本申请涉及的医疗器械，尤其涉及人工植入物的输送系统。
背景技术：
1、随着医疗条件的发展，人工心脏瓣膜已经用于治疗心脏瓣膜障碍，常见治疗方式一般包括通过外科手术实现瓣膜的修复或替换，或采用柔性导管介入并植入人工心脏瓣膜。
2、在介入技术中，压缩、装载状态的人工瓣膜被安装在导管组件的远端部分并输送至预定部位，人工瓣膜径向扩张释放后并对其进行空间姿态的调整。该操作由控制手柄完成，但现有控制手柄中对释放、空间姿态调整配置多个不同的驱动机构并沿控制手柄的轴向排布，导致控制手柄的长度尺寸长，不利于操作。
技术实现思路
1、本申请提供了一种输送系统，控制手柄能够调整人工植入物的空间姿态且结构紧凑。
2、本申请提供一种人工植入物的输送系统，包括控制手柄以及受控于控制手柄的导管组件，所述控制手柄具有相对的远端和近端，以及延伸在近端和远端之间的轴向，所述导管组件包括鞘管以及滑动配合在所述鞘管中的内轴组件，所述人工植入物在释放前连接于所述内轴组件且被所述鞘管包裹，所述人工植入物在释放时暴露于所述鞘管，其特征在于，所述控制手柄包括：
3、第一手柄，所述第一手柄用于连接鞘管；
4、第二手柄，用于连接所述内轴组件，所述第二手柄包括第二支撑体以及驱动所述内轴组件运动的内轴驱动机构；所述第二支撑体的远端活动的插入所述第一手柄的近端；
5、环形体，所述环形体转动安装在所述第一手柄的近端，所述环形体具有与所述第二支撑体的外周配合的通道；
6、锁合结构，包括设置于所述环形体的内缘的轮齿，活动安装于所述第一手柄的操作钮，和第一弹性件，所述操作钮带有与所述轮齿相配合的锁定部，所述操作钮受力沿所述环形体的径向向一侧运动时，所述锁定部与所述轮齿解除配合，所述第一弹性件驱动所述操作钮沿所述环形体的径向向另一侧运动，保持所述锁定部与所述轮齿卡合定位。
7、可选的，所述第二支撑体的外周与所述通道的配合方式为：
8、所述第二支撑体的外周带有相互平行的两个平面，所述通道的内缘与所述两个平面相贴靠。
9、可选的，所述第一手柄包括第一支撑体，所述环形体具有伸入并连接于第一支撑体近端的连接段，所述轮齿环绕设置于所述连接段的内缘。
10、可选的，所述连接段的内缘与所述第二支撑体的外周之间具有径向间隙，供所述锁定部置入。
11、可选的，所述连接段的近端设置有环形卡槽，所述第一支撑体的近端设置有与所述环形卡槽配合，且限制环形体与所述第一支撑体轴向分离的卡扣。
12、可选的，所述第一手柄包括转动套设在所述第一支撑体并驱动所述第二手柄运动的驱动套，以及设置于驱动套近端且两者周向固定的套环，所述套环的远端相抵于所述驱动套，近端相抵于所述环形体；所述操作钮活动嵌装于所述套环的侧壁。
13、可选的，所述第一弹性件为压簧，两端抵压在所述套环和所述操作钮之间。
14、可选的，所述第二手柄包括第一传动件，所述第一传动件沿轴向滑动安装于所述第一手柄，所述第二支撑体的远端与所述第一传动件转动配合且轴向联动；
15、所述第一手柄包括转动安装于所述第一手柄，且与所述第一传动件螺纹传动的驱动套，用于驱动第二手柄沿轴向滑动。
16、可选的，所述第二支撑体包括套筒以及固定在所述套筒内的导轨，所述内轴驱动机构包括：
17、内筒，转动安装在所述套筒和所述导轨径向间隙中，所述内筒的近端延伸出所述套筒、且伸出部位作为驱动所述内筒的施力部件；
18、第二传动件，滑动安装于所述导轨且与所述内筒之间螺纹传动配合，所述内轴组件中包括至少一活动轴，该活动轴的近端与所述第二传动件轴向联动。
19、可选的，所述内轴驱动机构有多套，所述内轴组件包括：
20、第三轴，远端固定有基座，近端固定于所述第二支撑体并受控于所述驱动套；
21、第二轴，作为活动轴，其远端连接有拉线，近端固定于其中一套内轴驱动机构中的第二传动件；所述拉线具有可穿过或脱离人工植入物的自由端，所述自由端具有被限制于所述基座的第一状态以及解除所述限制的第二状态；
22、第一轴，作为活动轴，其远端联动有锁件，近端固定于另一套内轴驱动机构中的第二传动件；所述锁件与所述基座活动配合，所述锁件与所述拉线的自由端相配合以切换所述自由端的状态。
23、可选的，多套内轴驱动机构中的各内筒在径向上依次嵌套，各施力部件沿轴向依次排布。
24、可选的，所述套筒的外周面设置有沿轴向排布的距离标识。
25、可选的，所述第一手柄包括第一支撑体，所述控制手柄包括调弯件以及设置于所述第一手柄的调弯驱动机构，所述调弯件一端延伸至所述鞘管的远端部位并作用于所述鞘管，另一端受控于所述调弯驱动机构；
26、所述调弯驱动机构包括：
27、绕线轮，转动安装于所述第一支撑体，所述调弯件的近端为柔性材质并绕置于所述绕线轮；
28、旋钮，与所述绕线轮联动；
29、单向卡合结构，与所述绕线轮和/或所述旋钮相互作用且具有相对的限位状态和解除状态，在限位状态下仅允许所述绕线轮单向旋转。
30、可选的，所述绕线轮的转动轴线与控制手柄的轴向相互垂直。
31、可选的，所述单向卡合结构包括：
32、棘轮；同轴线固定于绕线轮；
33、限位件，活动安装在第一支撑体上，并具有与所述棘轮配合的棘爪；
34、第二弹性件，作用于所述限位件使得所述棘爪与所述棘轮啮合；
35、拨钮，活动安装在所述第一支撑体且与所述限位件配合，用以驱动限位件运动使得单向卡合结构处于限位状态或解除状态。
36、本申请的输送系统中对控制手柄的结构进一步改进，具体为第二手柄整体相对第一手柄滑动和转动，能够释放人工植入物和调整人工植入物在体内的姿态，且配置锁合结构来限制第二手柄转动，降低术中的误操作。
1.人工植入物的输送系统，包括控制手柄以及受控于控制手柄的导管组件，所述控制手柄具有相对的远端和近端，以及延伸在近端和远端之间的轴向，所述导管组件包括鞘管以及滑动配合在所述鞘管中的内轴组件，所述人工植入物在释放前连接于所述内轴组件且被所述鞘管包裹，所述人工植入物在释放时暴露于所述鞘管，其特征在于，所述控制手柄包括：
2.根据权利要求1所述的人工植入物的输送系统，其特征在于，所述第二支撑体的外周与所述通道的配合方式为：
3.根据权利要求1所述的人工植入物的输送系统，其特征在于，所述第一手柄包括第一支撑体，所述环形体具有伸入并连接于第一支撑体近端的连接段，所述轮齿环绕设置于所述连接段的内缘。
4.根据权利要求3所述的人工植入物的输送系统，其特征在于，所述连接段的内缘与所述第二支撑体的外周之间具有径向间隙，供所述锁定部置入。
5.根据权利要求3所述的人工植入物的输送系统，其特征在于，所述连接段的近端设置有环形卡槽，所述第一支撑体的近端设置有与所述环形卡槽配合，且限制环形体与所述第一支撑体轴向分离的卡扣。
6.根据权利要求3所述的人工植入物的输送系统，其特征在于，所述第一手柄包括转动套设在所述第一支撑体并驱动所述第二手柄运动的驱动套，以及设置于驱动套近端且两者周向固定的套环，所述套环的远端相抵于所述驱动套，近端相抵于所述环形体；所述操作钮活动嵌装于所述套环的侧壁。
7.根据权利要求6所述的人工植入物的输送系统，其特征在于，所述第一弹性件为压簧，两端抵压在所述套环和所述操作钮之间。
8.根据权利要求1所述的人工植入物的输送系统，其特征在于，所述第二手柄包括第一传动件，所述第一传动件沿轴向滑动安装于所述第一手柄，所述第二支撑体的远端与所述第一传动件转动配合且轴向联动；
9.根据权利要求8所述的人工植入物的输送系统，其特征在于，所述第二支撑体包括套筒以及固定在所述套筒内的导轨，所述内轴驱动机构包括：
10.根据权利要求9所述的人工植入物的输送系统，其特征在于，所述内轴驱动机构有多套，所述内轴组件包括：
