本公开涉及座椅按摩，具体地涉及一种座椅按摩控制方法、装置及交通工具。
背景技术：
1、车载座椅按摩已成为提升驾舱体验的趋势，但是，目前车载座椅按摩仅通过中控屏幕预设几种按摩模式供用户手动选择，智能化程度低，且无法满足不同用户的个性化需求，按摩体验不佳。
技术实现思路
1、本公开实施例的目的在于提供一种座椅按摩控制方法、装置及交通工具，能够将驾舱座椅按摩功能与hud显示交互结合，提升智能驾舱按摩体验。
2、为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用了如下技术方案：
3、一种座椅按摩控制方法，包括：
4、获取用户的身体形态数据；
5、根据所述用户的身体形态数据和座椅模型，构建所述用户的虚拟按摩模型；
6、控制车辆的抬头显示器显示所述虚拟按摩模型，其中，所述虚拟按摩模型至少包括所述用户的按摩部位；
7、控制座椅对所述按摩部位进行按摩。
8、在一些实施例中，所述根据所述用户的身体形态数据和座椅模型，构建所述用户的虚拟按摩模型，包括：
9、对所述用户各截面的身体形态数据进行分析，识别各截面的身体形态特征的深度，其中，所述身体形态数据通过采集装置采集获得；
10、根据所述各截面的身体形态特征的深度，构建所述用户的身体模型；
11、基于所述身体模型和预设的所述座椅模型，构建所述用户的虚拟按摩模型。
12、在一些实施例中，所述根据所述用户的身体形态数据和座椅模型，构建所述用户的虚拟按摩模型，包括：
13、获取用户的身体形态数据，所述身体形态数据包括姿势数据、人脸数据、体型数据中至少之一；
14、获取座椅的参数数据，所述参数数据包括展示视角信息、座椅状态信息、以及预设的基础参数；
15、根据所述用户的身体形态数据和所述座椅的参数数据，渲染所述用户的虚拟按摩模型。
16、在一些实施例中，所述控制车辆的抬头显示器显示所述虚拟按摩模型，包括：
17、控制所述虚拟按摩模型中的用户和座椅以相同或不同的显示参数在所述抬头显示器显示；
18、控制所述按摩部位在所述虚拟按摩模型标记显示。
19、在一些实施例中，所述方法还包括：
20、根据接收的第一控制指令，对所述虚拟按摩模型进行调整，所述调整包括：调整所述虚拟按摩模型的显示参数，和/或，对所述虚拟按摩模型的视角进行调节，其中，所述第一控制指令包括通过按键触发的控制指令、通过触屏触发的控制指令、通过语音设备触发的控制指令或通过手势采集设备触发的控制指令中的至少一种。
21、在一些实施例中，所述按摩部位为多个，所述方法还包括：
22、控制多个所述按摩部位以第一形式在所述虚拟按摩模型标记显示；
23、根据接收的选择控制指令，控制从多个所述按摩部位中选择的按摩部位以第二形式在所述虚拟按摩模型标记显示。
24、在一些实施例中，所述控制座椅对所述按摩部位进行按摩，包括：
25、根据接收的第二控制指令，确定所述按摩部位的按摩参数，所述按摩参数包括按摩方式、按摩力度、按摩频率、按摩面积中的至少一种；
26、根据所述按摩参数，控制所述座椅对所述按摩部位进行按摩。
27、在一些实施例中，所述第二控制指令为手势控制指令；所述根据接收的第二控制指令，确定所述按摩部位的按摩参数，包括：
28、根据识别出的所述用户的手势形状，确定所述按摩部位的按摩方式；
29、根据识别出的所述用户的手势力度变化，确定所述按摩部位的按摩力度；
30、根据识别出的所述用户的手势速度，确定所述按摩部位的按摩频率。
31、在一些实施例中，所述方法还包括：
32、根据不同方式采集的所述用户的身体形态数据，对所述身体模型进行校正。
33、在一些实施例中，所述方法还包括：
34、获取用户的乘坐位置；
35、根据所述用户的乘坐位置，控制车辆的抬头显示器和/或后排显示器显示所述虚拟按摩模型。
36、本公开实施例还提供一种座椅按摩控制装置，包括：
37、获取模块，配置为获取用户的身体形态数据；
38、构建模块，配置为根据所述用户的身体形态数据和座椅模型，构建所述用户的虚拟按摩模型；
39、第一控制模块，配置为控制车辆的抬头显示器显示所述虚拟按摩模型，其中，所述虚拟按摩模型至少包括所述用户的按摩部位；
40、第二控制模块，配置为控制座椅对所述按摩部位进行按摩。
41、本公开实施例还提供一种交通工具，包括上述的座椅按摩控制装置。
42、本公开实施例还提供一种电子设备，至少包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述方法的步骤。
43、本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
44、本公开实施例提供的座椅按摩控制方法、装置、交通工具、电子设备及存储介质，通过获取用户的身体形态数据；根据所述用户的身体形态数据和座椅模型，构建所述用户的虚拟按摩模型；控制车辆的抬头显示器显示包括所述用户的按摩部位在内的所述虚拟按摩模型；进而控制座椅对所述按摩部位进行按摩，可以将驾舱座椅按摩功能与hud显示交互结合，通过将车载的按摩座椅的控制和交互方式结合到hud中，可以通过hud进行直观地可视化，且可以方便地进行控制和调节，帮助用户找到符合自己身体形态的最佳坐姿，并根据最佳坐姿精准确定按摩部位，对该按摩部位进行按摩，提升智能驾舱按摩体验。
1.一种座椅按摩控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的身体形态数据和座椅模型，构建所述用户的虚拟按摩模型，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的身体形态数据和座椅模型，构建所述用户的虚拟按摩模型，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制车辆的抬头显示器显示所述虚拟按摩模型，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按摩部位为多个，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制座椅对所述按摩部位进行按摩，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二控制指令为手势控制指令；所述根据接收的第二控制指令，确定所述按摩部位的按摩参数，包括：
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种座椅按摩控制装置，其特征在于，包括：
12.一种交通工具，其特征在于，包括如权利要求11所述的座椅按摩控制装置。
13.一种电子设备，其特征在于，至少包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。
