本申请属于旋翼飞行器领域，尤其涉及一种机臂和包括其的旋翼飞行器。
背景技术：
1、这里提供的背景技术描述用于总体上介绍本申请的背景。当前所署名发明人的在本背景技术部分中所描述的程度上的工作，以及本描述中在申请时不构成现有技术的各方面，既非明示也非默示地被承认为与本申请相抵触的现有技术。
2、在多旋翼和复合翼飞行器中，设置旋翼的机臂会阻挡旋翼旋转做功时产生的气流，并且旋翼在旋转时也会产生涡流，从而降低了飞行速度，增加了能耗，进而影响了整体的飞行效率。在现有技术中，旋翼在机臂的设置方式主要有三种：一种是在机臂的端部处在机臂的上部设置旋翼，一种是在机臂的端部处在机臂的下部设置旋翼，一种是在同一个机臂上串列设置多个旋翼。在这几种设置方式中，机臂对旋翼产生的气流都会产生阻挡，从而影响飞行器的效率。现有技术中大多采用横截面为圆形、矩形或圆角矩形的机臂，然而这类机臂都不足以有效地降低空气阻力、减少涡流的发生。因此，本领域需要一种新型的机臂。
技术实现思路
1、本节以简化形式介绍本申请的构思，这些构思在下面的详细说明中将进一步得到体现。本节不旨在辨识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用作在确定所要求保护主题的范围时的帮助。
2、在本申请的一方面，提供一种旋翼飞行器的机臂，其中，所述机臂包括机臂主体，所述机臂主体的一端设置有第一旋翼安装部以便安装第一旋翼，其中，所述机臂主体的横截面呈翼型。
3、在某些优选实施例中，所述第一旋翼安装部呈流线型。
4、在某些优选实施例中，所述翼型呈大体椭圆状，并且其前缘呈圆弧状，后缘呈尖状。
5、在某些优选实施例中，所述翼型为对称翼型。
6、在某些优选实施例中，所述机臂主体相对于第一旋翼的旋转平面倾斜设置。
7、在某些优选实施例中，所述机臂主体与旋翼旋转平面的夹角为大于45°的锐角。
8、在某些优选实施例中，所述第一旋翼安装部的上部和/或下部安装有第一旋翼，所述机臂主体向与安装在其上部或下部的第一旋翼的旋转方向相反的方向倾斜。
9、在某些优选实施例中，所述机臂主体上还设置有至少一个第二旋翼安装部，所述第二旋翼安装部的上部和/或下部安装有第二旋翼，所述第二旋翼安装部两侧的第一机臂主体和第二机臂主体分别向与第二旋翼的旋转方向相反的方向倾斜。
10、在某些优选实施例中，所述机臂主体相对于第一旋翼旋转平面垂直设置。
11、在本申请的另一方面，提供一种旋翼飞行器，其中，所述旋翼飞行器包括如前所述的机臂。
1.一种旋翼飞行器的机臂，其特征在于，所述机臂包括机臂主体，所述机臂主体的一端设置有第一旋翼安装部以便安装第一旋翼，其中，所述机臂主体的横截面呈翼型。
2.如权利要求1所述的机臂，其特征在于，所述第一旋翼安装部呈流线型。
3.如权利要求2所述的机臂，其特征在于，所述翼型呈大体椭圆状，并且其前缘呈圆弧状，后缘呈尖状。
4.如权利要求3所述的机臂，其特征在于，所述翼型为对称翼型。
5.如权利要求4所述的机臂，其特征在于，所述机臂主体相对于第一旋翼的旋转平面倾斜设置。
6.如权利要求5所述的机臂，其特征在于，所述机臂主体与旋翼旋转平面的夹角为大于45°的锐角。
7.如权利要求6所述的机臂，其特征在于，所述第一旋翼安装部的上部和/或下部安装有第一旋翼，所述机臂主体向与安装在其上部或下部的第一旋翼的旋转方向相反的方向倾斜。
8.如权利要求7所述的机臂，其特征在于，所述机臂主体上还设置有至少一个第二旋翼安装部，所述第二旋翼安装部的上部和/或下部安装有第二旋翼，所述第二旋翼安装部两侧的第一机臂主体和第二机臂主体分别向与第二旋翼的旋转方向相反的方向倾斜。
9.如权利要求4所述的机臂，其特征在于，所述机臂主体相对于第一旋翼旋转平面垂直设置。
10.一种旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼飞行器包括如权利要求1-9中任一项所述的机臂。
