本发明涉及食材解冻领域，特别是涉及一种冰箱及其超声解冻控制方法。
背景技术：
1、随着人们生活水平的提高，采用冰箱对食材进行冷冻是人们经常使用的食物保存方式，但冷冻后的食材不易解冻也是一个难点。相关技术中，提出一种专用的食材解冻冰箱，此种解冻冰箱的储物间室内搭载有超声解冻装置，采用超声方式提高食材的解冻效率。
2、但是在解冻期间，用户往往需要开关冰箱的门体，从储物间室内取放物品，或者未等食材解冻完就将食材取出并放置新的解冻食材，如此导致后续的解冻程序紊乱，严重影响后续的解冻过程及用户的使用体验感。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明的实施例提供了一种冰箱及其超声解冻控制方法。
2、特别地，根据本发明的第一方面，本发明提供了一种冰箱的超声解冻控制方法，冰箱的解冻过程包括依次进行的水温平稳检测阶段和超声时长累计阶段，超声解冻控制方法包括：
3、在水温平稳检测阶段，检测冰箱的门体的开关状态；
4、当门体被打开时，暂停解冻过程；
5、检测冰箱内的解冻容器的放置状态；
6、若解冻容器未被重新取放，在门体关闭后继续执行解冻过程；
7、若解冻容器已被重新取放，在门体关闭后重新执行解冻过程。
8、可选地，超声解冻控制方法，还包括：
9、在超声时长累计阶段，检测冰箱的门体的开关状态；
10、当门体打开时，暂停解冻过程，记录水温平稳后的超声作用时长；
11、检测冰箱内的解冻容器的放置状态；
12、若解冻容器未被重新取放，在门体关闭后按照记录的超声作用时长继续执行解冻过程；
13、若解冻容器已被重新取放，在门体关闭后重新执行解冻过程。
14、可选地，若解冻容器未被重新取放，当门体被关闭时，超声解冻控制方法还包括：
15、获取门体的开门时长；
16、判断门体的开门时长是否小于预设时长；
17、若是，执行按照记录的超声作用时长继续执行解冻过程的步骤；
18、若否，根据开门时长调整记录的超声作用时长，并按照调整后的超声作用时长继续执行解冻过程。
19、可选地，解冻容器内设置有温度传感器，检测冰箱内的解冻容器的放置状态的步骤包括：
20、获取温度传感器的检测值；
21、当检测值始终保持正常值时，确定解冻容器未被重新取放；
22、当检测值从正常值变为故障值再恢复正常值时，确定解冻容器已被重新取放。
23、可选地，解冻容器上设置有接近开关，检测冰箱内的解冻容器的放置状态的步骤包括：
24、检测接近开关的通断状态；
25、当接近开关始终保持导通状态时，确定解冻容器未被重新取放；
26、当接近开关从导通状态变为断开状态再恢复导通状态时，确定解冻容器已被重新取放。
27、可选地，水温平稳检测阶段包括：
28、启动超声解冻装置；
29、检测解冻容器内的解冻水的温度变化；
30、根据检测结果判断解冻水是否满足温度平稳条件；
31、若是，记录解冻水的平稳温度。
32、可选地，温度平稳条件包括：
33、在目标时长范围内解冻水的温度变化小于预设变化阈值。
34、可选地，超声时长累计阶段包括：
35、在记录解冻水的平稳温度后，开始累计超声解冻装置的超声作用时长；
36、判断超声解冻装置的超声作用时长是否到达目标解冻时长；
37、若是，停止累计超声解冻装置的超声作用时长。
38、可选地，解冻过程还包括解冻终点判定阶段，解冻终点判定阶段包括：
39、在停止累计超声解冻装置的超声作用时长后，获取解冻水的温度；
40、判断解冻水的温度与其平稳温度的差值是否满足超声解冻装置的停机条件；
41、若是，关闭超声解冻装置。
42、根据本发明的第二方面，本发明提供了一种冰箱，包括：
43、箱体，其内限定有制冷间室；
44、门体，用于启闭制冷间室；
45、超声解冻装置，包括解冻容器和超声换能器，解冻容器用于盛放解冻水和待解冻物，超声换能器用于向待解冻物施加超声作用；以及
46、控制器，其包括处理器和存储器，存储器内存储有机器可执行程序，机器可执行程序被处理器执行时用于实现上述中任意一种超声解冻控制方法。
47、本发明的冰箱的超声解冻控制方法，在水温平稳检测阶段，检测冰箱的门体的开关状态，当门体被打开时，暂停解冻过程，然后检测冰箱内的解冻容器的放置状态，若解冻容器未被重新取放，说明用户开关门体可能仅是从储物间室中取放物品或查看食材的解冻状态，在门体关闭后应继续执行解冻过程。若解冻容器已被重新取放，说明用户可能把解冻中的食材取出并放置了新的待解冻的食材，在门体关闭后应重新执行解冻过程。如此在水温平稳检测阶段，可以防止因用户开关门体导致后续解冻过程出现紊乱的问题。
48、进一步地，本发明的冰箱的超声解冻控制方法，在超声时长累计阶段，检测冰箱的门体的开关状态，当门体打开时，暂停解冻过程，并记录水温平稳后的超声作用时长，然后检测冰箱内的解冻容器的放置状态，若解冻容器未被重新取放，说明用户开关门体可能仅是从储物间室中取放物品或查看食材的解冻状态，在门体关闭后按照记录的超声作用时长继续执行解冻过程，防止食材被过度解冻，若解冻容器已被重新取放，说明用户可能把解冻中的食材取出并放置了新的待解冻的食材，在门体关闭后应重新执行解冻过程，以确保新放置的食材能够被解冻至最佳状态。
49、根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
1.一种冰箱的超声解冻控制方法，所述冰箱的解冻过程包括依次进行的水温平稳检测阶段和超声时长累计阶段，所述超声解冻控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的冰箱的超声解冻控制方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的冰箱的超声解冻控制方法，其中，若所述解冻容器未被重新取放，当所述门体被关闭时，所述超声解冻控制方法还包括：
4.根据权利要求1所述的冰箱的超声解冻控制方法，其中，
5.根据权利要求1所述的冰箱的超声解冻控制方法，其中，所述解冻容器上设置有接近开关，检测所述冰箱内的解冻容器的放置状态的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的冰箱的超声解冻控制方法，其中，所述水温平稳检测阶段包括：
7.根据权利要求6述的冰箱的超声解冻控制方法，其中，所述温度平稳条件包括：
8.根据权利要求6述的冰箱的超声解冻控制方法，其中，所述超声时长累计阶段包括：
9.根据权利要求8所述的冰箱的超声解冻控制方法，其中，所述解冻过程还包括解冻终点判定阶段，所述解冻终点判定阶段包括：
10.一种冰箱，包括：
