本发明涉及电动升降起立床，更具体地涉及一种用于辅助运动的理疗装置。
背景技术：
1、辅助运动的理疗装置在康复治疗和日常生活中扮演着重要角色。这些装置旨在提供支持、帮助和保护，以促进康复进程，恢复功能，并改善日常生活功能和独立生活能力，常见的辅助运动理疗装置包括：电动升降起立床，pt凳和pt床，助行器，矫形器，康复训练器械，康复辅助器械，ech ai辅助运动康复仪。
2、电动升降起立床是一种用于康复治疗的辅助设备，主要帮助那些因疾病或损伤而失去或减弱站立能力的患者进行站立训练。这种设备通过电动控制实现床面的升降，帮助患者从平卧位逐渐过渡到站立位，以进行渐进的适应性训练
3、现有电动升降起立床在进行使用的过程中，存在一些不足具体如下：
4、现有电动升降起立床在进行使用的过程中，是通过电机带动床板旋转，从而达到辅助站立的目的，但是在实际进行使用的过程中存在一些患者在进行辅助运动理疗仅需要对上半身进行锻炼，现有设备不便于此类患者使用，且现有设备在进行使用的过程中其床板的长度是固定的，患者在进行使用的过程中需要脚底与旋转底部的挡板接触，以保证在旋转的过程中对患者进行有效的支撑，由于床板长度是固定的，不便于不同身高的患者进行使用，且不同患者在进行使用的过程中由于其上半身与下半身比例不同，现有设备的上半身支撑辅助长度不能够进行调节，因此不便于适应更多患者进行使用。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种用于辅助运动的理疗装置，以解决上述背景技术中存在的问题。
2、本发明提供如下技术方案：一种用于辅助运动的理疗装置，包括固定框架组件，所述固定框架组件内部的一侧活动安装有第一旋转推动组件，所述固定框架组件的内侧位于第一旋转推动组件的一侧活动安装有第二旋转推动组件，所述固定框架组件的内侧位于第二旋转推动组件的一侧活动安装有上半身支撑组件，所述固定框架组件的底部安装有推动组件，所述固定框架组件的正背面滑动安装有滑动推动组件，所述第一旋转推动组件与第二旋转推动组件的连接、第二旋转推动组件相邻两个之间的连接、第二旋转推动组件与上半身支撑组件的连接、上半身支撑组件相邻的两个之间的连接以及上半身支撑组件与推动组件之间的连接处安装有连接块。
3、进一步的，所述固定框架组件包括方形框架，所述方形框架的正背面均开设有凸型滑动槽，所述方形框架内侧正背面的底部均固定连接有第一限位板，所述方形框架内侧的正背面均开设有限位滑动槽，所述方形框架正背面的两侧均固定连接有支撑腿，所述方形框架另一侧支撑腿的顶部固定连接有第二限位板，所述方形框架顶部的另一侧固定连接有垫脚板，所述方形框架底部的另一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧活动安装有旋转把手，所述旋转把手的一侧固定连接有螺纹杆，所述方形框架一侧支撑腿之间固定连接有第三限位板，所述方形框架一侧支撑腿的另一侧固定支撑腿的一侧固定连接有第一固定杆，所述方形框架一侧支撑腿的另一侧固定连接有第二固定杆，所述第一固定杆的一侧与第二固定杆的另一侧固定连接有u型固定架，所述u型固定架的正面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与方形框架的正面传动连接。
4、进一步的，所述第一旋转推动组件包括第一旋转定位板，所述第一旋转定位板的另一侧开设有第一下沉缺口，所述第一下沉缺口内部的一侧开设有第一圆角，所述第一旋转定位板正面的另一侧活动连接有第一导向轴，所述第一旋转定位板正面的一侧活动连接有第一固定轴，所述第一导向轴的外侧固定套接有推动板，所述推动板的另一侧固定连接有固定挡板，所述第一旋转定位板的一侧开设有螺纹孔。
5、进一步的，所述第二旋转推动组件包括第二旋转定位板，所述第二旋转定位板正面的另一侧固定连接有第二导向轴，所述第二旋转定位板正面的另一侧固定连接有第二固定轴，所述第二旋转定位板顶部的四角均开设有第一缺口，所述第二旋转定位板的两侧均开设有第二圆角。
6、进一步的，所述上半身支撑组件包括第一旋转支撑板，所述第一旋转支撑板顶部的四角均开设有第二缺口，所述第一旋转支撑板401，所述第三圆角的内侧活动连接有推动块，所述第一旋转支撑板的底部开设有方形孔，所述推动块远离第一旋转支撑板方形孔的一侧固定连接有拉簧，所述推动块远离第一旋转支撑板方形孔的一侧固定连接有伸缩定位轴，所述推动块的底部固定连接有斜面推块。
7、进一步的，所述推动组件包括第二固定板，所述第二固定板顶部的另一侧固定连接有第三固定板，所述第二固定板的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与旋转轴传动连接，所述旋转轴的外侧固定连接有第一u型固定块，所述旋转轴外侧位于第一u型固定块的内侧固定套接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部活动套接有第二u型固定块，所述第二u型固定块的顶部固定连接有第二旋转支撑板，所述第二旋转支撑板的两侧均开设有第四圆角。
8、进一步的，所述滑动推动组件包括u型滑动板，所述u型滑动板内侧的正背面均固定连接有凸型滑块，所述u型滑动板内侧的底部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定来凝结有第一配合定位面，所述第一配合定位面的正面固定连接有第二凸型滑轨，所述第二凸型滑轨的外侧活动套接有滑动推块，所述第一配合定位面的另一侧开设有推动斜面，所述滑动推块的正面固定连接有第一凸型滑轨，所述第一凸型滑轨的外侧活动套接有定位滑槽，所述第一凸型滑轨的一侧固定连接有第一凸型限位块，所述第二凸型滑轨的一侧固定连接有第二凸型限位块。
9、进一步的，所述连接块正面的四角均开设有圆角，所述连接块圆角的直径与第一圆角、第二圆角、第三圆角以及第四圆角的直径相同，所述连接块圆角直径与连接块的厚度相同，所述第二旋转支撑板的形状与第一旋转支撑板的形状互相配合。
10、进一步的，所述第一旋转定位板、第二旋转定位板、第一旋转支撑板、第二旋转支撑板以及连接块的正面在同一平面上，所述第二导向轴的正面与连接块的正面齐平，所述第二固定轴突出连接块的长度与限位滑动槽的深度相同，所述凸型滑块的形状与凸型滑动槽的截面形状之间公差配合。
11、进一步的，所述第四圆角与斜面推块的斜面角度相同，所述第一配合定位面的背面与滑动推块的背面在同一平面上，所述第一凸型滑轨的底部开设有缺口，所述滑动推块底部的缺口与连接板的形状互相配合，所述第一配合定位面的背面与滑动推块的背面均开设有水平方向的下沉槽，所述第一配合定位面背面与滑动推块背面下沉槽的均布在整面上，所述斜面推块的正面开设有下沉槽且与第一配合定位面背面、滑动推块背面下沉槽互相配合。
12、本发明的技术效果和优点：
13、1．本发明在使用时将需要进行辅助运动的患者放置到设备的的顶部，且将患者的头部放置到第二旋转支撑板的顶部，然后通过转动旋转把手继而带动螺纹杆旋转，且在限位滑动槽对第一导向轴的定位下，螺纹杆旋转推动螺纹孔继而推动推动板向一侧移动，继而使得第一旋转定位板沿着第一导向轴转动，且在持续向背面靠拢的过程中在第二导向轴与连接块的固定下第二旋转定位板的顶部与第一旋转定位板的底部相互靠近，继而使得第二旋转定位板的底部与第一旋转定位板的底部贴合，且此时第二旋转定位板的顶部与一侧相邻的第二旋转推动组件的顶部相接触，且在持续推动的过程中会使第二旋转推动组件持续折叠在一起，直至与立起第二旋转推动组件相邻的第二旋转推动组件的顶部位于患者脚部的底部，此时由于患者足部的作用下会使足部底部的第二旋转推动组件不会因螺纹杆的推动下导致患者足部底部的第二旋转推动组件不会倾斜，然后将患者的脚底贴合立起第二旋转推动组件的一侧，便于根据患者的身高调节设备的的托脚的位置，便于使用者根据实际使用情况调节设备，便于辅助患者的运动理疗。
14、2．本发明在将使用者放置在设备顶部后，滑动u型滑动板使得凸型滑块沿着凸型滑动槽移动，继而带动连接板向另一侧移动，继而带动第一配合定位面以及第二凸型滑轨同步移动，在推动斜面的持续移动中，使得第二凸型限位块移动到滑动推块内侧滑槽的另一侧，继而推动滑动推块与第一凸型滑轨向另一侧的移动，在移动的过程中推动斜面会推动斜面推块的斜面使得两个斜面推块相互靠拢继而带动伸缩定位轴向第一旋转支撑板内侧靠拢，使得伸缩定位轴与连接块的表面在同一平面上，在对患者进行辅助运动的过程中，通过第二伺服电机工作带动旋转轴旋转，继而带动伸缩杆转动继而通过第二u型固定块与第二旋转支撑板转动，且由于滑动推动组件的工作使得部分上半身支撑组件与限位滑动槽不再配合，在第一配合定位面与斜面推块的接触面之间的配合，在伸缩杆的旋转下会带动不与限位滑动槽配合的上半身支撑组件旋转带动患者的上半身起立，使设备能够根据使用者的上半身的长度调节设备的上半身的弯折处，便于辅助患者的运动理疗。
15、3．本发明在辅助患者进行运动理疗的过程中，首先通过滑动推动组件工作使患者上半身起立弯折，对患者的上半身进行理疗，然后通过第一伺服电机工作带动方形框架转动，继而带动患者整体身体的起立，完成对患者的辅助运动，且能够单独的带动患者的上半身进行起立躺下，进行辅助理疗便于根据实际情况选择辅助理疗的位置，便于进行使用。
1.一种用于辅助运动的理疗装置，包括固定框架组件（1），其特征在于：所述固定框架组件（1）内部的一侧活动安装有第一旋转推动组件（2），所述固定框架组件（1）的内侧位于第一旋转推动组件（2）的一侧活动安装有第二旋转推动组件（3），所述固定框架组件（1）的内侧位于第二旋转推动组件（3）的一侧活动安装有上半身支撑组件（4），所述固定框架组件（1）的底部安装有推动组件（5），所述固定框架组件（1）的正背面滑动安装有滑动推动组件（6），所述第一旋转推动组件（2）与第二旋转推动组件（3）的连接、第二旋转推动组件（3）相邻两个之间的连接、第二旋转推动组件（3）与上半身支撑组件（4）的连接、上半身支撑组件（4）相邻的两个之间的连接以及上半身支撑组件（4）与推动组件（5）之间的连接处安装有连接块（7）。
2.根据权利要求1所述的一种用于辅助运动的理疗装置，其特征在于：所述固定框架组件（1）包括方形框架（101），所述方形框架（101）的正背面均开设有凸型滑动槽（102），所述方形框架（101）内侧正背面的底部均固定连接有第一限位板（103），所述方形框架（101）内侧的正背面均开设有限位滑动槽（104），所述方形框架（101）正背面的两侧均固定连接有支撑腿（105），所述方形框架（101）另一侧支撑腿（105）的顶部固定连接有第二限位板（106），所述方形框架（101）顶部的另一侧固定连接有垫脚板（107），所述方形框架（101）底部的另一侧固定连接有第一固定板（108），所述第一固定板（108）的一侧活动安装有旋转把手（109），所述旋转把手（109）的一侧固定连接有螺纹杆（1010），所述方形框架（101）一侧支撑腿（105）之间固定连接有第三限位板（1011），所述方形框架（101）一侧支撑腿（105）的另一侧固定支撑腿（105）的一侧固定连接有第一固定杆（1014），所述方形框架（101）一侧支撑腿（105）的另一侧固定连接有第二固定杆（1015），所述第一固定杆（1014）的一侧与第二固定杆（1015）的另一侧固定连接有u型固定架（1012），所述u型固定架（1012）的正面固定连接有第一伺服电机（1013），所述第一伺服电机（1013）的输出轴与方形框架（101）的正面传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于辅助运动的理疗装置，其特征在于：所述第一旋转推动组件（2）包括第一旋转定位板（201），所述第一旋转定位板（201）的另一侧开设有第一下沉缺口（202），所述第一下沉缺口（202）内部的一侧开设有第一圆角（203），所述第一旋转定位板（201）正面的另一侧活动连接有第一导向轴（204），所述第一旋转定位板（201）正面的一侧活动连接有第一固定轴（207），所述第一导向轴（204）的外侧固定套接有推动板（205），所述推动板（205）的另一侧固定连接有固定挡板（208），所述第一旋转定位板（201）的一侧开设有螺纹孔（206）。
4.根据权利要求3所述的一种用于辅助运动的理疗装置，其特征在于：所述第二旋转推动组件（3）包括第二旋转定位板（301），所述第二旋转定位板（301）正面的另一侧固定连接有第二导向轴（302），所述第二旋转定位板（301）正面的另一侧固定连接有第二固定轴（303），所述第二旋转定位板（301）顶部的四角均开设有第一缺口（305），所述第二旋转定位板（301）的两侧均开设有第二圆角（304）。
5.根据权利要求4所述的一种用于辅助运动的理疗装置，其特征在于：所述上半身支撑组件（4）包括第一旋转支撑板（401），所述第一旋转支撑板（401）顶部的四角均开设有第二缺口（402），所述第一旋转支撑板（401）的两侧均开设有第三圆角（405），所述第三圆角（405）的内侧活动连接有推动块（406），所述第一旋转支撑板（401）的底部开设有方形孔，所述推动块（406）远离第一旋转支撑板（401）方形孔的一侧固定连接有拉簧（407），所述推动块（406）远离第一旋转支撑板（401）方形孔的一侧固定连接有伸缩定位轴（403），所述推动块（406）的底部固定连接有斜面推块（404）。
6.根据权利要求5所述的一种用于辅助运动的理疗装置，其特征在于：所述推动组件（5）包括第二固定板（501），所述第二固定板（501）顶部的另一侧固定连接有第三固定板（502），所述第二固定板（501）的顶部固定连接有第二伺服电机（503），所述第二伺服电机（503）的输出轴与旋转轴（505）传动连接，所述旋转轴（505）的外侧固定连接有第一u型固定块（504），所述旋转轴（505）外侧位于第一u型固定块（504）的内侧固定套接有伸缩杆（506），所述伸缩杆（506）的顶部活动套接有第二u型固定块（507），所述第二u型固定块（507）的顶部固定连接有第二旋转支撑板（508），所述第二旋转支撑板（508）的两侧均开设有第四圆角（509）。
7.根据权利要求6所述的一种用于辅助运动的理疗装置，其特征在于：所述滑动推动组件（6）包括u型滑动板（601），所述u型滑动板（601）内侧的正背面均固定连接有凸型滑块（602），所述u型滑动板（601）内侧的底部固定连接有连接板（608），所述连接板（608）的顶部固定来凝结有第一配合定位面（607），所述第一配合定位面（607）的正面固定连接有第二凸型滑轨（606），所述第二凸型滑轨（606）的外侧活动套接有滑动推块（605），所述第一配合定位面（607）的另一侧开设有推动斜面（609），所述滑动推块（605）的正面固定连接有第一凸型滑轨（604），所述第一凸型滑轨（604）的外侧活动套接有定位滑槽（603），所述第一凸型滑轨（604）的一侧固定连接有第一凸型限位块（6010），所述第二凸型滑轨（606）的一侧固定连接有第二凸型限位块（6011）。
8.根据权利要求7所述的一种用于辅助运动的理疗装置，其特征在于：所述连接块（7）正面的四角均开设有圆角，所述连接块（7）圆角的直径与第一圆角（203）、第二圆角（304）、第三圆角（405）以及第四圆角（509）的直径相同，所述连接块（7）圆角直径与连接块（7）的厚度相同，所述第二旋转支撑板（508）的形状与第一旋转支撑板（401）的形状互相配合。
9.根据权利要求7所述的一种用于辅助运动的理疗装置，其特征在于：所述第一旋转定位板（201）、第二旋转定位板（301）、第一旋转支撑板（401）、第二旋转支撑板（508）以及连接块（7）的正面在同一平面上，所述第二导向轴（302）的正面与连接块（7）的正面齐平，所述第二固定轴（303）突出连接块（7）的长度与限位滑动槽（104）的深度相同，所述凸型滑块（602）的形状与凸型滑动槽（102）的截面形状之间公差配合。
10.根据权利要求7所述的一种用于辅助运动的理疗装置，其特征在于：所述第四圆角（509）与斜面推块（404）的斜面角度相同，所述第一配合定位面（607）的背面与滑动推块（605）的背面在同一平面上，所述第一凸型滑轨（604）的底部开设有缺口，所述滑动推块（605）底部的缺口与连接板（608）的形状互相配合，所述第一配合定位面（607）的背面与滑动推块（605）的背面均开设有水平方向的下沉槽，所述第一配合定位面（607）背面与滑动推块（605）背面下沉槽的均布在整面上，所述斜面推块（404）的正面开设有下沉槽且与第一配合定位面（607）背面、滑动推块（605）背面下沉槽互相配合。
