本公开的各方面整体涉及无线通信。相关技术描述无线通信系统已历经数代发展，包括第一代模拟无线电话服务（1g）、第二代（2g）数字无线电话服务（包括过渡的2.5g和2.75g网络）、第三代（3g）高速数据、具有互联网能力的无线服务和第四代（4g）服务（例如，长期演进（lte）或wimax）。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝系统和个人通信服务（pcs）系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统（amps），以及基于码分多址（cdma）、频分多址（fdma）、时分多址（tdma）、全球移动通信系统（gsm）等的数字蜂窝系统。被称为新无线电（nr）的第五代（5g）无线标准实现更高的数据传递速度、更多数量的连接和更好的覆盖范围以及其他改善。根据下一代移动网络联盟，与先前标准相比，5g标准被设计成提供更高的数据速率、更准确的定位（例如，基于用于定位的参考信号（rs-p），诸如下行链路、上行链路、或侧链路定位参考信号（prs））、以及其他技术增强。这些增强以及对较高频带的使用、prs过程和技术的进步、以及5g的高密度部署实现了基于5g的高准确度定位。
背景技术：
1、
技术实现思路
1、以下呈现与本文所公开的一个或多个方面相关的简化
技术实现要素：
。由此，以下发明内容既不应被认为是与所构想的所有方面相关的详尽纵览，也不应被认为标识与所构想的所有方面相关的关键性或决定性元素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下发明内容的唯一目的是在以下呈现的具体实施方式之前以简要形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面有关的某些概念。
2、在一方面，一种由用户装备（ue）执行的环境感测的方法包括：执行单站感测操作以检测该ue的环境中的一个或多个对象的一个或多个特性；基于对该一个或多个对象的该一个或多个特性的检测来向网络实体发送对一个或多个网络节点发送一个或多个无线感测信号以辅助该ue执行双站感测操作的请求；以及基于对该一个或多个无线感测信号的接收来执行该双站感测操作，以检测该一个或多个对象的附加特性。
3、在一方面，一种由用户装备（ue）执行的环境感测的方法包括：执行单站感测操作以检测该ue的环境、该ue的该环境中的一个或多个对象或两者的一个或多个特性；向网络实体发送用于双站感测操作的一个或多个参数，该一个或多个参数是至少部分地基于该环境、该一个或多个对象或两者的该一个或多个特性来确定的；以及基于对由一个或多个网络节点发送的一个或多个无线感测信号的接收来执行该双站感测操作，该一个或多个无线感测信号是基于该一个或多个参数来配置的。
4、在一方面，一种由用户装备（ue）执行的环境感测的方法包括：执行单站感测操作以确定用于双站感测操作的至少一个感兴趣方向；向网络实体发送对一个或多个网络节点基于该至少一个感兴趣方向发送一个或多个无线感测信号以辅助该ue执行该双站感测操作的请求；以及基于对基于该至少一个感兴趣方向发送的该一个或多个无线感测信号的接收来执行该双站感测操作。
5、在一方面，一种用户装备（ue）包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：执行单站感测操作以检测该ue的环境中的一个或多个对象的一个或多个特性；基于对该一个或多个对象的该一个或多个特性的检测，经由该至少一个收发器向网络实体发送对一个或多个网络节点发送一个或多个无线感测信号以辅助该ue执行双站感测操作的请求；以及基于对该一个或多个无线感测信号的接收来执行该双站感测操作，以检测该一个或多个对象的附加特性。
6、在一方面，一种用户装备（ue）包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：执行单站感测操作以检测该ue的环境、该ue的该环境中的一个或多个对象或两者的一个或多个特性；经由该至少一个收发器向网络实体发送用于双站感测操作的一个或多个参数，该一个或多个参数是至少部分地基于该环境、该一个或多个对象或两者的该一个或多个特性来确定的；以及基于对由一个或多个网络节点发送的一个或多个无线感测信号的接收来执行该双站感测操作，该一个或多个无线感测信号是基于该一个或多个参数来配置的。
7、在一方面，一种用户装备（ue）包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：执行单站感测操作以确定用于双站感测操作的至少一个感兴趣方向；经由该至少一个收发器向网络实体发送对一个或多个网络节点基于该至少一个感兴趣方向发送一个或多个无线感测信号以辅助该ue执行该双站感测操作的请求；以及基于对基于该至少一个感兴趣方向发送的该一个或多个无线感测信号的接收来执行该双站感测操作。
8、在一方面，一种用户装备（ue）包括：用于执行单站感测操作以检测该ue的环境中的一个或多个对象的一个或多个特性的构件；用于基于对该一个或多个对象的该一个或多个特性的检测来向网络实体发送对一个或多个网络节点发送一个或多个无线感测信号以辅助该ue执行双站感测操作的请求的构件；和用于基于对该一个或多个无线感测信号的接收来执行该双站感测操作以检测该一个或多个对象的附加特性的构件。
9、在一方面，一种用户装备（ue）包括：用于执行单站感测操作以检测该ue的环境、该ue的该环境中的一个或多个对象或两者的一个或多个特性的构件；用于向网络实体发送用于双站感测操作的一个或多个参数的构件，该一个或多个参数是至少部分地基于该环境、该一个或多个对象或两者的该一个或多个特性来确定的；和用于基于对由一个或多个网络节点发送的一个或多个无线感测信号的接收来执行该双站感测操作的构件，该一个或多个无线感测信号是基于该一个或多个参数来配置的。
10、在一方面，一种用户装备（ue）包括：用于执行单站感测操作以确定用于双站感测操作的至少一个感兴趣方向的构件；用于向网络实体发送对一个或多个网络节点基于该至少一个感兴趣方向发送一个或多个无线感测信号以辅助该ue执行该双站感测操作的请求的构件；和用于基于对基于该至少一个感兴趣方向发送的该一个或多个无线感测信号的接收来执行该双站感测操作的构件。
11、在一方面，一种非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由用户装备（ue）执行时使该ue：执行单站感测操作以检测该ue的环境中的一个或多个对象的一个或多个特性；基于对该一个或多个对象的该一个或多个特性的检测来向网络实体发送对一个或多个网络节点发送一个或多个无线感测信号以辅助该ue执行双站感测操作的请求；以及基于对该一个或多个无线感测信号的接收来执行该双站感测操作，以检测该一个或多个对象的附加特性。
12、在一方面，一种非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由用户装备（ue）执行时使该ue：执行单站感测操作以检测该ue的环境、该ue的该环境中的一个或多个对象或两者的一个或多个特性；向网络实体发送用于双站感测操作的一个或多个参数，该一个或多个参数是至少部分地基于该环境、该一个或多个对象或两者的该一个或多个特性来确定的；以及基于对由一个或多个网络节点发送的一个或多个无线感测信号的接收来执行该双站感测操作，该一个或多个无线感测信号是基于该一个或多个参数来配置的。
13、在一方面，一种非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由用户装备（ue）执行时使该ue：执行单站感测操作以确定用于双站感测操作的至少一个感兴趣方向；向网络实体发送对一个或多个网络节点基于该至少一个感兴趣方向发送一个或多个无线感测信号以辅助该ue执行该双站感测操作的请求；以及基于对基于该至少一个感兴趣方向发送的该一个或多个无线感测信号的接收来执行该双站感测操作。
14、基于附图和具体实施方式，与本文所公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
1.一种由用户装备（ue）执行的环境感测的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
3.根据权利要求2所述的方法，其中：
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述第二无线收发器与所述第一无线收发器相同。
5.根据权利要求1所述的方法，其中：
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述请求经由无线电资源控制（rrc）信令、介质访问控制控制元素（mac-ce）信令或上行链路控制信息（uci）信令被发送到所述网络实体。
7.根据权利要求5所述的方法，其中所述一个或多个无线感测信号包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其中：
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述请求经由设备到设备（d2d）信令被发送到所述网络实体。
10.根据权利要求8所述的方法，其中所述一个或多个无线感测信号包括由所述一个或多个网络节点发送以使得所述ue能够检测所述一个或多个对象的所述附加特性的一个或多个探测参考信号（srs）或者一个或多个侧链路定位参考信号（sl-prs）。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述网络实体是与所述一个或多个网络节点通信的感测服务器。
12.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个对象的所述一个或多个特性包括所述一个或多个对象的运动状态、所述一个或多个对象的取向、所述一个或多个对象的速度、所述一个或多个对象的移动方向、所述一个或多个对象的数量或它们的任何组合。
13.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个对象的所述附加特性包括所述一个或多个对象的所述一个或多个特性的比从所述单站感测操作确定的所述一个或多个对象的所述一个或多个特性的值更详细的值。
14.一种由用户装备（ue）执行的环境感测的方法，所述方法包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述一个或多个参数包括基于所述环境、所述一个或多个对象或两者的预先配置的特性的至少一个参数。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述环境、所述一个或多个对象或两者的所述预先配置的特性包括所述环境的地图。
17.根据权利要求14所述的方法，其中所述环境、所述一个或多个对象或两者的所述一个或多个特性包括所述ue在所述环境中的位置、所述ue相对于所述环境的取向、所述一个或多个对象的运动状态、所述一个或多个对象的取向、所述一个或多个对象的速度、所述一个或多个对象的移动方向、所述一个或多个对象的数量或它们的任何组合。
18.根据权利要求14所述的方法，其中用于所述双站感测操作的所述一个或多个参数包括由所述一个或多个网络节点发送的所述一个或多个无线感测信号的方向、所述一个或多个无线感测信号的频率范围、所述一个或多个无线感测信号的周期性、所述一个或多个无线感测信号的发送功率水平或它们的任何组合。
19.根据权利要求14所述的方法，其中：
20.根据权利要求19所述的方法，其中：
21.根据权利要求19所述的方法，其中所述第二无线收发器与所述第一无线收发器相同。
22.根据权利要求14所述的方法，其中：
23.根据权利要求14所述的方法，其中：
24.根据权利要求14所述的方法，其中所述网络实体是与所述一个或多个网络节点通信的感测服务器。
25.一种由用户装备（ue）执行的环境感测的方法，所述方法包括：
26.根据权利要求25所述的方法，其中，基于所述至少一个感兴趣方向是全向的，所述一个或多个网络节点包括所述ue周围的多个网络节点。
27.根据权利要求25所述的方法，其中，基于所述至少一个感兴趣方向是特定角度，所述一个或多个网络节点包括被配置为基于所述特定角度来发送无线感测信号的至少一个网络节点。
28.根据权利要求25所述的方法，其中，基于所述至少一个感兴趣方向是多个特定角度，所述一个或多个网络节点包括被配置为基于所述多个特定角度来发送无线感测信号的至少一个网络节点。
29.根据权利要求25所述的方法，其中：
30.根据权利要求29所述的方法，其中：
31.根据权利要求29所述的方法，其中所述第二无线收发器与所述第一无线收发器相同。
32.根据权利要求25所述的方法，其中：
33.根据权利要求25所述的方法，其中：
34.根据权利要求25所述的方法，其中所述网络实体是与所述一个或多个网络节点通信的感测服务器。
35.一种用户装备（ue），所述用户装备（ue）包括：
36.根据权利要求35所述的ue，其中：
37.根据权利要求36所述的ue，其中：
38.根据权利要求36所述的ue，其中所述第二无线收发器与所述第一无线收发器相同。
39.根据权利要求35所述的ue，其中：
40.根据权利要求39所述的ue，其中所述请求经由无线电资源控制（rrc）信令、介质访问控制控制元素（mac-ce）信令或上行链路控制信息（uci）信令被发送到所述网络实体。
41.根据权利要求39所述的ue，其中所述一个或多个无线感测信号包括：
42.根据权利要求35所述的ue，其中：
43.根据权利要求42所述的ue，其中所述请求经由设备到设备（d2d）信令被发送到所述网络实体。
44.根据权利要求42所述的ue，其中所述一个或多个无线感测信号包括由所述一个或多个网络节点发送以使得所述ue能够检测所述一个或多个对象的所述附加特性的一个或多个探测参考信号（srs）或者一个或多个侧链路定位参考信号（sl-prs）。
45.根据权利要求35所述的ue，其中所述网络实体是与所述一个或多个网络节点通信的感测服务器。
46.根据权利要求35所述的ue，其中所述一个或多个对象的所述一个或多个特性包括所述一个或多个对象的运动状态、所述一个或多个对象的取向、所述一个或多个对象的速度、所述一个或多个对象的移动方向、所述一个或多个对象的数量或它们的任何组合。
47.根据权利要求35所述的ue，其中所述一个或多个对象的所述附加特性包括所述一个或多个对象的所述一个或多个特性的比从所述单站感测操作确定的所述一个或多个对象的所述一个或多个特性的值更详细的值。
48.一种用户装备（ue），所述用户装备（ue）包括：
49.根据权利要求48所述的ue，其中所述一个或多个参数包括基于所述环境、所述一个或多个对象或两者的预先配置的特性的至少一个参数。
50.根据权利要求49所述的ue，其中所述环境、所述一个或多个对象或两者的所述预先配置的特性包括所述环境的地图。
51.根据权利要求48所述的ue，其中所述环境、所述一个或多个对象或两者的所述一个或多个特性包括所述ue在所述环境中的位置、所述ue相对于所述环境的取向、所述一个或多个对象的运动状态、所述一个或多个对象的取向、所述一个或多个对象的速度、所述一个或多个对象的移动方向、所述一个或多个对象的数量或它们的任何组合。
52.根据权利要求48所述的ue，其中用于所述双站感测操作的所述一个或多个参数包括由所述一个或多个网络节点发送的所述一个或多个无线感测信号的方向、所述一个或多个无线感测信号的频率范围、所述一个或多个无线感测信号的周期性或它们的任何组合。
53.根据权利要求48所述的ue，其中：
54.根据权利要求53所述的ue，其中：
55.根据权利要求53所述的ue，其中所述第二无线收发器与所述第一无线收发器相同。
56.根据权利要求48所述的ue，其中：
57.根据权利要求48所述的ue，其中：
58.根据权利要求48所述的ue，其中所述网络实体是与所述一个或多个网络节点通信的感测服务器。
59.一种用户装备（ue），所述用户装备（ue）包括：
60.根据权利要求59所述的ue，其中，基于所述至少一个感兴趣方向是全向的，所述一个或多个网络节点包括所述ue周围的多个网络节点。
61.根据权利要求59所述的ue，其中，基于所述至少一个感兴趣方向是特定角度，所述一个或多个网络节点包括被配置为基于所述特定角度来发送无线感测信号的至少一个网络节点。
62.根据权利要求59所述的ue，其中，基于所述至少一个感兴趣方向是多个特定角度，所述一个或多个网络节点包括被配置为基于所述多个特定角度来发送无线感测信号的至少一个网络节点。
63.根据权利要求59所述的ue，其中：
64.根据权利要求63所述的ue，其中：
65.根据权利要求63所述的ue，其中所述第二无线收发器与所述第一无线收发器相同。
66.根据权利要求59所述的ue，其中：
67.根据权利要求59所述的ue，其中：
68.根据权利要求59所述的ue，其中所述网络实体是与所述一个或多个网络节点通信的感测服务器。
69.一种用户装备（ue），所述用户装备（ue）包括：
70.一种用户装备（ue），所述用户装备（ue）包括：
71.一种用户装备（ue），所述用户装备（ue）包括：
72.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由用户装备（ue）执行时使所述ue：
73.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由用户装备（ue）执行时使所述ue：
74.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由用户装备（ue）执行时使所述ue：
