本发明涉及工程机械，具体涉及一种履带式湿喷机可加装轨道轮装置。
背景技术：
1、在隧道施工中进行支护喷混作业时，湿喷机设备由于具备多角度、全方位、大范围、高效率的混凝土喷射作业能力，而被广泛采用。目前湿喷机多为橡胶轮胎式行走，在矿上运输或转运时只能从斜坡道通过自行走或拖车拖行进入井下巷道，运输麻烦且部分巷道受限于尺寸无法进入。此外，湿喷机械由于集成机械臂、湿喷机和行走装置等为一体，在空间狭窄等复杂的工况条件下，转运时自行走极易造成的剐蹭，导致机械损坏，不仅影响生产效率还限制了其应用范围。而矿道井下布置的轨道具有运输快捷、安全的特点。
2、因此，发明一种既能通过自行走和拖车运输的形式，还可通过矿道井下布置的轨道进行运输的履带式行走的湿喷机上加装可拆卸轨道轮的方案是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本发明旨在克服现有技术的不足，提供一种履带式湿喷机可加装轨道轮装置。
2、为了达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
3、所述履带式湿喷机可加装轨道轮装置包括机架（1），所述机架（1）两侧分别设有履带行走机构（2），所述机架（1）前端设有支撑架（3），所述支撑架（3）的两侧对称设有一对a安装座（4），所述机架（1）末端设有一对与a安装座（4）相对称的b安装座（5），所述每个a安装座（4）和每个b安装座（5）的底部可拆卸的连接有固定架（6），所述固定架（6）的底部设有轨道轮（7），所述轨道轮（7）的底部低于履带行走机构（2）的底部。
4、优选地，所述支撑架（3）为矩形，所述支撑架（3）的宽度小于或等于机架（1）的宽度。
5、优选地，所述支撑架（3）的前端和机架（1）的末端分别设有吊点。
6、优选地，所述机架（1）上设有用于驱动轨道轮（7）转动的牵引机构。
7、优选地，所述履带式湿喷机可加装轨道轮装置还包括轨道，所述轨道设置于轨道轮（7）的底部，所述轨道与轨道轮（7）相匹配。
8、下面对本发明作进一步说明：
9、本发明的履带式湿喷机可加装轨道轮装置是以履带式湿喷机为基础，湿喷机械设置在机架上，机架两侧设有履带式行走机构，与橡胶轮胎式行走方式相较，履带式湿喷机的通过性更强，适应性更广。机架前端的支撑架用于安装两侧的轨道轮组件，也可作为安装湿喷机臂架等其他设备的平台。轨道轮组件包括安装座、固定架和轨道轮，轨道轮可转动的连接在固定架上，固定架与安装座可拆卸的连接，从而构成可拆卸结构，在实现相同功能的基础上，安装座可根据所固接本体结构不同分为a安装架和b安装架，a安装架设置在支撑架的两侧，b安装架设置在机架的末端，从而将轨道轮安装在湿喷机机架的四个方位上，以适应矿道中通用的轨道宽度，构成湿喷机的轨道轮行走机构，轨道轮通过矿道内的轨道进行运输，当要转换成工作状态时，仅需要将轨道轮拆下（一是利用吊装形式，二是利用遥控行至木桩子，然后再利用叉车到合适的安装位置进行安装），通过履带自行走来满足工作需要。固定架的长度满足湿喷机在轨道上运输时，履带式行走机构的底部不与轨道或地面接触。通过机架与支撑架上的吊点，可实现湿喷机与轨道的接触与脱离。湿喷机机架上的牵引机构可用于驱动轨道轮行走机构在轨道上的运行。
10、与现有技术相比具有以下优点：
11、1、安装序轨道轮更加便于井下矿道和转运，可通过竖井和斜井进行运输，更为便捷的到达井下矿道中所铺设轨道的任意一处。
12、2、湿喷机带有可拆卸的轨道轮，需要进入未铺设轨道的矿道便可将轨道轮拆除，通过设备的履带进行自行走进入作业矿道，满足不同的工况。
13、3、通过轨道轮进行运输，可以有效避免转运时湿喷机自行走造成的剐蹭，达到保护设备的目的。
14、综上所述，本发明提出的履带式湿喷机可加装轨道轮装置，使得湿喷机不仅仅可通过自行走和拖车运输的形式，还可通过矿道井下布置的轨道进行运输。本设备可以通过竖井和斜井所铺设的轨道运输至作业点，大大提升了便利性，降低设备运输的难度。
1.一种履带式湿喷机可加装轨道轮装置，其特征在于，所述履带式湿喷机可加装轨道轮装置包括机架（1），所述机架（1）两侧分别设有履带行走机构（2），所述机架（1）前端设有支撑架（3），所述支撑架（3）的两侧对称设有一对a安装座（4），所述机架（1）末端设有一对与a安装座（4）相对称的b安装座（5），所述每个a安装座（4）和每个b安装座（5）的底部可拆卸的连接有固定架（6），所述固定架（6）的底部设有轨道轮（7），所述轨道轮（7）的底部低于履带行走机构（2）的底部。
2.如权利要求1所述的履带式湿喷机可加装轨道轮装置，其特征在于，所述支撑架（3）为矩形，所述支撑架（3）的宽度小于或等于机架（1）的宽度。
3.如权利要求1所述的履带式湿喷机可加装轨道轮装置，其特征在于，所述支撑架（3）的前端和机架（1）的末端分别设有吊点。
4.如权利要求1所述的履带式湿喷机可加装轨道轮装置，其特征在于，所述机架（1）上设有用于驱动轨道轮（7）转动的牵引机构。
5.如权利要求1所述的履带式湿喷机可加装轨道轮装置，其特征在于，所述履带式湿喷机可加装轨道轮装置还包括轨道，所述轨道设置于轨道轮（7）的底部，所述轨道与轨道轮（7）相匹配。
