本发明涉及配电网运维领域，具体涉及一种电动式开关柜倒闸操作机械手臂。
背景技术：
1、开关柜是配网中的重要枢纽，承担着电缆线路电能分流，将电能向周围用户输送的重要作用。随着架空线路改造工作的不断深入开展，配套投运的开关柜数量与日俱增。开关柜运维在配电运维工作中的占比也越来越高，供电所运维压力不断增大。
2、目前的开关柜倒闸操作一般采用手动操作的方式进行倒闸，具体的，开关柜倒闸操作采用开关柜操作手柄手动进行操作，开关柜操作手柄包括操作杆及驱动操作杆旋转的扳手，其中操作杆的一端连接操作头。倒闸操作过程如下，操作者将操作头插入开关柜的倒闸操作孔内；接着，操作者通过扳手手动驱动操作杆转动，进而带动操作头转动，实现开关柜倒闸操作。
3、目前的开关柜倒闸操作采用开关柜操作手柄手动进行操作存在以下不足，
4、其一，在操作瞬间会产生较大的冲击电流，存在拉弧风险，因而对手动作业人员产生安全隐患，尤其是对于投入运行年限长久（例如投入运行十年以上）的开关柜进行倒手动闸操作时，安全隐患更大。
5、其二，在倒闸操作过程中，驱动倒闸开关转动的作用力不同，倒闸操作之初需要较大的驱动力来驱动倒闸开关转动，当倒闸开关转动设定角度后，倒闸开关将会自动转动到位（倒闸开关在自身弹簧的作用下快速转动到位，无需外力驱动），完成倒闸。以倒闸开关转动角度为90度完成倒闸为例描述，在倒闸操作之初需要较大的驱动力来驱动倒闸开关转动，当倒闸开关转动60度后，倒闸开关将会自动转动到位（无需外力驱动），完成倒闸。但在目前的倒闸操作时，作业人员采用扳手驱动倒闸开关转动的过程中，由于在倒闸操作之初需要较大的驱动力，这使得作业人员在整个倒闸操作过程中往往都保持一个较大的驱动力作用在扳手上，且难以控制转动角度，导致倒闸操作时对倒闸开关造成撞击，影响倒闸开关的使用寿命，甚至损坏倒闸开关。
技术实现思路
1、本发明的第一目的是为了提供一种开关柜倒闸作业操作安全性好，能够有效解决现有技术中采用手动作业对开关柜进行倒闸，因操作瞬间会产生较大的冲击电流，而产生安全隐患的问题的电动式开关柜倒闸操作机械手臂。
2、本发明的第二目的是为了提供一种能够有效解决现有技术中采用手动作业对开关柜进行倒闸，会对倒闸开关造成撞击，而影响倒闸开关的使用寿命，甚至损坏倒闸开关的问题的电动式开关柜倒闸操作机械手臂。
3、本发明的技术方案是：
4、一种电动式开关柜倒闸操作机械手臂，包括：
5、支架，其上设有竖向导轨及沿竖向导轨滑动的滑座，滑座上设有紧定螺钉；
6、电磁铁，设置在支架上，将支架吸附固定在开关柜上；
7、操作杆，滑座上设有水平轴孔，操作杆转动设置在水平轴孔；
8、开关柜的倒闸操作孔配合的操作头，其可拆卸的设置在操作杆的一端；
9、驱动操作杆转动的旋转机构，包括电机及与电机连接的驱动套，操作杆的另一端伸入驱动套内；
10、平移机构，设置在滑座驱动操作杆沿水平轴孔移动。本方案的电动式开关柜倒闸操作机械手臂的具体操作如下，
11、将操作杆上的操作头对准开关柜的倒闸操作孔，然后电磁铁通电，将支架吸附固定在开关柜上；
12、接着，作业人员通过平移机构驱动操作杆沿水平轴孔移动，使操作头插入开关柜的倒闸操作孔内；
13、再接着，作业人员通过旋转机构驱动操作杆和操作头转动设定角度，实现开关柜倒闸操作。这个过程中的倒闸操作无需作业人员手动操作，因而倒闸作业操作安全性好，能够有效解决现有技术中采用手动作业对开关柜进行倒闸，因操作瞬间会产生较大的冲击电流，而产生安全隐患的问题。
14、另一方面，作业人员通过旋转机构驱动操作杆和操作头转动设定角度，可以较为精准的控制操作杆和操作头转动角度，避免对倒闸开关造成撞击；因而能够有效解决现有技术中采用手动作业对开关柜进行倒闸，会对倒闸开关造成撞击，而影响倒闸开关的使用寿命，甚至损坏倒闸开关的问题。
15、作为优选，旋转机构还包括驱动口及驱动块，其中一个设置驱动套的侧壁上，另一个设置在操作杆上，驱动口的相对两侧壁构成驱动壁，驱动块位于两驱动壁之间，驱动壁上设有传感器，当驱动块抵在一驱动壁上时，另一驱动壁与驱动块之间具有间隙；在倒闸过程中，当抵接相连的驱动块与驱动壁分离时，电机停止工作。通过旋转机构驱动操作杆和操作头转动设定角度，虽然可以较为精准的控制操作杆和操作头转动角度；但在实际操作过程中，可能存在因作业人员操作不规范或疏忽大意，控制旋转机构驱动操作杆旋转角度过大，而导致对倒闸开关造成撞击的问题。为了解决这一问题，本方案对电动式开关柜倒闸操作机械手臂进行了改进，具体的，
16、在倒闸过程中，电机带动驱动套转动，驱动套通过其中一个驱动壁与驱动块抵接来带动操作杆和操作头转动，来实现倒闸；当倒闸开关转动设定角度后，倒闸开关将自动转动到位（倒闸开关在自身弹簧的作用下快速转动到位），完成倒闸，即当倒闸开关转动设定角度后，倒闸开关将带动操作头和操作杆转动，使抵接相连的驱动块与驱动壁分离，此时，电机停止工作，使倒闸开关将自动转动到位；从而避免对倒闸开关造成撞击的问题。
17、作为优选，还包括：
18、插接套，操作杆的一端伸入插接套内，操作头可拆卸的插接在插接套的另一端内；
19、弹簧，驱动插接套沿操作杆往操作杆外伸出。由于操作头一般呈圆柱形，且圆柱形的操作头的外侧面上设有凸块。当平移机构驱动操作杆沿水平轴孔移动，使操作头插入开关柜的倒闸操作孔内后，若操作头上的凸块与操作孔的凸块过口没有对正，则插接套沿操作杆滑动并压缩弹簧；此后，通过旋转机构驱动操作杆和操作头转动的过程中，当操作头上的凸块与操作孔的凸块过口对正后，凸块将在弹簧作用下伸入操作孔的凸块过口内；以实现操作头插入开关柜的倒闸操作孔内；接着，旋转机构可以通过操作杆和操作头转动，来实现倒闸操作。
20、作为优选，插接套上设有轴向延伸的导向槽，操作杆上设有伸入导向槽内的滑块。如此，可以实现插接套沿操作杆滑动，插接套与操作杆之间不能相对转动。
21、作为优选，还包括平移架，旋转机构设置在平移架上，平移机构驱动平移架沿水平轴孔的轴向移动。
22、作为优选，平移机构为气缸或电动推杆。
23、作为优选，气缸或电动推杆通过螺栓连接在滑座上。
24、作为优选，支架包括顶梁与竖梁，电磁铁设置在顶梁的下表面上，竖向导轨设置在竖梁上。如此，电磁铁可以吸附固定在开关柜的顶面上，竖梁竖直分布在开关柜前侧。
25、作为优选，竖梁上朝向开关柜的一侧设有橡胶限位块。如此，在安装支架时，可以将电磁铁置于开关柜的顶面，使橡胶限位块抵在开关柜的前侧面上，在操作杆上的操作头对准开关柜的倒闸操作孔后，电磁铁通电，将支架吸附固定在开关柜上。
26、作为优选，滑座上设有水平导套，水平导套的内孔构成所述的水平轴孔。
27、作为优选，水平导套通过螺栓连接在滑座上。
28、本发明的有益效果是：
29、其一，开关柜倒闸作业操作安全性好，能够有效解决现有技术中采用手动作业对开关柜进行倒闸，因操作瞬间会产生较大的冲击电流，而产生安全隐患的问题。
30、其二，能够有效解决现有技术中采用手动作业对开关柜进行倒闸，会对倒闸开关造成撞击，而影响倒闸开关的使用寿命，甚至损坏倒闸开关的问题。
1.一种电动式开关柜倒闸操作机械手臂，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的电动式开关柜倒闸操作机械手臂，其特征是，旋转机构还包括驱动口及驱动块，其中一个设置驱动套的侧壁上，另一个设置在操作杆上，驱动口的相对两侧壁构成驱动壁，驱动块位于两驱动壁之间，驱动壁上设有传感器，当驱动块抵在一驱动壁上时，另一驱动壁与驱动块之间具有间隙；
3.根据权利要求1所述的电动式开关柜倒闸操作机械手臂，其特征是，还包括：
4.根据权利要求3所述的电动式开关柜倒闸操作机械手臂，其特征是，所述插接套上设有轴向延伸的导向槽，操作杆上设有伸入导向槽内的滑块。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的电动式开关柜倒闸操作机械手臂，其特征是，还包括平移架，旋转机构设置在平移架上，平移机构驱动平移架沿水平轴孔的轴向移动。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的电动式开关柜倒闸操作机械手臂，其特征是，平移机构为气缸或电动推杆。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的电动式开关柜倒闸操作机械手臂，其特征是，支架包括顶梁与竖梁，电磁铁设置在顶梁的下表面上，竖向导轨设置在竖梁上。
8.根据权利要求8所述的电动式开关柜倒闸操作机械手臂，其特征是，所述竖梁上朝向开关柜的一侧设有橡胶限位块。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的电动式开关柜倒闸操作机械手臂，其特征是，所述滑座上设有水平导套，水平导套的内孔构成所述的水平轴孔。
