背景技术：
1、在交通工具通信(v2x)中，用于侧链路发送/接收的资源可被构造为资源池。资源池可包括遵循位图模式在时间上重复的一组连续频率资源。无线发送/接收单元(wtru)可被配置有一个资源池或多个资源池。对于覆盖范围内的wtru，资源池可经由系统信息块(sib)和/或无线电资源控制(rrc)来配置。对于覆盖范围外的wtru，资源池可被配置(例如，预配置)。
2、侧链路发送可跨越一个时隙，并且可包括物理侧链路共享信道(pssch)和/或物理侧链路控制信道(pscch)。pssch和pscch被频分复用(fdm)和时分复用(tdm)。侧链路控制信息(sci)通常被划分为两部分：第一级sci和第二级sci。第一级sci可指示用于侧链路发送的资源、发送的服务质量(qos)(例如，优先级)、解调参考信号(dmrs)、用于侧链路发送的相位跟踪参考信号(ptrs)和第二sci格式。第二级sci可指示其余控制信息。sci可用于在资源池内为将来的发送预留资源。
3、侧链路资源可由网络调度或由wtru选择。如果侧链路资源由wtru选择，则wtru可在选择侧链路资源之前通过对来自其他wtru的sci进行解码来执行侦听，以避免选择由其他wtru预留的资源。
技术实现思路
1、提供了用于侧链路定位(例如，自主侧链路定位)发现的方法和装置。提供了用于动态侧链路定位(例如，自主侧链路定位)的方法和装置。提供了用于半静态侧链路定位(例如，自主侧链路定位)的方法和装置。提供了用于侧链路定位(例如，自主侧链路定位)参考信号(sl-prs)测量的方法和装置。提供了用于侧链路测量报告的接收器的wtru确定的方法和装置。提供了用于针对覆盖范围外的基于往返时间(rtt)(例如，单侧或双侧)的定位的方法和装置。
2、无线发送/接收单元(wtru)可从另一wtru接收定位请求消息。该定位请求消息可指示一个或多个参数和与该一个或多个参数相关联的一个或多个范围。该一个或多个参数可包括距离、侧链路参考信号接收功率、出发角、视距/非视距和/或一组区域标识符中的一者或多者。来自其他wtru的该定位请求消息可包括指示该wtru应执行资源分配的资源分配请求。该定位请求消息可指示请求类型，该请求类型包括执行侧链路接收、执行侧链路发送、执行侧链路发送和接收、或执行定位测量报告中的一者或多者。该定位请求消息可指示与该侧链路发送、该侧链路接收和/或侧链路测量报告中的一者或多者相关联的优先级、时延和/或周期性。该wtru可计算该定位请求消息中指示的该一个或多个参数中的第一参数的值。该wtru可确定该值在与该第一参数相关联的该一个或多个范围中的第一范围内。该wtru可使用该定位请求消息中指示的该一个或多个参数来执行用于侧链路发送/接收或测量报告中的一者或多者的资源分配。例如，该wtru可响应于该定位请求消息包括该资源分配请求来执行该资源分配。
3、当来自该其他wtru的该定位请求消息请求该wtru执行侧链路接收时，该wtru可使用该定位请求消息中指示的资源来执行侧链路接收。当来自该其他wtru的该定位请求消息请求该wtru执行侧链路发送时，该wtru可使用所分配的资源来执行侧链路发送。该定位请求消息可指示请求类型，该请求类型包括执行侧链路接收、执行侧链路发送、执行侧链路发送和接收、和/或执行定位测量报告中的一者或多者。该wtru可使用该定位请求消息中指示的该优先级来执行侧链路接收和优先级划分。该wtru可使用该定位请求消息中指示的测量间隙来执行侧链路接收。
4、wtru可确定与侧链路定位相关联的播送类型。wtru可被配置(例如，预配置)有一组sl-prs配置。wtru可指示使用哪个sl-prs配置。wtru可确定是否反馈侧链路定位请求消息。wtru可确定是否反馈sl-prs发送。wtru可确定与反馈的发送相关联的优先级。wtru可确定与反馈消息的接收相关联的优先级。
1.一种包括存储器和处理器的第一无线发送/接收单元(wtru)，所述处理器被配置为：
2.根据权利要求1所述的第一wtru，其中所述一个或多个参数包括sl-rsrp、出发角(aod)、到达角(aoa)或视距(los)度量中的一者或多者。
3.根据权利要求1所述的第一wtru，其中所述定位请求消息包括对侧链路参考信号发送窗口的指示或对用于传送与sl-prs相关联的测量结果的资源的指示中的一者或多者。
4.根据权利要求1所述的第一wtru，其中所述一个或多个消息包括对与一个或多个sl-prs发送或sl-prs接收或者定位参考信号测量报告相关联的优先级、时延要求或周期性中的一者或多者的指示。
5.根据权利要求1所述的第一wtru，其中所述处理器被进一步配置为：从所述第二wtru接收sl-prs优先级划分规则；并且
6.根据权利要求1所述的第一wtru，其中所述处理器被进一步配置为：基于所述定位请求消息向所述第二wtru发送确认(ack)或否定ack(nack)反馈；执行sl-prs发送；执行sl-prs接收；
7.根据权利要求1所述的第一wtru，其中所述定位请求消息指示定位请求类型，所述定位请求类型包括sl-prs接收、sl-prs发送、sl-prs发送和sl-prs接收、或定位测量报告中的一者或多者。
8.根据权利要求7所述的第一wtru，其中所述处理器被进一步配置为：基于所述定位请求类型来执行所述sl-prs发送或所述sl-prs接收。
9.根据权利要求1所述的第一wtru，其中所述处理器被进一步配置为：在所述一个或多个参数被测量为在所述定位请求消息中指示的所述范围内的条件下，接收所述sl-prs接收。
10.根据权利要求1所述的第一wtru，其中所述定位请求消息与定位服务的服务质量(qos)相关联。
11.一种由第一无线发送/接收单元(wtru)实现的方法，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述一个或多个参数包括sl-rsrp、出发角(aod)、到达角(aoa)或视距(los)度量中的一者或多者。
13.根据权利要求11所述的方法，其中所述定位请求消息包括对侧链路参考信号发送窗口的指示或对用于传送与sl-prs相关联的测量结果的资源的指示中的一者或多者。
14.根据权利要求11所述的方法，其中所述一个或多个消息包括对与一个或多个sl-prs发送或sl-prs接收或者定位参考信号测量报告相关联的优先级、时延要求或周期性中的一者或多者的指示。
15.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：从所述第二wtru接收sl-prs优先级划分规则；以及
16.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：基于所述定位请求消息向所述第二wtru发送确认(ack)或否定ack(nack)反馈；执行sl-prs发送；执行sl-prs接收；或报告测量值。
17.根据权利要求11所述的方法，其中所述定位请求消息指示定位请求类型，所述定位请求类型包括sl-prs接收、sl-prs发送、sl-prs发送和sl-prs接收、或定位测量报告中的一者或多者。
18.根据权利要求17所述的方法，所述方法还包括：基于所述定位请求类型来执行所述sl-prs发送或所述sl-prs接收。
19.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：在所述一个或多个参数被测量为在所述定位请求消息中指示的所述范围内的条件下，接收所述sl-prs接收。
20.根据权利要求11所述的方法，其中所述定位请求消息与定位服务的服务质量(qos)相关联。
