本发明涉及清洁设备领域，特别涉及一种清洁机器人。
背景技术：
1、清洁机器人是对地面进行清洁的自动化装置，清洁机器人包括机身和清洁组件，清洁组件能对地面进行清洁。
2、在清洁机器人的一些使用场景中，需要将清洁组件相对机身底部升起以离开地面，例如，清洁机器人对一个区域清洁完成后，在返回至基站的过程中需要抬起清洁组件，以避免已经脏污的清洁组件对地面造成二次污染。然而，现有技术的清洁机器人无法实现清洁组件的抬升。
技术实现思路
1、本发明提供一种清洁机器人，其清洁组件能够升降，使得清洁机器人能适应更多使用场景。
2、本发明实施例提供一种清洁机器人，包括机身以及清洁组件，所述清洁组件活动设置于所述机身底部并能相对所述机身底部升降，所述机身设有安装槽，所述清洁组件包括：可转动的清洁件；第一转动件，与所述清洁件连接；单向轴承，与所述第一转动件连接并同轴设置；升降摆臂，包括轴连部和摆动部，所述轴连部与所述单向轴承连接，所述摆动部连接于所述安装槽内，其中，所述第一转动件沿第一转向转动的状态下，所述单向轴承可转动，所述第一转动件通过所述单向轴承带动所述摆动部活动至所述安装槽的第一位置后，所述第一转动件能够带动所述清洁件转动；所述第一转动件沿第二转向转动的状态下，所述单向轴承锁止，所述第一转动件通过锁止的所述单向轴承带动所述摆动部活动至所述安装槽的第二位置，所述第二位置高于所述第一位置。
3、根据本发明第一方面的前述实施方式，所述清洁组件还包括：转动驱动件，所述转动驱动件与所述第一转动件传动连接。
4、根据本发明第一方面的前述任一实施方式，所述清洁组件还包括：摆臂轴，所述摆臂轴将所述单向轴承的内圈与所述轴连部固定连接，所述单向轴承的外圈与所述第一转动件固定连接。
5、根据本发明第一方面的前述任一实施方式，所述摆臂轴朝向所述轴连部的端部呈多边形状，并嵌设于所述轴连部。
6、根据本发明第一方面的前述任一实施方式，所述清洁组件还包括：牙箱，所述第一转动件、所述单向轴承位于所述牙箱内，所述升降摆臂至少部分位于所述牙箱外；轴承，套设于所述摆臂轴，所述轴承的外圈与所述牙箱固定连接。
7、根据本发明第一方面的前述任一实施方式，所述清洁组件还包括：牙箱，所述第一转动件、所述单向轴承位于所述牙箱内，所述升降摆臂至少部分位于所述牙箱外，其中，所述牙箱外壁设有扇形凹槽，所述升降摆臂摆动设置于所述扇形凹槽并由所述扇形凹槽限位。
8、根据本发明第一方面的前述任一实施方式，所述扇形凹槽包括互成角度且相对设置的第一抵接壁和第二抵接壁，所述第一转动件沿所述第一转向转动的状态下，所述摆动部能够转动至抵接所述第一抵接壁并活动至所述安装槽的第一位置，使得所述清洁件处于工作位置，所述第一转动件沿所述第二转向转动的状态下，所述摆动部能够转动至抵接所述第二抵接壁并活动至所述安装槽的第二位置，使得所述清洁件处于抬起位置。
9、根据本发明第一方面的前述任一实施方式，所述摆动部包括平行于所述单向轴承的轴向延伸的连接凸起，所述安装槽在所述第一位置、所述第二位置分别具有与所述连接凸起的至少部分外周面形状匹配的凹陷结构。
10、根据本发明第一方面的前述任一实施方式，所述安装槽包括连接于所述第一位置和所述第二位置之间的支撑壁，所述连接凸起在所述支撑壁的支撑下能够活动于所述第一位置、所述第二位置之间，所述支撑壁呈弧状。
11、根据本发明第一方面的前述任一实施方式，所述清洁组件还包括：清洁件壳体，所述清洁件转动设置于所述清洁件壳体，所述清洁件壳体包括向所述机身的前侧或后侧延伸的连接臂，所述连接臂与所述机身底部转动连接，所述连接臂相对所述机身底部摆动使得所述清洁组件相对所述机身底部升降。
12、根据本发明实施例的清洁机器人，清洁组件活动设置于机身底部并能相对机身底部升降，清洁组件包括第一转动件、单向轴承、升降摆臂，升降摆臂包括轴连部和摆动部，轴连部与单向轴承连接，摆动部连接于安装槽内。第一转动件沿第一转向转动的状态下，单向轴承可转动，第一转动件通过单向轴承带动摆动部活动至安装槽的第一位置，此时清洁组件处于高度较低的位置，方便清洁件接触地面，第一转动件沿第一转向转动的状态下，第一转动件还能够带动清洁件转动，使得第一转动件既带动清洁组件切换至高度较低位置，也带动清洁件，实现清洁组件对地面的正常清洁。第一转动件沿第二转向转动的状态下，单向轴承锁止，第一转动件通过锁止的单向轴承带动摆动部活动至安装槽的第二位置，第二位置高于第一位置，此时清洁组件抬升至高度较高位置，从而实现相对地面的抬起，从而便于应对需要抬升清洁组件的使用场景，提高清洁机器人的使用场景的广泛适用性。本发明实施例的清洁机器人，通过控制第一转动件沿第一转向或第二转向转动即可实现对清洁组件升降的控制，并且仍然实现清洁件在工作状态下的正常转动，从而仅需一个动力源即可实现驱动清洁组件升降和驱动清洁件清洁转动，降低清洁机器人的制造成本，节省硬件布置空间。
13、在一些实施方式中，清洁组件还包括摆臂轴，摆臂轴将单向轴承的内圈与轴连部固定连接，通过设置摆臂轴，实现单向轴承的内圈与升降摆臂的稳定连接，升降摆臂与单向轴承可以沿轴向间隔布置，避免单向轴承及单向轴承周边部件对升降摆臂的摆动运动产生干涉，提供清洁组件的结构可靠性。
14、在一些实施方式中，摆臂轴朝向轴连部的端部呈多边形状，并嵌设于轴连部，摆臂轴转动时，多边形状的端部能够更稳定带动升降摆臂转动，避免摆臂轴转动时相对升降摆臂打滑，提高转动运动传递的稳定性。
15、在一些实施方式中，清洁组件还包括牙箱以及轴承，第一转动件、单向轴承位于牙箱内，摆臂轴至少部分位于牙箱外，摆臂轴的设置便于实现牙箱内的单向轴承与牙箱外的升降摆臂的连接，以便于传递转动运动。轴承套设于摆臂轴，轴承的外圈与牙箱固定连接，轴承能够加强摆臂轴的承载能力，在摆动部从安装槽第一位置的活动至第二位置的过程中，清洁组件以摆动部为着力点向上提升，此时摆臂轴和轴承能够共同承载清洁组件的重力，从而稳定地将清洁组件抬起。
16、在一些实施方式中，清洁组件还包括牙箱，牙箱外壁设有扇形凹槽，扇形凹槽能够为摆臂轴的摆动提供限位，在升降摆臂摆动运动以用于升起或降下清洁组件时，升降摆臂能先摆动至被扇形凹槽稳定限位的位置，从而使清洁组件的升降过程更稳定和平滑。
17、在一些实施方式中，摆动部包括连接凸起，安装槽在第一位置、第二位置分别具有与连接凸起的至少部分外周面形状匹配的凹陷结构，当摆动部活动到第一位置、第二位置中的任一处时，凹陷结构将摆动部暂时限位于该位置，从而避免清洁组件升起到位或降低到位后产生不必要的晃动，进而避免因不必要晃动产生的噪音，提高清洁组件在各状态下的稳固性和静音性。
18、在一些实施方式中，安装槽包括连接于第一位置和第二位置之间的支撑壁，支撑壁呈弧状，使得连接凸起第一位置、第二位置之间切换和活动的过程中，运动轨迹更加平滑平稳，保证清洁组件升降过程的流畅性。
19、在一些实施方式中，清洁组件还包括清洁件壳体，清洁件壳体包括向机身的前侧或后侧延伸的连接臂，连接臂与机身底部转动连接，此时，连接臂相对机身底部摆动使得清洁组件相对机身底部升降，连接臂与机身底部的连接点为清洁组件提供了稳定的支撑点，从而分担升降摆臂所承载的清洁组件的重力，便于提高清洁组件的使用寿命。
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机身以及清洁组件，所述清洁组件活动设置于所述机身底部并能相对所述机身底部升降，所述机身设有安装槽，所述清洁组件包括：
2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括：
3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括：
4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述摆臂轴朝向所述轴连部的端部呈多边形状，并嵌设于所述轴连部。
5.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括：
6.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括：
7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述扇形凹槽包括互成角度且相对设置的第一抵接壁和第二抵接壁，
8.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述摆动部包括平行于所述单向轴承的轴向延伸的连接凸起，所述安装槽在所述第一位置、所述第二位置分别具有与所述连接凸起的至少部分外周面形状匹配的凹陷结构。
9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装槽包括连接于所述第一位置和所述第二位置之间的支撑壁，所述连接凸起在所述支撑壁的支撑下能够活动于所述第一位置、所述第二位置之间，所述支撑壁呈弧状。
10.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括：
