本发明属于机械结构振动控制，具体涉及一种无人机降落减振装置磁流变阻尼器的添加方法。
背景技术：
1、无人机广泛应用于军事、民航、物流、农业、环监等领域，在降落过程中会出现纵向振动与横向振动，影响着无人机搭载任务设备的使用性，同时在降落过程中影响着安全性。现有的多旋翼无人机的机身与起落架为刚性连接，缺少集减振与降落一体的降落减振装置。
2、磁流变阻尼器作为一种新型减振技术，具有快速性、精准控制、性能稳定、结构简单、重量轻、阻尼力连续可调、失效安全性高、耐久性强等优点，运用于多旋翼无人机为首例，可有效改善搭载任务设备降落过程中由于机体振动带来的诸多问题，有利于增加无人机降落过程中的平稳性，提高降落可靠性与安全性。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种无人机降落减振装置磁流变阻尼器的添加方法，该方法对于无人机降落时减振效果良好，能够有效的减缓无人机在降落过程中主机的纵向振动与横向振动，保证降落过程中整体主机及任务设备的平稳性，从而提高降落可靠性与安全性。
2、本发明的技术方案：
3、一种无人机降落减振装置磁流变阻尼器的添加方法，在无人机机身7与起落架的连接部添加磁流变阻尼器；添加的磁流变阻尼器分别包括左侧磁流变阻尼器19和右侧磁流变阻尼器15；
4、 距离无人机机身7 150-450mm范围内添加左侧磁流变阻尼器19，该磁流变阻尼器轴线与无人机主机中轴线的角度范围为30～45°，其功能主要是降低无人机降落时的上下振动与左右振动。
5、距离无人机机身7 150-450mm范围内添加右侧磁流变阻尼器15，该磁流变阻尼器轴线与无人机主机中轴线的角度范围为30～45°，其功能主要是降低无人机降落时的上下振动与左右振动。
6、距离无人机机身7 150-450mm范围内添加的磁流变阻尼器19与15，同时降低无人机降落时的上下振动与左右振动，在一定程度上降低无人机整体主机的前后振动，从而提高降落时的平稳性。
7、本发明的有益效果：本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明对于无人机降落减振效果良好，能够有效减缓无人机降落过程中整体主机与搭载任务平台的纵向振动与横向振动，保证降落过程中的平稳性，从而提高降落可靠性与安全性，同时磁流变阻尼器作为一种新型减振设备首次运用于无人机结构中，具有一定创新性。
1.一种无人机降落减振装置磁流变阻尼器的添加方法，在无人机机身（7）与起落架的连接部位添加磁流变阻尼器；其特征在于，添加的磁流变阻尼器包括左侧磁流变阻尼器（19）和右侧磁流变阻尼器（15）；
2.根据权利要求1所述的无人机降落减振装置磁流变阻尼器的添加方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的无人机降落减振装置磁流变阻尼器的添加方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的无人机降落减振装置磁流变阻尼器的添加方法，其特征在于，
