本技术涉及电池处理领域,尤其涉及一种废旧电池自动打包装置。
背景技术:
1、电池(battery)指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间,能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。电池在使用完成后一般需要进行回收,然后集中处理,特别是干电池,随意丢弃容易污染环境。在对电池集中回收后,有的会集中销毁,有的会对其进行二次加工,特别是需要进行二次加工的电池,需要进行独立包装,目前都是通过人工对电池进行放置,自动化程度低,影响工作效率。
技术实现思路
1、鉴于此,本实用新型公开了一种废旧电池自动打包装置,能够对废旧电池进行自动包装收纳,提升工作效率。
2、本实用新型公开了一种废旧电池自动打包装置,包括第一治具板、胶贴封盖机构、第一搬运机构、第二搬运机构、第二治具板以及堆料板,其中,
3、所述第一治具板固定于工作平台上,所述第一治具板上沿直线阵列分布有多个第一置物槽,所述第一置物槽内设置有承载废旧电池的包装盒,所述胶贴封盖机构用于对所述包装盒的顶端开口进行密封;
4、所述第二治具板设置在所述第一治具板的一侧,所述第一搬运机构用于将密封后的所述包装盒移动至所述第二治具板;
5、堆料板设置在所述第二治具板的一侧,所述第二搬运机构用于将装满包装盒的所述第二治具板移动至所述堆料板进行堆叠放置。
6、进一步的,所述胶贴封盖机构包括胶盖传输组件和移栽组件,所述胶盖传输组件用于带动排列好的胶盖移动至预设位置,所述移栽组件用于对预设位置的所述胶盖移动至所述第一治具板处对顶端开口的所述包装盒进行密封;
7、所述胶盖传输组件包括滚轮传输装置以及离型膜,所述胶盖通过粘接面贴附于所述离型膜,所述胶盖的非粘接面朝上设置,所述滚轮传输装置通过带动所述离型膜移动以实现对所述胶盖传输。
8、进一步的,所述滚轮传输装置包括送料滚轮、收料滚轮、传送板以及置物件,所述送料滚轮和所述收料滚轮分别缠绕所述离型膜的两端,在所述收料滚轮转动时可带动所述离型膜沿所述传送板移动;
9、所述离型膜的收料端在移动至所述传送板的端部时向下折弯并缠绕于所述收料滚轮,所述置物件设置在所述传送板的端部以用于承载从所述离型膜上分离的所述胶盖;所述置物件上设置有离型涂层。
10、进一步的,所述移栽组件包括驱动件、第一升降气缸以及沿直线分布的多个第一吸附件,所述驱动件可带动所述第一升降气缸在所述第一治具板和所述胶盖传输组件之间移动,所述第一升降气缸的输出轴连接第一固定板,其中一所述第一吸附件固定于所述第一固定板,其他所述第一吸附件通过调节气缸连接于所述第一固定板,所述调节气缸通过驱动所述第一吸附件移动以调整相邻两个所述第一吸附件的间距。
11、进一步的,所述第一搬运机构包括第一搬运支架、第一电机、第一丝杆、第一连接板、第二升降气缸以及多个第二吸附件,所述第一搬运支架固定于所述工作平台,所述第一电机可带动所述第一丝杆转动,所述第一连接板与所述第一丝杆通过滚珠螺母螺纹配合,在所述第一丝杆转动时,可带动所述第一连接板在所述第二治具板与所述第一治具板之间移动;所述第二升降气缸固定于所述第一连接板,所述第二升降气缸可通过第二固定板连接多个所述第二吸附件,并可带动所述第二吸附件在竖直方向移动。
12、进一步的,所述工作平台上设置有放置槽和堆料槽,所述放置槽设置在所述堆料槽的一侧并且二者间隔分布;所述第二治具板放置于所述放置槽,所述堆料板放置于所述堆料槽,所述第二搬运机构用于将所述放置槽内的所述第二治具板移动至所述堆料槽内并在所述堆料板上堆叠。
13、进一步的,所述堆料槽的顶端设置有挡板,所述挡板连接止挡气缸,所述止挡气缸可带动所述挡板对所述堆料槽的顶端开口进行止挡。
14、进一步的,所述第二搬运机构包括第二搬运支架、搬运气缸、第三升降气缸以及搬运件,所述第二搬运支架固定于所述工作平台,所述搬运气缸可带动所述第三升降气缸在所述堆料槽和所述放置槽之间移动,所述第三升降气缸通过第二连接板带动所述搬运件在竖直方向移动,通过所述搬运件吸附并移动所述第二治具板。
15、本实用新型公开的技术方案,与现有技术相比,有益效果是:
16、通过设置所述胶贴封盖机构、第一搬运机构以及第二搬运机构,所述胶贴封盖机构用于承载废旧电池的包装盒进行封盖,所述第一搬运机构用于将密封后的包装盒移动至第二治具板,所述第二搬运机构可将承载有包装盒的第二治具板移动至所述堆料板进行堆叠放置,实现对废旧电池的自动包装。
1.一种废旧电池自动打包装置,其特征在于,包括第一治具板、胶贴封盖机构、第一搬运机构、第二搬运机构、第二治具板以及堆料板,其中,
2.根据权利要求1所述的一种废旧电池自动打包装置,其特征在于,所述胶贴封盖机构包括胶盖传输组件和移栽组件,所述胶盖传输组件用于带动排列好的胶盖移动至预设位置,所述移栽组件用于对预设位置的所述胶盖移动至所述第一治具板处对顶端开口的所述包装盒进行密封;
3.根据权利要求2所述的一种废旧电池自动打包装置,其特征在于,所述滚轮传输装置包括送料滚轮、收料滚轮、传送板以及置物件,所述送料滚轮和所述收料滚轮分别缠绕所述离型膜的两端,在所述收料滚轮转动时可带动所述离型膜沿所述传送板移动;
4.根据权利要求3所述的一种废旧电池自动打包装置,其特征在于,所述移栽组件包括驱动件、第一升降气缸以及沿直线分布的多个第一吸附件,所述驱动件可带动所述第一升降气缸在所述第一治具板和所述胶盖传输组件之间移动,所述第一升降气缸的输出轴连接第一固定板,其中一所述第一吸附件固定于所述第一固定板,其他所述第一吸附件通过调节气缸连接于所述第一固定板,所述调节气缸通过驱动所述第一吸附件移动以调整相邻两个所述第一吸附件的间距。
5.根据权利要求4所述的一种废旧电池自动打包装置,其特征在于,所述第一搬运机构包括第一搬运支架、第一电机、第一丝杆、第一连接板、第二升降气缸以及多个第二吸附件,所述第一搬运支架固定于所述工作平台,所述第一电机可带动所述第一丝杆转动,所述第一连接板与所述第一丝杆通过滚珠螺母螺纹配合,在所述第一丝杆转动时,可带动所述第一连接板在所述第二治具板与所述第一治具板之间移动;所述第二升降气缸固定于所述第一连接板,所述第二升降气缸可通过第二固定板连接多个所述第二吸附件,并可带动所述第二吸附件在竖直方向移动。
6.根据权利要求5所述的一种废旧电池自动打包装置,其特征在于,所述工作平台上设置有放置槽和堆料槽,所述放置槽设置在所述堆料槽的一侧并且二者间隔分布;所述第二治具板放置于所述放置槽,所述堆料板放置于所述堆料槽,所述第二搬运机构用于将所述放置槽内的所述第二治具板移动至所述堆料槽内并在所述堆料板上堆叠。
7.根据权利要求6所述的一种废旧电池自动打包装置,其特征在于,所述堆料槽的顶端设置有挡板,所述挡板连接止挡气缸,所述止挡气缸可带动所述挡板对所述堆料槽的顶端开口进行止挡。
8.根据权利要求7所述的一种废旧电池自动打包装置,其特征在于,所述第二搬运机构包括第二搬运支架、搬运气缸、第三升降气缸以及搬运件,所述第二搬运支架固定于所述工作平台,所述搬运气缸可带动所述第三升降气缸在所述堆料槽和所述放置槽之间移动,所述第三升降气缸通过第二连接板带动所述搬运件在竖直方向移动,通过所述搬运件吸附并移动所述第二治具板。