本公开涉及车辆，尤其涉及一种踏板控制方法、系统、存储介质及车辆。
背景技术：
1、汽车空气阻力指汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力。汽车在行驶过程中，底部气流紊乱及轮胎尾流是造成汽车行驶风阻的一个重要来源。现有技术中通过将汽车侧裙固定在车身上降低空气阻力，减少车体两侧的气流进入到车底，对于车辆有一定的扰流作用，并在一定条件下可降低空气阻力，然而由于侧裙的高度及y向宽度受限，对风阻系数的降低效果有限。如何改善汽车底部及车身两侧气流，降低气动阻力，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种踏板控制方法、系统、存储介质及车辆。
2、本公开第一方面提供了一种踏板控制方法，包括：
3、获取车辆的速度信号；
4、若检测到车辆的行驶速度大于等于设定速度且车辆在行驶速度大于等于设定速度下行驶时间达到第一设定时间，则控制踏板伸出至气动位置，所述踏板位于气动位置时，所述踏板伸出侧门的距离l2满足：40mm≤l2≤70mm；
5、若检测到车辆的行驶速度小于设定速度且车辆在行驶速度小于设定速度下行驶时间达到第二设定时间，则控制踏板收回至原始位置，所述踏板位于原始位置时，踏板伸出侧门的距离l1为0。
6、进一步的，踏板控制方法还包括获取车门把手状态信号；
7、若判断所述车门把手为关闭状态，则获取所述车辆的速度信号。
8、进一步的，若判断所述车门把手为打开状态，则控制踏板伸出至人机位置。
9、进一步的，所述踏板位于人机位置时，所述踏板伸出侧门的距离l3满足：l3≤40mm。
10、本公开第二方面提供了一种踏板控制系统，包括：速度检测装置、判断模块、驱动装置和控制装置；
11、所述速度检测装置用于检测车辆的速度信号；
12、所述判断模块与所述速度检测装置连接，用于判断所述车辆的行驶速度是否大于设定速度且所述车辆在该行驶速度下行驶时间是否达到设定时间；
13、所述驱动装置与所述踏板连接，用于驱动所述踏板；
14、所述控制装置分别与所述判断模块和所述驱动装置连接；
15、其中，所述控制装置用于在所述车辆的行驶速度大于等于设定速度且车辆在行驶速度大于等于设定速度下行驶时间达到设定时间时，控制所述驱动装置驱动所述踏板伸出至气动位置；或，所述控制装置用于在所述车辆的行驶速度小于设定速度且车辆在行驶速度小于设定速度下行驶时间达到设定时间时，控制所述驱动装置驱动所述踏板收回至原始位置。
16、进一步的，所述驱动装置包括电机和传动机构，所述传动机构分别与所述电机和所述踏板连接；
17、所述电机设置于车身并与所述车身连接，所述传动机构用于将所述电机的转动转换为线性运动并传动至所述踏板。
18、进一步的，所述传动机构包括连杆机构，所述连杆机构分别与所述车身和所述电机连接；
19、所述电机用于驱动所述连杆机构使所述踏板位于原始位置、气动位置或人机位置。
20、进一步的，所述踏板的厚度d满足：20mm≤d≤30mm。
21、本公开第三方面提供了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的踏板控制方法。
22、本公开第四方面提供了一种车辆，包括第二方面所述的踏板控制系统。
23、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
24、本公开实施例提供的踏板控制方法包括：获取车辆的速度信号；若检测到车辆的行驶速度大于等于设定速度且车辆在行驶速度大于等于设定速度下行驶时间达到第一设定时间，则控制踏板伸出至气动位置，踏板位于气动位置时，踏板伸出侧门的距离l2满足：40mm≤l2≤70mm，可以达到最优的气动状态，从而降低高速时的气动阻力，提升能耗经济性。若检测到车辆的行驶速度小于设定速度且车辆在行驶速度小于设定速度下行驶时间达到第二设定时间，则控制踏板收回至原始位置。本公开实施例通过踏板控制方法，使车辆在行驶时，可以减少车身两侧进入底部的气流，从而保证底部气流干净顺畅的流至车尾区域，优化整车的气动阻力。通过控制踏板，可以最大程度的改善底部及车身两侧气流，从而降低气动风阻，提升车辆的能耗经济性。
1.一种踏板控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的踏板控制方法，其特征在于，若检测到车辆的行驶速度小于设定速度且车辆在行驶速度小于设定速度下行驶时间达到第二设定时间，则控制踏板收回至原始位置，所述踏板位于原始位置时，踏板伸出侧门的距离l1为0。
3.根据权利要求1所述的踏板控制方法，其特征在于，包括获取车门把手状态信号；
4.根据权利要求3所述的踏板控制方法，其特征在于，所述踏板位于人机位置时，所述踏板伸出侧门的距离l3满足：l3≤40mm。
5.一种踏板控制系统，其特征在于，包括：速度检测装置、判断模块、驱动装置和控制装置；
6.根据权利要求5所述的踏板控制系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机和传动机构，所述传动机构分别与所述电机和所述踏板连接；
7.根据权利要求6所述的踏板控制系统，其特征在于，所述传动机构包括连杆机构，所述连杆机构分别与所述车身和所述电机连接；
8.根据权利要求7所述的踏板控制系统，其特征在于，所述踏板的厚度d满足：20mm≤d≤30mm。
9.一种计算机存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的踏板控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5至8任一项所述的踏板控制系统。
