本技术涉及防弹盾牌机器人，尤其涉及一种可收展移动式多功能防弹盾牌机器人。
背景技术：
1、防弹盾牌机器人是一种用于特种警察、军队或安全部门的机器人，用于执行危险任务和保护人员安全，防弹盾牌机器人通常配备了坚固的防弹材料，如钢板、复合材料等，能够有效防御弹片、子弹或爆炸碎片的袭击。
2、现有技术中，部分装置在使用过程中，首先采用人力将盾板立起来，之后手动将侧面的辅助盾板展开，从而使得盾板的面积增大，同样使用完毕后的收纳也完成依靠人力，但是盾板的质量一般较大，操作费时费力，手动过程中，使用者的手臂也容易受伤，从而造成危险。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可收展移动式多功能防弹盾牌机器人，旨在改善部分装置大型组合盾牌无法便捷展开和收纳的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：本实用新型将盾组设计为主要由盾板、两个辅助盾和护腿板组成的可收展结构，在动力组件的作用下，两个辅助盾及其护腿板可在盾板两侧来回平动，从而可实现盾组的收纳与展开；借助支撑架、转筒和连接轴，盾组与躯干以可转动方式连接，在驱动组件的作用下，盾组与躯干可进行相对转动，从而实现了本实用新型的目的。
3、本实用新型涉及的一种可收展移动式多功能防弹盾牌机器人，包括躯干、履带、支撑架、转筒、连接轴、盾组、驱动组件和动力组件；所述盾组为可收展结构；所述躯干的外部两侧均转动连接履带，前端顶部固定连接支撑架，所述支撑架的外部转动连接转筒，所述转筒的外部与连接轴固定连接，连接轴前端与盾组固定连接；驱动组件用于为盾组的转动提供动力，动力组件用于为盾组的收展提供动力。
4、优选的，所述盾组包括盾板、辅助盾一、辅助盾二和护腿板；辅助盾一和辅助盾二都开设有透明防弹玻璃观察窗，外部均转动连接有防弹盖板，透明防弹玻璃观察窗下方开设有插杆插入孔；盾板位于辅助盾一和辅助盾二的后方，辅助盾一和辅助盾二的下方分别与护腿板以可转动方式连接；连接轴前端与盾板背面固定连接。
5、进一步优选的，所述驱动组件包括基座、气缸、伸缩杆；所述躯干顶部开槽；所述基座的底部与躯干的顶部槽内壁固定连接，气缸的底部转动连接在基座的前端，伸缩杆的后端固定连接在气缸的驱动端，伸缩杆的前端与盾板的背面转动连接。
6、进一步优选的，所述动力组件包括电机、中心轴、齿轮、连接杆一、齿板一、连接杆二和齿板二；中心轴的后端固定连接在电机的驱动端，齿轮套接在中心轴上，齿轮的上、下方分别与齿板一和齿板二的上、下表面啮合连接；所述盾板设置有通孔；动力组件的中心轴位于盾板的通孔内，电机位于盾板的后方，其余动力组件位于盾板的前方；借助连接杆一和连接杆二，齿板一和齿板二分别与辅助盾一和辅助盾二顶端连接。
7、更进一步优选的，所述动力组件还包括保护壳，位于齿轮外侧，用于为齿轮提供防护。
8、优选的，本实用新型还包括破坏组件，包括固定块、重杆、破坏头和连接链；所述破坏头为尖头结构，其后端设置凹槽；所述躯干的前端固定连接固定块；固定块的前端固定连接重杆；重杆的前端套接破坏头，两者在外力作用下可相对滑动直至脱离；所述连接链前端与破坏头的外部固定连接，后端与躯干前端下方固定连接。
9、优选的，本实用新型还包括支撑座，顶部开设有两个凹槽，用于收纳连接轴；两个支撑座分列于躯干的顶部前后侧。
10、优选的，本实用新型还包括配重组件，包括支撑壳和配重块，配重块位于支撑壳内部；支撑壳与躯干后端固定连接。
11、本实用新型具有如下有益效果：
12、本实用新型涉及的一种可收展移动式多功能防弹盾牌机器人，其盾组为主要由盾板、两个辅助盾和护腿板组成的可收展结构，在动力组件的作用下，两个辅助盾及其护腿板可在盾板两侧来回平动，从而可实现盾组的收纳与展开，解决了现有大型组合防弹盾牌无法便捷展开和收纳的问题；借助支撑架、转筒和连接轴，盾组与躯干以可转动方式连接，在驱动组件的作用下，盾组与躯干可进行相对转动，从而可有效缩小其非工作状态下的体积，提高了储存效率。另外，本实用新型还具有操作简单、方便运输等优点。
1.一种可收展移动式多功能防弹盾牌机器人，包括躯干（1），其特征在于：还包括履带（2）、支撑架（3）、转筒（4）、连接轴（5）、盾组、驱动组件和动力组件；所述盾组为可收展结构；所述躯干（1）的外部两侧均转动连接履带（2），前端顶部固定连接支撑架（3），所述支撑架（3）的外部转动连接转筒（4），所述转筒（4）的外部与连接轴（5）固定连接，连接轴（5）前端与盾组固定连接；驱动组件用于为盾组的转动提供动力，动力组件用于为盾组的收展提供动力。
2.根据权利要求1所述一种可收展移动式多功能防弹盾牌机器人，其特征在于：所述盾组包括盾板（6）、辅助盾一（13）、辅助盾二（16）和护腿板（29）；辅助盾一（13）和辅助盾二（16）都开设有透明防弹玻璃观察窗（31），外部均转动连接有防弹盖板（32），透明防弹玻璃观察窗（31）下方开设有插杆插入孔（33）；盾板（6）位于辅助盾一（13）和辅助盾二（16）的后方，辅助盾一（13）和辅助盾二（16）的下方分别与护腿板（29）以可转动方式连接；连接轴（5）前端与盾板（6）背面固定连接。
3.根据权利要求2所述一种可收展移动式多功能防弹盾牌机器人，其特征在于：所述驱动组件包括基座（7）、气缸（8）、伸缩杆（9）；所述躯干（1）顶部开槽；所述基座（7）的底部与躯干（1）的顶部槽内壁固定连接，气缸（8）的底部转动连接在基座（7）的前端，伸缩杆（9）的后端固定连接在气缸（8）的驱动端，伸缩杆（9）的前端与盾板（6）的背面转动连接。
4.根据权利要求2所述一种可收展移动式多功能防弹盾牌机器人，其特征在于：所述动力组件包括电机（10）、中心轴（11）、齿轮（12）、连接杆一（14）、齿板一（15）、连接杆二（17）和齿板二（18）；中心轴（11）的后端固定连接在电机（10）的驱动端，齿轮（12）套接在中心轴（11）上，齿轮（12）的上、下方分别与齿板一（15）和齿板二（18）的上、下表面啮合连接；所述盾板（6）设置有通孔；动力组件的中心轴（11）位于盾板（6）的通孔内，电机（10）位于盾板（6）的后方，其余动力组件位于盾板（6）的前方；借助连接杆一（14）和连接杆二（17），齿板一（15）和齿板二（18）分别与辅助盾一（13）和辅助盾二（16）顶端连接。
5.根据权利要求4所述一种可收展移动式多功能防弹盾牌机器人，其特征在于：所述动力组件还包括保护壳（27），位于齿轮（12）外侧，用于为齿轮（12）提供防护。
6.根据权利要求1所述的一种可收展移动式多功能防弹盾牌机器人，其特征在于：还包括破坏组件，包括固定块（19）、重杆（20）、破坏头（21）和连接链（22）；所述破坏头（21）为尖头结构，其后端设置凹槽；所述躯干（1）的前端固定连接固定块（19）；固定块（19）的前端固定连接重杆（20）；重杆（20）的前端套接破坏头（21），两者在外力作用下可相对滑动直至脱离；所述连接链（22）前端与破坏头（21）的外部固定连接，后端与躯干（1）前端下方固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种可收展移动式多功能防弹盾牌机器人，其特征在于：还包括支撑座（23），顶部开设有两个凹槽（24），用于收纳连接轴（5）；两个支撑座（23）分列于躯干（1）的顶部前后侧。
8.根据权利要求1所述的一种可收展移动式多功能防弹盾牌机器人，其特征在于：还包括配重组件，包括支撑壳（25）和配重块（26），配重块（26）位于支撑壳（25）内部；支撑壳（25）与躯干（1）后端固定连接。
