本发明涉及磨床。
背景技术：
1、磨床包含根据程序自动地进行磨削的自动运转机、以及操作者操作手动旋转手柄而手动地进行磨削的手动运转机。另外，也存在兼具自动运转机的功能和手动运转机的功能的磨床。
2、以往，在能够手动运转的磨床中，采用了通过手动旋转手柄的操作，对用于相对于工件使砂轮相对移动的移动体直接施加工作油的结构。在该情况下，操作者在操作手动旋转手柄时，能够接受对移动体施加的负荷。因此，操作者能够通过手动旋转手柄的转矩，掌握工件与砂轮的接触，能够进行高精度的磨削。
3、在专利文献1中记载了在能够手动运转的磨床中，不使用工作油，基于与手动旋转手柄的旋转量对应的电信号使移动体移动的结构。在手动旋转手柄设置有将旋转时所需的转矩设为可变的旋转转矩可变机构，根据工件与砂轮的接近状态来控制旋转转矩可变机构。因此，即使是不使用工作油的结构，通过在工件与砂轮接触时增大手动旋转手柄的转矩，操作者也能够掌握工件与砂轮的接触，能够进行高精度的磨削。
4、而且，在专利文献1中，旋转转矩可变机构构成为通过使按压部件按压在与手动旋转手柄一体的板，而增大手动旋转手柄的旋转转矩。根据工件与砂轮的接近状态来控制调压用电磁阀，从而调整压缩空气的流量，对按压部件施加与压缩空气的流量对应的按压力。
5、专利文献1：日本特开2015-157345号公报
6、在专利文献1中，旋转转矩可变机构通过接近检测信号来判定工件与砂轮的接触状态和非接触状态，通过接触状态和非接触状态来切换对手动旋转手柄施加的转矩。另外，将接触状态下施加的转矩设为恒定，或在接触状态下基于接近检测信号来检测砂轮的切入量，并根据切入量来控制施加的转矩。
7、这里，在使用了工作油的结构中，即使切入量相同，若工件的材质、砂轮的快钝等变化，则往往作用于手动旋转手柄的负荷也会不同。因此，现有的旋转转矩可变机构与使用了工作油的结构相比，存在改善的余地。
技术实现思路
1、本发明正是鉴于上述课题而完成的，欲提供一种能够与使用了工作油的手动运转机相同地以高精度对手动旋转手柄施加负荷，并且能够提高对手动旋转手柄施加的负荷的自由度的磨床。
2、本发明的一个实施方式提供一种磨床，其具备：砂轮，其磨削工件；移动体，其使上述砂轮相对于工件相对移动；移动马达，其移动上述移动体；手动旋转手柄，其操作上述移动体的位置；反作用力马达，其安装于上述手动旋转手柄，并构成为在上述手动旋转手柄旋转时对上述手动旋转手柄施加反作用力转矩；以及控制装置，其根据上述手动旋转手柄的旋转角度控制上述移动马达，并且以产生与磨削时的磨削阻力的大小对应的上述反作用力转矩的方式控制上述反作用力马达。
3、根据上述实施方式，构成为通过安装于手动旋转手柄的反作用力马达，对手动旋转手柄施加反作用力转矩。因此，通过控制反作用力马达，关于对手动旋转手柄的反作用力转矩的施加具有高自由度。
4、并且，控制装置以产生与磨削时的磨削阻力的大小对应的反作用力转矩的方式，控制反作用力马达。因此，在操作者操作手动旋转手柄时，操作者能够从手动旋转手柄感受与磨削时的磨削阻力的大小对应的负荷。磨削阻力的大小除了切入量之外，还根据工件的材质、砂轮的快钝而变化。即、反作用力转矩除了切入量之外，还由于工件的材质、砂轮的快钝而变化。因此，操作者从手动旋转手柄感受的与磨削阻力的大小对应的负荷能够设为与使用了工作油的手动运转机相同的负荷，或者能够设为进一步调整使用了工作油的手动运转机的负荷后的负荷。这样，操作者能够对操作中的手动旋转手柄高精度地施加负荷，能够进行使用了手动旋转手柄的高精度磨削。
5、如上所述，根据上述实施方式，能够提供一种与使用了工作油的手动运转机相同，能够高精度地对手动旋转手柄施加负荷，并且能够提高对手动旋转手柄施加的负荷的自由度的磨床。
6、此外，技术方案所记载的括弧内的附图标记表示与后述的实施方式所记载的具体机构的对应关系，并不限定本发明的技术范围。
1.一种磨床(1、101、201)，其具备：
2.根据权利要求1所述的磨床(1、201)，其中，
3.根据权利要求2所述的磨床(1、201)，其中，
4.根据权利要求1所述的磨床(101)，其中，
5.根据权利要求4所述的磨床(101)，其中，
6.根据权利要求1～5中任一项所述的磨床(1、101)，其中，
7.根据权利要求6所述的磨床(1、101)，其中，
8.根据权利要求1～5中任一项所述的磨床(1、101)，其中，
9.根据权利要求6～8中任一项所述的磨床(1、101)，其中，
10.根据权利要求1～5中任一项所述的磨床(201)，其中，
11.根据权利要求1～10中任一项所述的磨床(1、101、201)，其中，
12.根据权利要求11所述的磨床(1、101、201)，其中，
13.根据权利要求1～12中任一项所述的磨床(1、101、201)，其中，
