本发明涉及衣物处理设备领域，尤其是包括一种衣物处理设备的控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、随着生活品质的提高，洗衣机广泛应用于生活之中，人们对于洗衣机的智能化要求也越来越高。目前，在洗衣机完成衣物洗涤程序后，通常会通过声音提醒用户洗涤完成以及提醒用户从洗衣机中取出衣物。然而，依然可能会存在用户没听到洗衣机提醒，或者用户比较忙碌导致的忘取衣问题。
2、因此，如何提高洗衣机提醒用户取出衣物的提醒有效性和提醒智能化是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种衣物处理设备的控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中洗衣机提醒用户取出衣物的提醒有效性和提醒智能化较低的问题。
2、第一方面，本申请提供一种衣物处理设备的控制方法，包括：
3、获取所述衣物处理设备在完成洗涤程序后采集的语音信号；
4、根据所述语音信号中是否有脚步声，以及，脚步声的响度变化，确定是否有目标用户靠近所述衣物处理设备；
5、若确定有目标用户靠近所述衣物处理设备，则获取所述目标用户在至少一个时刻的脚步声纹特征；
6、根据所述目标用户在至少一个时刻的脚步声纹特征，确定所述目标用户在至少一个时刻与所述衣物处理设备的距离；
7、若所述目标用户在至少一个时刻与所述衣物处理设备的距离中至少部分距离位于所述衣物处理设备的预设范围内，则输出取衣提醒。
8、可选的，所述根据所述目标用户在至少一个时刻的脚步声纹特征，确定所述目标用户在至少一个时刻与所述衣物处理设备的距离，包括：
9、针对每个所述脚步声纹特征，确定所述脚步声纹特征与数据库中每个预设脚步声纹特征之间的相似度；
10、将最大相似度对应的预设脚步声纹特征关联的距离，作为所述脚步声纹特征对应的所述目标用户与所述衣物处理设备的距离。
11、可选的，在所述输出取衣提醒之前，还包括：
12、确定所述目标用户是否具有使用所述衣物处理设备的权限；
13、若具有使用所述衣物处理设备的权限，则输出所述取衣提醒。
14、可选的，所述确定所述目标用户是否具有使用所述衣物处理设备的权限，包括：
15、根据最大相似度对应的预设脚步声纹特征关联的目标用户权限信息，确定所述目标用户是否具有使用所述衣物处理设备的权限。
16、可选的，所述确定所述目标用户是否具有使用所述衣物处理设备的权限，包括：；
17、获取所述目标用户的图像；
18、根据所述目标用户的图像，确定所述目标用户所属的年龄段和/或与预先存储的具有权限的用户图像是否匹配；
19、若所述目标用户所属的年龄段为预设年龄段，和/或，与预先存储的具有权限的用户图像匹配，则确定所述目标用户具有使用所述衣物处理设备的权限。
20、可选的，所述若具有使用所述衣物处理设备的权限，则输出所述取衣提醒，包括：
21、若具有使用所述衣物处理设备的权限，则确定是否满足提醒条件，所述提醒条件包括：位于所述衣物处理设备的预设范围内的时长大于第一预设时长和/或当前时间位于预设时段；
22、若满足提醒条件，则输出所述取衣提醒。
23、可选的，在获取所述衣物处理设备在完成洗衣操作后采集的语音信号之前，还包括：
24、在所述衣物处理设备完成洗涤程序后，检测所述衣物处理设备中的衣物是否被取走；
25、若所述衣物处理设备中的衣物未在第二预设时长内被取走，则开启所述衣物处理设备的声音检测功能，以采集语音信号。
26、可选的，在所述开启所述衣物处理设备的声音检测功能之前，还包括：
27、获取所述声音检测功能的可使用时间，以及，当前时间；
28、若当前时间位于所述声音检测功能的可使用时间之内，则开启所述声音检测功能。
29、第二方面，本申请提供一种衣物处理设备的控制装置，所述装置包括：
30、获取模块，用于获取所述衣物处理设备在完成洗涤程序后采集的语音信号；
31、处理模块，用于根据所述语音信号中是否有脚步声，以及，脚步声的响度变化，确定是否有目标用户靠近所述衣物处理设备；若确定有目标用户靠近所述衣物处理设备，则获取所述目标用户在至少一个时刻的脚步声纹特征；根据所述目标用户在至少一个时刻的脚步声纹特征，确定所述目标用户在至少一个时刻与所述衣物处理设备的距离；
32、提醒模块，用于若所述目标用户在至少一个时刻与所述衣物处理设备的距离中至少部分距离位于所述衣物处理设备的预设范围内，则输出取衣提醒。
33、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口，以及存储器；所述处理器分别与所述通信接口和所述存储器通信连接；
34、所述存储器存储计算机执行指令；
35、所述通信接口与外部设备进行通信交互；
36、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面中任一项所述的方法。
37、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面中任一项所述的方法。
38、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被处理器执行时用于实现如第一方面中任一项所述的衣物处理设备的控制方法。
39、本申请提供的衣物处理设备的控制方法、装置、设备及存储介质，通过检测该衣物处理设备附近的语音信号，根据该语音信号中的脚步声判断是否有用户正在靠近该衣物处理设备，若有用户在靠近且通过该语音信号中的脚步声纹特征确定该用户与该衣物处理设备的距离存在小于预设距离的情况，则表征当前该用户正在该衣物处理设备附近，此时进行发出取衣提醒，能够有效的提醒用户取出该衣物处理设备中滞留的衣物，从而提高衣物处理设备提醒用户取出衣物的有效性和智能化。
1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标用户在至少一个时刻的脚步声纹特征，确定所述目标用户在至少一个时刻与所述衣物处理设备的距离，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述输出取衣提醒之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标用户是否具有使用所述衣物处理设备的权限，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标用户是否具有使用所述衣物处理设备的权限，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若具有使用所述衣物处理设备的权限，则输出所述取衣提醒，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在获取所述衣物处理设备在完成洗衣操作后采集的语音信号之前，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述开启所述衣物处理设备的声音检测功能之前，还包括：
9.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口，以及存储器；所述处理器分别与所述通信接口和所述存储器通信连接；
