本公开涉及车辆安全驾驶领域，具体地，涉及一种车辆预警的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆。
背景技术：
1、近年来，随着社会经济的快速发展，国民生活质量的提高以及城市建设水平的不断进步，汽车成为许多家庭生活中必不可少的一部分。但是伴随着快捷生活，汽车保有量的不断增加也带来了交通事故频发等诸多不利。
2、现有技术中，v2x(vehicle to everything，车路协同系统)提供的功能中，相关的功能有对于用户驾驶的车辆的限速预警、逆向超车碰撞预警、盲区预警、变道辅助、前向碰撞预警以及交叉路口碰撞预警等功能。
3、但是，上述功能是根据用户所在车辆的速度，加速度，行驶方向，航向角和一般驾驶员反应的时间计算预警的最大和最小距离范围，但是如果在用户所在车辆附近存在有危险驾驶行为的目标车辆，则可能导致该用户所在车辆在预警距离范围内没有及时采取适当的操作，则很可能难以避免交通事故的发生。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本公开提供了一种车辆预警的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆。
2、第一方面，本公开提供了一种车辆预警的方法，所述方法包括：获取目标区域内的目标车辆的行驶参数和所述目标区域的车道信息；根据所述行驶参数和所述车道信息，确定所述目标车辆的危险驾驶次数；根据所述危险驾驶次数，输出预警信息。
3、可选地，所述根据所述行驶参数和所述车道信息，确定所述目标车辆的危险驾驶次数包括：所述行驶参数包括所述目标车辆的经纬度坐标，根据所述经纬度坐标和所述车道信息，确定所述目标车辆所在车道；根据预设时段内的多个时刻的所述目标车辆所在车道，确定所述目标车辆的变道次数；根据所述变道次数，确定所述目标车辆的危险驾驶次数。
4、可选地，所述预设时段的起始时刻为首次获取到所述目标车辆的行驶参数的时刻，所述根据预设时段内的多个时刻的所述目标车辆所在车道，确定所述目标车辆的变道次数包括：在当前时刻首次获取到所述目标车辆的行驶参数的情况下，将预设初始值作为所述变道次数。
5、可选地，所述根据预设时段内的多个时刻的所述目标车辆所在车道，确定所述目标车辆的变道次数包括：预设时段内，在所述目标车辆当前时刻所在车道和上一时刻所在车道不同的情况下，将所述目标车辆对应的变道次数增加第一预设值。
6、可选地，所述方法还包括：预设时段内，当前时刻的车道信息和上一时刻的车道信息不对应时，变道次数增加第二预设值。
7、可选地，所述行驶参数还包括所述目标车辆的行驶速度；所述车道信息还包括所述目标区域的预设速度阈值；所述根据所述行驶参数和所述车道信息，确定所述目标车辆的危险驾驶次数还包括：在所述行驶速度大于所述预设速度阈值的情况下，确定所述危险驾驶次数增加第三预设值。
8、可选地，所述根据所述危险驾驶次数输出预警信息包括：获取所述目标车辆在第一预设时间段内的危险驾驶次数；在所述危险驾驶次数大于或等于预设次数阈值的情况下，输出预警信息。
9、第二方面，本公开提供了一种车辆预警的装置，所述装置包括：
10、获取模块，用于获取目标区域内的目标车辆的行驶参数和所述目标区域的车道信息；
11、确定模块，用于根据所述行驶参数和所述车道信息，确定所述目标车辆的危险驾驶次数；
12、预警模块，用于根据所述危险驾驶次数，输出预警信息。
13、可选地，所述确定模块，用于所述行驶参数包括所述目标车辆的经纬度坐标，根据所述经纬度坐标和所述车道信息，确定所述目标车辆所在车道；根据预设时段内的多个时刻的所述目标车辆所在车道，确定所述目标车辆的变道次数；根据所述变道次数，确定所述目标车辆的危险驾驶次数。
14、可选地，所述预设时段的起始时刻为首次获取到所述目标车辆的行驶参数的时刻，所述确定模块，用于在当前时刻首次获取到所述目标车辆的行驶参数的情况下，将预设初始值作为所述变道次数。
15、可选地，所述确定模块，用于预设时段内，在所述目标车辆当前时刻所在车道和上一时刻所在车道不同的情况下，将所述目标车辆对应的变道次数增加第一预设值。
16、可选地，所述确定模块，还用于预设时段内，当前时刻的车道信息和上一时刻的车道信息不对应时，变道次数增加第二预设值。
17、可选地，所述行驶参数还包括所述目标车辆的行驶速度；所述车道信息还包括所述目标区域的预设速度阈值；所述确定模块，用于在所述行驶速度大于所述预设速度阈值的情况下，确定所述危险驾驶次数增加第三预设值。
18、可选地，所述预警模块，用于获取所述目标车辆在第一预设时间段内的危险驾驶次数；在所述危险驾驶次数大于或等于预设次数阈值的情况下，输出预警信息。
19、第三方面，本公开提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
20、第四方面，一种电子设备，包括：
21、存储器，其上存储有计算机程序；
22、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述方法的步骤。
23、第五方面，一种车辆，所述车辆包括上述的电子设备。
24、采用上述技术方案，通过获取目标区域内的目标车辆的行驶参数和所述目标区域的车道信息；根据所述行驶参数和所述车道信息，确定所述目标车辆的危险驾驶次数；根据所述危险驾驶次数，输出预警信息。这样，通过检测附近车辆的行驶参数，并根据该行驶参数确定附近车辆的变道次数，能够提前识别附近车辆是否存在潜在危险，并在附近车辆存在潜在危险的情况下及时发出预警信息，有利于提醒驾驶员特别留意和规避，减少甚至避免预警场景的出现，从而大幅降低交通事故发生的风险，保障了用户的行车安全，提高了用户体验。
25、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种车辆预警的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶参数和所述车道信息，确定所述目标车辆的危险驾驶次数包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设时段的起始时刻为首次获取到所述目标车辆的行驶参数的时刻，所述根据预设时段内的多个时刻的所述目标车辆所在车道，确定所述目标车辆的变道次数包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设时段内的多个时刻的所述目标车辆所在车道，确定所述目标车辆的变道次数包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶参数还包括所述目标车辆的行驶速度；所述车道信息还包括所述目标区域的预设速度阈值；所述根据所述行驶参数和所述车道信息，确定所述目标车辆的危险驾驶次数还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述危险驾驶次数输出预警信息包括：
8.一种车辆预警的装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求10所述的电子设备。
