本公开涉及车辆的制动控制装置。
背景技术：
1、申请人开发了专利文献1所记载那样的制动控制装置，其中，缩短长边方向的尺寸，并且独立地控制前轮系统的制动液压和后轮系统的制动液压。在该装置中，存在在前轮、后轮系统中独立地控制制动液压的双系统调压被切换为在前轮、后轮系统中制动液压被控制为相同的单系统调压的情况。该切换需要平滑性。
2、专利文献1：日本特开2019－137202号公报
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供在车辆的制动控制装置中，可顺利地进行从双系统调压向单系统调压的切换的车辆的制动控制装置。
2、本发明所涉及的车辆的制动控制装置(sc)是根据制动要求量(bs)调整前轮、后轮轮缸(cwf、cwr)的液压(pwf、pwr)的装置，具备：“实施部(ap)，具有由缸(cm)、以及被插入至该缸(cm)的活塞(nm)分隔且被密封部件(sl)密封的供给室(rm)以及伺服室(ru)”；“调压部(ca)，电动调整第一、第二伺服压(p1、p2)，通过将上述第一伺服压(p1)供给至上述伺服室(ru)并从上述供给室(rm)向上述前轮轮缸(cwf)输出前轮供给压(pm)，来调整上述前轮轮缸(cwf)的液压(pwf)，并且通过将上述第二伺服压(p2)作为后轮供给压(pv)输出至上述后轮轮缸(cwr)，来调整上述后轮轮缸(cwr)的液压(pwr)”；“前轮、后轮供给压传感器(pm、pv)，检测上述前轮、后轮供给压(pm、pv)”；以及“控制器(ea)，选择独立地调整上述第一、第二伺服压(p1、p2)的双系统调压、和将上述第一、第二伺服压(p1、p2)调整为相同的单系统调压中的任一方”。
3、在本发明所涉及的车辆的制动控制装置(sc)中，上述控制器(ea)在选择上述双系统调压的情况下，基于上述制动要求量(bs)独立地运算前轮、后轮目标压(ptf、ptr)，控制上述调压部(ca)以使上述前轮、后轮供给压(pm、pv)与上述前轮、后轮目标压(ptf、ptr)一致。另一方面，上述控制器(ea)在选择上述单系统调压的情况下，在使上述前轮、后轮目标压(ptf、ptr)相等之后加上规定压(ps)来运算共同目标压(px)，控制上述调压部(ca)以使上述后轮供给压(pv)与上述共同目标压(px)一致。例如，上述规定压(ps)被设定为相当于上述密封部件(sl)的滑动阻力的值。在开始执行防抱死制动控制的时刻，上述控制器(ea)将上述双系统调压切换至上述单系统调压。
4、在制动控制装置sc中，在单系统调压的控制中使用后轮供给压pv，但对单系统调压的共同目标压px加上了规定压ps以补偿密封部件sl的摩擦阻力的量。根据上述结构，顺利地进行从双系统调压向单系统调压的切换。
1.一种车辆的制动控制装置，根据制动要求量调整前轮轮缸、后轮轮缸的液压，上述车辆的制动控制装置具备：
2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的车辆的制动控制装置，其中，
