本发明涉及一种具有电机、壳体件和电子模块的驱动装置。
背景技术：
1、众所周知，驱动装置具有电机。
2、从sew-eurodrive公司的公司手册“betriebsanleitung drehstrommotoren(三相电机操作说明)；bruchsal(布鲁赫扎尔)，2021”中已知一种电机。
3、从sew-eurodrive公司的公司手册“katalog movimot advancedgetriebemotoren(movimot高级减速电机目录)；bruchsal(布鲁赫扎尔)，2021”中已知一种变频电机。
4、从de 10 2004 063 920 a1中已知一种电机的产品系列。
5、从de 10 2004 033 745 a1中已知一种电机。
6、从de 10 2007 034 915 a1中已知一种电机接线盒和一种变频电机。
7、从de 100 36 234a1中已知一种具有由上部件和下部件组成的壳体的变频器。
8、从de 10 2013 205 897 a1中已知一种驱动系统。
9、从de 10 2015 219 951 a1中已知一种电机。
10、从de 10 2018 108 716 a1中已知一种具有集成的旋转编码器的电机。
技术实现思路
1、因此，本发明的目的是，改进一种设备以及一种方法，其中，驱动装置应该可紧凑且有效地并且尽可能简单且成本适宜地制造。
2、根据本发明，该目的通过根据在权利要求1中给出的特征的驱动装置实现。
3、在具有电机、壳体件和电子模块的驱动装置中，本发明的重要特征是，电机嵌置在壳体件的接纳区域中，
4、特别是其中，接纳区域具有柱形的内壁部段。在此优点是，在电机和驱动装置的其余部分之间创建插接接口，该插接接口能够实现将示例性地具有第一最大电功率的第一电机更换成示例性地具有更大的轴向长度并且由此可实现更高的最大功率的另一电机。
5、通过同样可插接地连接的电子模块，可通过数量较少的不同电机和电子模块提供多种驱动装置变型方案。插接接口可快速且由此成本适宜地使用。
6、此外，可快速且简单地实现回收，因为可快速且简单地分离不同的模块。
7、通过将电机嵌置在朝向外部具有肋部的接纳区域中实现有效的散热。此外，功率电子器件或其功率半导体开关可与壳体件适配并且由此可有效散热。
8、以这种方式，可紧凑地设计驱动装置，即，单位结构体积具有高功率。
9、特别是，接纳区域(1)
10、-具有柱形的内壁部段用以接纳电机壳体的相应柱形区域
11、-或者替代地具有直角平形六面体形的内壁部段用以接纳电机壳体的相应长方体形区域。
12、在一个有利的设计方案中，电子模块的配对插接件与第一插接件或第二插接件电插接，
13、其中，第一插接件和第二插接件配备在第一电路板上，第一电路板与壳体件连接，
14、其中，第一和第二插接件这样布置在第一电路板上，使得在假想转动180°时，第一插接件过渡到第二插接件中，即，特别是与第二插接件相同地布置和设计，
15、特别是其中，围绕这样的转动轴线进行转动，即，该转动轴线垂直于电机到壳体件中的插入方向，并且平行于接纳第一电路板的平面和/或功率模块的平坦的、面向电子模块的侧面的法线方向，和/或垂直于转子轴的转动轴线。在此优点是，能以两种不同的定向装上电子模块，并且由此缆线出口可以在不同方向上定向。
16、在一个有利的设计方案中，在壳体件的接纳区域的外表面处，在壳体件处，特别是在接纳区域处，构造有径向向外突出的、在周向方向上不中断的、环形的肋部，该肋部在轴向方向上分别彼此间隔开，特别是均匀地间隔开。
17、特别是，接纳区域设计为内柱形的。在此优点是，能够实现电机尽可能紧密接触地贴靠在接纳区域处，并且由此实现低的传热阻力。此外，彼此同心地构造的环形的肋部增大了表面积，并且由此也减小了传热阻力。在轴向方向上，即，在电机的转子轴的转动轴线的方向上和/或在电机的插接方向的方向上，肋部特别是规则地彼此间隔开。
18、在一个有利的设计方案中，壳体件具有中间壁，中间壁具有贯通的缺口，该缺口至少部分地被与中间壁连接的环形的适配板覆盖，适配板与中间壁连接，电机的触针/触脚穿过适配板。在此优点是，基本上柱形的接纳区域被中间壁轴向地界定，并且由此中间壁用作轴向边界和/或用于电机的轴向止挡部。为了进行固定，设置可连接不同结构的电机的适配板。由此，可通过数量较少的不同部件提供多种驱动装置变型方案。
19、在一个有利的设计方案中，内部空间区域由壳体件和与壳体件连接的盖件界定，
20、其中，适配板布置在内部空间区域中，
21、特别是其中，内部空间区域布置在中间壁的背离电机、特别是背离电机的壳体的一侧。在此优点是，角度传感器可布置在受保护的内部空间区域中。
22、在一个有利的设计方案中，盖件在其内侧、特别是在其面向内部空间区域的一侧具有突出的肋部，
23、特别是其中，肋部形成格栅结构，和/或彼此平行地延伸的第一肋部与彼此平行地延伸的第二肋部相交。在此优点是，可实现流经的空气的有效散热。
24、在一个有利的设计方案中，盖件具有十字桥接部，十字桥接部与肋部间隔开并且布置在肋部和角度传感器之间，
25、特别是其中，盖件设计为两件式，其中，第一部件设计为具有肋部的铸件，盖件的第二部件设计为具有十字桥接部的冲压板。在此优点是，能够实现改进在内部空间区域中流动的空气的有效散热。
26、在一个有利的设计方案中，电机的转子轴穿过适配板的缺口，特别是伸入内部空间区域中，并且与角度传感器的转子连接，角度传感器的定子与第二电路板连接，第二电路板平行于第三电路板并且与第三电路板一起同样布置在内部空间区域中。在此优点是，第二和第三电路板以受保护的方式布置在内部空间区域中，并且通过以下方式经由与壳体件连接的盖件散热，即，对流的空气流在内部空间区域中在电路板和盖件之间流动。
27、在一个有利的设计方案中，第三电路板和第二电路板两者都可拆松地与壳体件连接并且与第一电路板电连接，
28、其中，第三电路板借助于电插接结构与第一电路板连接，其中，电插接结构具有在第一电路板上配备的配对插接器和在第三电路板上配备的插接器。在此优点是，可使用简单的连接技术，并且由此可有效且简单地进行制造。此外，不同模块可相互连接，并且由此可通过较少的零件数量实现多种变型方案。
29、在一个有利的设计方案中，在电机中布置有可电磁操纵的制动器，制动器的控制导线穿过适配件的缺口被引导到内部空间区域中直至第三电路板。在此优点是，由电机提供的扭矩可控制，并且控制导线被引导至第三电路板，也可以由第三电路板经由其触针为电机供给电功率。控制导线与信号电子器件电连接，从而可将控制信号从信号电子器件向制动器的方向传输。
30、在一个有利的设计方案中，第三电路板固定在壳体件上，特别是固定在壳体件的中间壁上。在此优点是，从第一电路板经由第三电路板向电机的方向进行电机的功率供给。在此，配备在第一电路板上的功率半导体开关与壳体件导热连接。
31、在一个有利的设计方案中，触针穿过中间壁的缺口并且穿过适配板的相应的缺口。在此优点是，能够实现简单的制造。
32、在一个有利的设计方案中，第一电路板配备有与壳体件导热连接的功率半导体，
33、特别是其中，第一电路板固定在壳体件上，
34、特别是其中，第三电路板配备有插接器，插接器与在第一电路板上配备的相应配对插接器插接。在此优点是，驱动装置可实现高的效率，因为在结构体积小的同时可产生高的功率。
35、在一个有利的设计方案中，第三电路板垂直于第一电路板，
36、特别是其中，第三电路板平行于第二电路板。在此优点是，用于将电机插入接纳区域中的插接方向平行于第一电路板。
37、在一个有利的设计方案中，在电子模块中布置有第四电路板，第四电路板配备有信号电子器件，
38、其中，在第四电路板上配备的配对插接件根据电子模块的定向与第一或第二插接件插接。在此优点是，在电子模块中产生用于功率半导体开关的操控信号。由此，可简单且快速地将电子模块更换成例如具有另一调节技术和/或另一数据总线接口的另一电子模块。
39、在一个有利的设计方案中，在电子模块上形成有和/或浇注有插座，角形插头可被这样插入插座中，使得角形插头的缆线出口相对于电机的转子轴的转动轴线的方向具有在20°至70°之间的角度，
40、特别是其中，角形插头的缆线出口垂直于接纳第一电路板的平面的法线方向，和/或角形插头的缆线出口垂直于第一电路板的设计为平面的背离壳体件的侧面的法线方向。在此优点是，插座固定地设计在电子模块处。由此，以限定的方式预设在仅能以通过形锁合预设的定向插入插座中的角形插头处的缆线出口。
41、以这种方式，缆线出口的方向可通过电子模块的构造方式预设。通过更换电子模块，可预设缆线出口的另一方向。
42、在一个有利的设计方案中，在电机的壳体上套装有密封圈，该密封圈朝向壳体件的接纳区域密封。在此优点是，驱动装置可制造成具有高的防护等级。
43、另外的优点由从属权利要求给出。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员而言，特别是从目的提出和/或通过与现有技术相比较而提出的目的，可得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其他合理的组合可能性。
1.一种驱动装置，所述驱动装置具有电机(10)、壳体件(2)和电子模块(12)，
2.根据权利要求1所述的驱动装置，
3.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，
4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，
5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，
6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，
7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，
8.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，
9.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，
10.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，
11.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，
12.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，
13.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，
14.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，
15.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，
