，滑行再生制动扭矩可以被配置为预定的恒定值，并且允许再生制动扭矩可以通过反馈控制来确定。
18、第二操作可以包括检测车辆中的后车轮的车轮打滑量，并响应于车辆中的后车轮的车轮打滑量大于第一后车轮参考值并且小于后车轮极限参考值，运行电制动力分配功能。
19、第二操作可以包括在通过反馈控制调节的再生制动扭矩等于初始再生制动扭矩时，结束调节再生制动扭矩。
20、本公开的方法和设备具有其他特征和优点，其他特征和优点从一起用于解释本公开的某些原理的并入本文的附图和以下具体实施方式中将明显并且在附图和具体实施方式中被更详细地阐述。
1.一种制动控制装置，包括：
2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，
3.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，
4.根据权利要求3所述的制动控制装置，其中，
5.根据权利要求4所述的制动控制装置，其中，
6.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，
7.根据权利要求6所述的制动控制装置，其中，
8.根据权利要求6所述的制动控制装置，其中，
9.根据权利要求8所述的制动控制装置，其中，
10.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，
11.根据权利要求10所述的制动控制装置，其中，
12.一种车辆的制动控制方法，包括：
13.根据权利要求12所述的制动控制方法，其中，
14.根据权利要求12所述的制动控制方法，其中，
15.根据权利要求12所述的制动控制方法，其中，
16.根据权利要求12所述的制动控制方法，其中，
17.根据权利要求12所述的制动控制方法，其中，
18.根据权利要求12所述的制动控制方法，其中，
19.根据权利要求18所述的制动控制方法，其中，
