本技术涉及纸筒烟花生产，具体是一种纸筒烟花发射药填充机构。
背景技术：
1、纸筒烟花是一种烟火制品，通常由纸筒包裹着烟花药剂和装置而成。这种烟花通常呈圆柱形状，可以在燃烧时产生各种美丽的效果，如彩色烟雾、火焰喷射等。纸筒烟花作为传统的庆祝和娱乐用品，其生产流程涉及多个复杂的工艺步骤。其中，填装环节尤为关键，它直接决定了烟花产品的质量和安全性能。
2、现有的发射药填装设备在设计和功能上已经有了一定的进步，但在实际运行过程中仍然需要人工参与较多环节。由于人工参与的环节较多，设备的自动化程度受到限制，导致整个生产线的运行速度无法完全提升，这不仅影响了纸筒烟花的发射药填装速度，也导致人工成本较高，并且人工操作往往存在较大的误差和不确定性，特别是在需要精确控制的填装环节，例如，发射药的控制、纸片的放置位置等都可能因人为因素而受到影响，导致产品质量的不稳定。
3、因此，需要一种纸筒烟花发射药填充机构，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种纸筒烟花发射药填充机构，旨在解决背景技术中提出的现有的填装设备由于人工参与的环节较多，容易存在生产效率低下、产品质量不稳定以及人工成本较高等问题。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸筒烟花发射药填充机构，包括第一传送带机构和装药机构，所述装药机构包括固定设置在所述第一传送带机构出料端处的第一框架、设置于所述第一框架上的夹筒组件、固定设置于所述第一框架对应所述夹筒组件上方位置处的安装板、开设于所述安装板上的填充孔以及固定安装所述安装板上并与所述填充孔连通的火药填充机，当使用火药填充机向纸筒内装填发射药时，夹筒组件能够夹持纸筒，确保其在装药过程中的稳定性和定位精度。
3、优选的，所述夹筒组件包括对称设置在所述第一框架对应所述第一传送带机构上方位置处的夹板、分别固定安装所述第一框架上用于驱动两个所述夹板相互靠近或远离的第一伺服电缸以及对称设置在所述第一伺服电缸两侧的伸缩杆，所述伸缩杆的定子端和活动端分别与所述第一框架和夹板固定连接，第一伺服电缸和伸缩杆的组合设计，使得两个夹板之间的间距可以随意调整，以适应不同尺寸或型号纸筒的夹持需求。
4、本实用新型的有益效果：
5、当使用火药填充机向纸筒内装填发射药时，夹筒组件能够夹持纸筒，确保其在装药过程中的稳定性和定位精度，第一伺服电缸和伸缩杆的组合设计，使得两个夹板之间的间距可以随意调整，以适应不同尺寸或型号纸筒的夹持需求，第一传送带机构将带装填的纸筒传送至夹筒组件处时，第一框架上设置的两个第一伺服电缸会在其对应伸缩杆的导向作用下，稳定推动两个夹板相互靠近，并将待装填的纸筒两侧夹持，以确保纸筒装填过程中的稳定性，同时，火药填充剂会将火药通过安装板的填充孔直接顺畅的填充至每个纸筒内，等完成发射药的填充后，第一伺服电缸会推动夹板远离纸筒，解除纸筒的夹持，以便通过第一传送带机构将填充好发射药的纸筒继续向下一个工序输送，本设备减少了人工干预和停机时间，从而提高了生产效率。
1.一种纸筒烟花发射药填充机构，包括第一传送带机构(1)和装药机构(2)，其特征在于：所述装药机构(2)包括固定设置在所述第一传送带机构(1)出料端处的第一框架(21)、设置于所述第一框架(21)上的夹筒组件(22)、固定设置于所述第一框架(21)对应所述夹筒组件(22)上方位置处的安装板(23)和火药填充机。
2.根据权利要求1所述的一种纸筒烟花发射药填充机构，其特征在于：所述安装板(23)上开设有填充孔。
3.根据权利要求2所述的一种纸筒烟花发射药填充机构，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种纸筒烟花发射药填充机构，其特征在于：所述夹筒组件(22)包括对称设置在所述第一框架(21)对应所述第一传送带机构(1)上方位置处的夹板(221)、分别固定安装所述第一框架(21)上用于驱动两个所述夹板(221)相互靠近和远离的第一伺服电缸(222)和对称设置在所述第一伺服电缸(222)两侧的伸缩杆(223)。
5.根据权利要求4所述的一种纸筒烟花发射药填充机构，其特征在于：所述伸缩杆(223)的定子端和活动端分别与所述第一框架(21)和夹板(221)固定连接。
