本发明涉及传输带控制，特别涉及一种传输带物料输送数字偏移控制方法、系统、设备及存储介质。
背景技术：
1、在现代工业生产中，传输带系统是物料搬运的重要组成部分，它们负责将原材料、半成品或成品从一个生产环节输送到另一个环节。物料输送过程中的精确控制对于保障生产效率和产品质量至关重要。在许多情况下，由于空间限制、安全规范或技术障碍，测量和控制设备无法直接安装在传输带系统的进料或出料口附近，这给进料过程的稳定性和可靠性带来了挑战。如带有核源的测量设备，核源安装的位置越高辐射影响范围就越大，不利于进行安全生产。然而传输系统的控制点往往安装在很高的位置。如将测量设备安装在较低的位置，测量点与控制点之间存在一定的距离，使得传输系统的控制精度无法保证。
技术实现思路
1、本发明提供了一种传输带物料输送数字偏移控制方法、系统、设备及存储介质，能准确获取物料从测量点到达控制点的时刻，并根据生产所需的物料通过量，实时调整传输带的速度，保证进料的稳定，确保传输带系统输送物料的精确性。具体技术方案如下：
2、一种传输带物料输送数字偏移控制方法，包括以下步骤：
3、获取传输带电机的速度脉冲信号、传输带速度、传输带上运送物料的截面质量信号、输送带上运输的物料从截面质量信号的检测点至传输带的控制点的偏移距离；
4、根据传输带电机减速箱的参数计算脉冲当量；
5、根据偏移距离和脉冲当量计算偏移脉冲数；
6、控制器获取速度脉冲信号、传输带速度、偏移脉冲数、截面质量信号；
7、控制器对传输带电机输出的脉冲数进行计数；当传输带电机输出与偏移脉冲数相等的脉冲数时，传输带上运输的物料移动的距离为偏移距离，控制器根据传输带速度、截面质量信号调整传输带的传输速度。
8、优选的，所述脉冲当量采用以下公式计算：
9、
10、其中，n为脉冲当量(单位为毫米/脉冲(mm/pulse))，输送带驱动轮周长为传输带的驱动轮转动一周走的距离，减速比为传输带电机的减速箱的减速比，每一转脉冲数为传输带电机的输出轴转动一周测得的脉冲数。
11、优选的，所述偏移脉冲数采用以下公式计算：
12、
13、其中，n为偏移脉冲数，l为偏移距离，n为脉冲当量。
14、优选的，所述控制器根据传输带速度、截面质量信号调整传输带的传输速度，具体为：
15、设置传输带的控制点输送物料的通过量；
16、控制器根据检测到的截面质量信号和传输带速度，计算检测点所运输的物料到达控制点的通过量；
17、若检测点所运输的物料的通过量大于设置的传输带的控制点输送物料的通过量，则降低传输带的输送速度；
18、若检测点所运输的物料的通过量小于设置的传输带的控制点输送物料的通过量，则提高传输带的输送速度。
19、优选的，所述设置传输带出料端输送物料的通过量采用以下公式计算：
20、通过量＝传输带速度×截面质量
21、其中，通过量为输送带向后续工序输送的物料量，传输带速度为传输带的运行速度，截面质量为物料在输送带上堆积的高度、质量或截面积。
22、优选的，本申请提供一种传输带物料输送数字偏移控制系统，包括传输带、截面质量信号检测模块、速度脉冲信号检测模块和控制模块；所述传输带的进料端安装截面质量信号检测模块，出料端安装速度脉冲信号检测模块；所述控制模块分别与信号检测模块、速度脉冲信号检测模块连接。
23、优选的，所述传输带倾斜设置，传输带的进料端位于下端，传输带的出料端位于上端；所述速度脉冲信号检测模块安装在传输带的上端；所述截面质量信号检测模块安装在传输带的下端。
24、优选的，本申请提供一种传输带物料输送数字偏移控制设备，所述设备包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
25、所述处理器用于根据所述程序代码中的指令，执行以上所述的传输带物料输送数字偏移控制方法的步骤。
26、优选的，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行以上所述的传输带物料输送数字偏移控制方法的步骤。
27、与现有技术相比，本发明的有益效果为：
28、本发明通过获取传输带的电机的脉冲当量，测量输送带上运输的物料从截面质量信号检测点至控制点的偏移距离，并计算传输带在传输过程中，物料从截面信号质量检测点移动偏移距离l时，传输带的电机所产生的偏移脉冲数，即可准确获取物料在传输带上行走偏移距离l的准确时间。当物料在输送带上行走偏移距离l，到达控制点后再调整传输带速度，就能保证进料的稳定，不受传输带运行速度的影响，可以根据传输带上运输的物料数量时刻调整传输带的速度，确保传输带系统输送物料的稳定性和精确性。
1.一种传输带物料输送数字偏移控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种传输带物料输送数字偏移控制方法，其特征在于，所述脉冲当量采用以下公式计算：
3.根据权利要求1所述的一种传输带物料输送数字偏移控制方法，其特征在于，所述偏移脉冲数采用以下公式计算：
4.根据权利要求1所述的一种传输带物料输送数字偏移控制方法，其特征在于，所述控制器根据传输带速度、截面质量信号调整传输带的传输速度，具体为：
5.根据权利要求1所述的一种传输带物料输送数字偏移控制方法，其特征在于，所述设置传输带出料端输送物料的通过量采用以下公式计算：
6.一种传输带物料输送数字偏移控制系统，其特征在于，应用于权利要求1至5任一所述的方法，一种传输带物料输送数字偏移控制系统，包括传输带、截面质量信号检测模块、速度脉冲信号检测模块和控制模块；所述传输带的进料端安装截面质量信号检测模块，出料端安装速度脉冲信号检测模块；所述控制模块分别与信号检测模块、速度脉冲信号检测模块连接。
7.根据权利要求6所述的一种传输带物料输送数字偏移控制系统，其特征在于，所述传输带倾斜设置，传输带的进料端位于下端，传输带的出料端位于上端；所述速度脉冲信号检测模块安装在传输带的上端；所述截面质量信号检测模块安装在传输带的下端。
8.一种传输带物料输送数字偏移控制设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-5任一项所述的传输带物料输送数字偏移控制方法的步骤。
