本发明涉及变速器的控制及程序。
背景技术：
1、在专利文献1中公开了一种根据发动机的转数的变化计算与车辆的载重量对应的车辆的固有振动周期，并基于计算出的固有振动周期来确定对发动机或cvt的控制输出的时刻的技术。该技术的目的在于抑制变速时的车身的前后振动，即使在车辆的乘车人数或载重量发生了变化的情况下，也能充分地排除车辆的前后振动，进行适当的振动抑制。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2000－233668号公报
5、发明要解决的课题
6、在具有经由变速器连结驱动源和驱动轮的动力传递路径的车辆中，在该动力传递路径中发生的旋转振动会引起车辆的前后振动。这种旋转振动不仅是变速时，有时还会伴随例如驱动力的变化等与由变速器的无级变速机构进行的变速无关的各种因素，即动力传递路径中的无级变速机构以外的因素而发生。因此，作为进一步的振动对策，希望抑制引起车辆的前后振动的旋转振动，减少乘坐舒适度的恶化等对驾驶性的影响。
技术实现思路
1、本发明是鉴于这样的课题而完成的，其目的在于抑制引起车辆的前后振动的旋转振动，作为进一步的振动对策，。
2、本发明的一方式的变速器的控制装置具备无级变速机构，该无级变速机构具有：被输入搭载于车辆上的驱动源的驱动力的初级带轮、将驱动源的驱动力传递给驱动轮的次级带轮、卷绕在所述初级带轮及所述次级带轮上的环状部件，其中，所述变速器的控制装置具备控制器，该控制器在所述无级变速机构的旋转构件发生了旋转振动之后，在所述旋转构件的转速因所述旋转振动而降低时，进行使所述无级变速机构的变速比朝向高挡(high)侧变化的变速控制。
3、本发明的另一方式的变速器的控制装置具备无级变速机构，该无级变速机构具有：被输入搭载于车辆上的驱动源的驱动力的初级带轮、将驱动源的驱动力传递给驱动轮的次级带轮、卷绕在所述初级带轮及所述次级带轮上的环状部件，其中，该变速器的控制装置具备控制器，该控制器在所述无级变速机构的旋转构件发生了旋转振动之后，在所述旋转构件的转速因所述旋转振动而上升时，进行使所述无级变速机构的变速比朝向低挡(low)侧变化的变速控制。
4、根据本发明的进一步的另一方式，提供与上述变速器的控制装置分别对应的各变速器的控制方法及各程序。
5、发明效果
6、根据这些方式，在旋转振动使旋转构件的转速降低时使无级变速机构的变速比朝向高挡侧变化，或者在旋转振动使旋转构件的转速上升时使无级变速机构的变速比朝向低挡侧变化。其结果是，通过利用由无级变速机构的变速发生的惯性扭矩来抑制转速的降低或上升，由此，能够抑制引起车辆的前后振动的旋转振动来作为进一步的振动对策。
1.一种变速器的控制装置，所述变速器具备无级变速机构，该无级变速机构具有：被输入搭载于车辆上的驱动源的驱动力的初级带轮、将所述驱动源的驱动力传递给驱动轮的次级带轮、卷绕在所述初级带轮及所述次级带轮上的环状部件，其中，
2.一种变速器的控制装置，所述变速器具备无级变速机构，该无级变速机构具有：被输入搭载于车辆上的驱动源的驱动力的初级带轮、将所述驱动源的驱动力传递给驱动轮的次级带轮、卷绕在所述初级带轮及所述次级带轮上的环状部件，其中，
3.如权利要求1所述的变速器的控制装置，其中，
4.如权利要求2或3所述的变速器的控制装置，其中，
5.如权利要求1～4中任一项所述的变速器的控制装置，其中，
6.如权利要求1～4中任一项所述的变速器的控制装置，其中，
7.如权利要求1～4中任一项所述的变速器的控制装置，其中，
8.如权利要求1～4中任一项所述的变速器的控制装置，其中，
9.如权利要求1～4中任一项所述的变速器的控制装置，其中，
10.如权利要求1～4中任一项所述的变速器的控制装置，其中，
11.如权利要求1～4中任一项所述的变速器的控制装置，其中，
12.如权利要求1～4中任一项所述的变速器的控制装置，其中，
13.如权利要求1～4中任一项所述的变速器的控制装置，其中，
14.一种变速器的控制方法，所述变速器具备无级变速机构，该无级变速机构具有：被输入搭载于车辆上的驱动源的驱动力的初级带轮、将所述驱动源的驱动力传递给驱动轮的次级带轮、卷绕在所述初级带轮及所述次级带轮上的环状部件，其中，
15.一种变速器的控制方法，所述变速器具备无级变速机构，该无级变速机构具有：被输入搭载于车辆上的驱动源的驱动力的初级带轮、将所述驱动源的驱动力传递给驱动轮的次级带轮、卷绕在所述初级带轮及所述次级带轮上的环状部件，其中，
16.一种程序，是变速器的计算机可执行的程序，该变速器具备无级变速机构的，所述无级变速机构具有：被输入搭载于车辆的驱动源的驱动力的初级带轮、将所述驱动源的驱动力传递给驱动轮的次级带轮、卷绕在所述初级带轮及所述次级带轮上的环状部件，其中，
17.一种程序，是变速器的计算机可执行的程序，该变速器具备无级变速机构的，所述无级变速机构具有：被输入搭载于车辆的驱动源的驱动力的初级带轮、将所述驱动源的驱动力传递给驱动轮的次级带轮、卷绕在所述初级带轮及所述次级带轮上的环状部件，其中，
