本技术涉及无人机减振，具体为一种航空测绘无人机减振装置。
背景技术：
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在进行工地等环境的修筑过程中，需要适配对应的测绘无人机进行数据测量工作，能够减小了施工困难程度，在测绘无人机降落时需要使用到减震装置在无人机进行减震。
2、市面上现有无人机减震装置大多都是将无人机固定安装在底板上，在底板上设置弹簧进行减震，减震时可能会因弹簧的恢复力带动无人机晃动或弹起，并不能提高减震效果，减震装置过大可能影响无人机的飞行，需要对此进行改进。
3、针对上述问题，在原有的减振装置的基础上进行创新设计。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种航空测绘无人机减振装置，以解决上述背景技术中提出的至少一项技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航空测绘无人机减振装置，包括：无人机主体，所述无人机主体的下表面固定有竖板，所述竖板之间安装有测绘仪，所述无人机主体的下表面还固定有第一安装座；
3、所述无人机主体的外侧设置有支撑杆，所述支撑杆靠近第一安装座的一端安装有第一对接轴，所述第一对接轴与第一安装座相互连接，所述第一对接轴和第一安装座之间设置有涡旋弹簧，所述支撑杆的内侧设置有支臂，所述支臂的一端位于支撑杆内，所述支臂和支撑杆之间设置有第一阻尼器，所述支臂的外侧套设有第一缓冲弹簧，所述支臂远离第一阻尼器的一端连接有安装头，所述安装头上安装有第二对接轴，所述第二对接轴的外侧设置有第二安装座，所述第二对接轴和第二安装座之间同样设置有涡旋弹簧；
4、所述第二安装座上安装有套筒，所述套筒的内侧设置有缓冲垫，所述套筒的内壁上固定有导向杆，所述导向杆的外侧分别套设有第二缓冲弹簧和顶杆，所述顶杆的外侧设置有支撑脚，所述支撑脚的一端位于套筒内；
5、所述支撑杆与无人机主体之间安装有第二阻尼器，所述支撑杆与竖板之间连接有第三缓冲弹簧。
6、优选的，所述支撑杆通过第一对接轴和涡旋弹簧与第一安装座转动连接，所述安装头通过第二对接轴和涡旋弹簧与第二安装座转动连接。
7、优选的，所述支臂为“t”字型结构，所述支臂与支撑杆构成伸缩机构，所述第一缓冲弹簧位于支臂和支撑杆之间。
8、优选的，所述缓冲垫为橡胶材质，所述缓冲垫表面为连续的褶皱状结构。
9、优选的，所述缓冲垫上等角度开设有穿孔，所述导向杆、第二缓冲弹簧和顶杆均位于该穿孔内。
10、优选的，所述导向杆与顶杆构成伸缩结构，所述第二缓冲弹簧位于顶杆与套筒的内壁之间。
11、优选的，所述支撑脚与套筒构成伸缩结构，所述支撑脚的一端与顶杆相互贴合。
12、优选的，所述支撑脚远离套筒的一端安装有底板，所述底板的下表面设置有防滑垫。
13、本实用新型的一种航空测绘无人机减振装置，具有如下有益效果：
14、当无人机主体降落时，底板以及防滑垫会与地面进行接触，当无人机主体降落发生较强冲击时，支撑杆会受到无人机主体的下压力向无人机主体的两侧进行扩张，此时第三缓冲弹簧以及第二阻尼器之间进行配合对支撑杆的震动进行削减缓冲，同时在下压作用下，支臂会缩回支撑杆内，而支臂上的第一缓冲弹簧以及支撑杆内的第一阻尼器之间会进行配合进一步对产生的震动进行抵消，并且在底板受下压力与地面进行接触时，底板会带动支撑脚缩回套筒内，而套筒内的缓冲垫以及导向杆、第二缓冲弹簧和顶杆之间的配合会对底板与地面碰撞产生的震动进行缓冲抵消。
1.一种航空测绘无人机减振装置，其特征在于，包括：无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的下表面固定有竖板(11)，所述竖板(11)之间安装有测绘仪(12)，所述无人机主体(1)的下表面还固定有第一安装座(13)；
2.根据权利要求1所述的一种航空测绘无人机减振装置，其特征在于，所述支撑杆(2)通过第一对接轴(21)和涡旋弹簧(22)与第一安装座(13)转动连接，所述安装头(26)通过第二对接轴(27)和涡旋弹簧(22)与第二安装座(28)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种航空测绘无人机减振装置，其特征在于，所述支臂(23)为“t”字型结构，所述支臂(23)与支撑杆(2)构成伸缩机构，所述第一缓冲弹簧(25)位于支臂(23)和支撑杆(2)之间。
4.根据权利要求1所述的一种航空测绘无人机减振装置，其特征在于，所述缓冲垫(31)为橡胶材质，所述缓冲垫(31)表面为连续的褶皱状结构。
5.根据权利要求1所述的一种航空测绘无人机减振装置，其特征在于，所述缓冲垫(31)上等角度开设有穿孔，所述导向杆(32)、第二缓冲弹簧(34)和顶杆(33)均位于该穿孔内。
6.根据权利要求1所述的一种航空测绘无人机减振装置，其特征在于，所述导向杆(32)与顶杆(33)构成伸缩结构，所述第二缓冲弹簧(34)位于顶杆(33)与套筒(3)的内壁之间。
7.根据权利要求1所述的一种航空测绘无人机减振装置，其特征在于，所述支撑脚(35)与套筒(3)构成伸缩结构，所述支撑脚(35)的一端与顶杆(33)相互贴合。
8.根据权利要求1所述的一种航空测绘无人机减振装置，其特征在于，所述支撑脚(35)远离套筒(3)的一端安装有底板(36)，所述底板(36)的下表面设置有防滑垫(37)。
