本发明涉及一种平衡装置，具体涉及一种钢管质心平衡装置，本发明属于钢管收口加工领域。
背景技术：
1、钢管在热加工时，车间钢管热收口所需加热部位的长度小于全长比例的五分之一，加热时把钢管放入托车内送入加热线圈进行加热，此时钢管质心在拖车内。但现在新实验的几种产品要求钢管加热部位长度的比例大于全长的三分之一，导致钢管质心在拖车外，此时用拖车无法再进行运转。
2、因此实验时为了保证产品进度在钢管后端临时固定重物，以调整质心在拖车内，从而保证钢管在拖车内的平衡。但每次拆卸所耗时间较长，钢管热量损失比较大，收口质量不稳定，不利于批量生产，迫切需要研制一种质心平衡装置用来解决这一问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中实验的钢管加热部位长度的比例大于全长的三分之一，导致钢管质心在拖车外，无法再进行运转的问题，进而提供一种钢管质心平衡装置。
2、本发明为解决上述问题采取的技术方案是：
3、一种钢管质心平衡装置，它包括拉绳结构、平衡体、支撑结构和配重结构；拉绳结构、支撑结构和配重结构设置在平衡体上，拉绳结构和配重结构位于支撑结构的两侧设置；
4、拉绳结构包括拉绳、套管和u型钢丝绳卡扣；支撑结构包括支座、底座和托架；拉绳的一端穿过平衡体的一端并通过一个u型钢丝绳卡扣与拉绳固定连接，拉绳的另一端设有一个套管，拉绳的另一端穿过套管并通过u型钢丝绳卡扣与拉绳固定连接，支座和托架固定安装在底座上，支座通过螺栓与平衡体中部转动连接，平衡体与托架顶部接触，配重结构设置在平衡体上。
5、进一步的，它还包括万向球结构，万向球结构包括焊接固定块和万向球；焊接固定块顶端焊接固定安装在平衡体的另一端上，万向球转动连接安装在焊接固定块上。
6、进一步的，配重结构包括挂钩和压块；挂钩的底端与压块顶端固定连接，挂钩的顶端挂装在平衡体上。
7、进一步的，平衡体为扁钢，通过扭曲将扁钢的一端旋转90°，拉绳插装在平衡体竖直板的一端上，焊接固定块焊接固定安装在水平板的一端上。
8、进一步的，平衡体竖直板上靠近水平板处沿直线方向加工有多个通孔，挂钩顶端挂装在任意一个通孔上。
9、进一步的，支座为长方形块体，长方形块体顶端加工有条形通槽，条形通槽两侧的侧壁上分别加工有侧壁通孔，且两个侧壁通孔对应设置，侧壁通孔上设有固定螺杆，平衡体通过固定螺杆与螺母支座转动连接。
10、进一步的，托架为长方形板体，长方形板体顶端加工有凹槽，平衡体设置在长方形板体的凹槽内。
11、进一步的，底座为槽钢，槽钢向下扣合设置，支座和托架相对平行焊接安装在槽钢上端面上，槽钢两侧侧壁上对应加工有多个连接螺纹孔，连接螺纹孔内设有螺杆，槽钢通过螺杆固定安装在拖车上。
12、本发明的有益效果：
13、1、本申请的质心平衡装置采用杠杆原理，其抬起力靠脚踩拉拉绳结构的套管9实现，最大限度降低平衡杆的比例参数，减少了平衡杆的长度。采用万向球与钢管接触，从而保证无论工件如何运动都是点接触，减少摩擦力。采用扁钢扭曲工艺，从而保证结构尽量简单化。采用支座与托架相配合结构，从而尽量减少质心平衡装置的活动空间。
14、2、本申请根据杠杆平衡结构设计，考虑质心平衡装置结构刚度及空间性要求，以及要求材料性能稳定、来源丰富、价格适中等因素，采用槽钢、钢管、圆钢、扁钢、钢板、钢丝绳等常用材料以及螺栓、螺母、万向球等常用标准件，节约成本，制作方便。采用通用器件，以利于采购和生产的顺利进行。通过以上措施，使质心平衡装置整体具有较好的经济性。
15、3、本申请的质心平衡装置底座5采用槽钢结构，其结构强度高，刚性好，便于以其为基座固定其它部件。
16、4、本申请的平衡体3采用扁钢90°的扭曲工艺使结构简单，在保证整体强度的同时，也便于与其它部件连接。
17、5、本申请的质心平衡装置采用支座4和托架6配合的结构，从而限制平衡体的活动空间，使操作变得简捷。
18、6、本申请的控制部位采用脚控制拉绳结构，在节省空间的同时也节省操作者的体力。
19、7、本申请的质心平衡装置在平衡体3上开多个通孔，目的是方便调整配重块的悬挂位置，从而调节压紧力。
20、8、本申请的质心平衡装置采用万向球与工件接触，从而保证工件在旋转加热时和工件机械手抓取上扬时都是点接触，在减少摩擦力的同时增加质心平衡装置的使用寿命。
1.一种钢管质心平衡装置，其特征在于：它包括拉绳结构、平衡体(3)、支撑结构和配重结构(7)；拉绳结构、支撑结构和配重结构(7)设置在平衡体(3)上，拉绳结构和配重结构(7)位于支撑结构的两侧设置；
2.根据权利要求1所述一种钢管质心平衡装置，其特征在于：它还包括万向球结构(8)，万向球结构(8)包括焊接固定块和万向球；焊接固定块顶端焊接固定安装在平衡体(3)的另一端上，万向球转动连接安装在焊接固定块上。
3.根据权利要求2所述一种钢管质心平衡装置，其特征在于：配重结构(7)包括挂钩和压块；挂钩的底端与压块顶端固定连接，挂钩的顶端挂装在平衡体(3)上。
4.根据权利要求3所述一种钢管质心平衡装置，其特征在于：平衡体(3)为扁钢，通过扭曲将扁钢的一端旋转90°，拉绳(1)插装在平衡体(3)竖直板的一端上，焊接固定块焊接固定安装在水平板的一端上。
5.根据权利要求4所述一种钢管质心平衡装置，其特征在于：平衡体(3)竖直板上靠近水平板处沿直线方向加工有多个通孔，挂钩顶端挂装在任意一个通孔上。
6.根据权利要求1所述一种钢管质心平衡装置，其特征在于：支座(4)为长方形块体，长方形块体顶端加工有条形通槽，条形通槽两侧的侧壁上分别加工有侧壁通孔，且两个侧壁通孔对应设置，侧壁通孔上设有固定螺杆(11)，平衡体(3)通过固定螺杆(11)与螺母(10)支座(4)转动连接。
7.根据权利要求1所述一种钢管质心平衡装置，其特征在于：托架(6)为长方形板体，长方形板体顶端加工有凹槽，平衡体(3)设置在长方形板体的凹槽内。
8.根据权利要求1所述一种钢管质心平衡装置，其特征在于：底座(5)为槽钢，槽钢向下扣合设置，支座(4)和托架(6)相对平行焊接安装在槽钢上端面上，槽钢两侧侧壁上对应加工有多个连接螺纹孔，连接螺纹孔内设有螺栓，槽钢通过螺杆(12)固定安装在拖车上。
