本技术涉及一种机器视觉ai高精度便携式起倒靶机 ，属于军、警用射击训练器材。
背景技术：
1、军警部队手枪、步枪等对打靶机射击训练是基本的射击技能，也是各部队年度考核的重要内容之一。起倒靶是一种常用的射击训练靶具，起倒靶包括固定式和升降式，通过调整靶标的高度适用不同训练项目的射击训练使用。
2、当前国内的靶机设计笨重，不利于野战和搬运，在日常野外打靶训练需要携带靶机时，并没有提供更便携、更方便的装置，这样对靶机搬运不便，费时费力；现有技术中的自动报靶系统，报靶精度不高，误差大，重弹、压线无法识别，不利于在射击后发现射击人员的射击训练问题；此外，现有技术中的自动报靶系统，其报靶功能往往是通过设置在靶板上的传感器实现的，传感器在多次射击后容易损坏，导致靶板受弹量不高；而激波靶机由于技术缺陷而无法实现重弹、压线高环的识别问题。
3、因此，有必要发明一种新型的机器视觉ai高精度便携式起倒靶机 ，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种携带方便、靶板受弹量大、报靶精度高、重弹压线高环可识别、能帮助射手能尽快的掌握瞄准和纠正射姿以达到快速提高射击训练水平的机器视觉ai高精度便携式起倒靶机 。
2、为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种机器视觉ai高精度便携式起倒靶机，包括：
4、枪靶；所述枪靶包括靶板、及设置于所述靶板两侧的两根靶杆；
5、折叠底座；所述折叠底座包括前底座、及与所述前底座可拆卸连接的后底座；
6、起倒结构；所述起倒结构设置于所述后底座上，所述起倒结构的两端分别设有靶杆插口，所述靶杆卡设于所述靶杆插口内，所述靶杆插口的内腔形状与所述靶杆的外形相适配，所述靶杆插口可在所述起倒结构的带动下转动，进而带动所述枪靶立起或倒伏；
7、主机装置；所述主机装置设置于所述前底座上，所述主机装置包括与所述折叠底座可拆卸连接的外壳、设置于所述外壳内的工业电脑、设置于所述外壳上的高速相机、设置于所述外壳上的激波传感器、及设置于所述外壳上的通讯器，所述起倒结构、所述高速相机、所述激波传感器、及所述通讯器均与所述工业电脑电性连接。
8、进一步地，所述靶机还包括设置于所述折叠底座前端且与所述折叠底座铰接的防弹钢板。
9、进一步地，所述折叠底座的四角上分别设有用以支撑所述折叠底座的脚杯。
10、进一步地，所述前底座与所述后底座通过卡扣可拆卸连接，所述外壳及所述起倒结构均与所述折叠底座可拆卸连接，所述折叠底座、所述起倒结构及所述外壳上均设有提手。
11、优选地，所述起倒结构为正反转电机，所述正反转电机的旋转角度为0°~90°。
12、优选地，所述靶板为eva-聚氨酯类材料-eva三明治结构的靶板。
13、本实用新型的有益效果在于：
14、1、本实用新型通过设置高速相机及与之配合的计算机和激波传感器实现校枪和报靶功能：当子弹击中靶板时产生激波，激波传感器接收到激波信号后触发高速相机拍照，并采用软件技术纠正因相机角度产生的畸变，与存储在工业电脑里的识别基准照片对比，给出此弹孔具体位置与靶心的点钟偏移量，若靶板无弹孔则判为脱靶，工业电脑采集的有效数据通过通讯器传输到远方的射手终端，实现报靶功能；
15、2、通过与存储在工业电脑里的弹孔特征数据库对比可识别靶板上的新弹孔，并准确的计算出靶板上的弹孔与十环中心点的具体环数点钟偏移量，因此报靶精度高，无漏弹、重弹可识别、压线高环可识别，使射手能尽快的掌握瞄准和纠正射姿，达到快速提高射击训练水平；
16、3、通过起倒结构实现枪靶起倒功能：当指挥官设定科目和时间后，工业电脑通过指挥官存储的指令传输到正反转电机，正反转电机带动枪靶立起或倒伏，射手需根据靶板的起倒速度伺机射击，当子弹击中靶板时，工业电脑储存的指令让正反转电机快速反转，靶板垂直倒下，实现起倒功能。
17、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
1.一种机器视觉ai高精度便携式起倒靶机 ，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机器视觉ai高精度便携式起倒靶机 ，其特征在于，所述靶机还包括设置于所述折叠底座前端且与所述折叠底座铰接的防弹钢板。
3.如权利要求1所述的机器视觉ai高精度便携式起倒靶机 ，其特征在于，所述折叠底座的四角上分别设有用以支撑所述折叠底座的脚杯。
4.如权利要求1所述的机器视觉ai高精度便携式起倒靶机 ，其特征在于，所述前底座与所述后底座通过卡扣可拆卸连接，所述外壳及所述起倒结构均与所述折叠底座可拆卸连接，所述折叠底座、所述起倒结构及所述外壳上均设有提手。
5.如权利要求1所述的机器视觉ai高精度便携式起倒靶机 ，其特征在于，所述起倒结构为正反转电机，所述正反转电机的旋转角度为0°~90°。
6.如权利要求1所述的机器视觉ai高精度便携式起倒靶机 ，其特征在于，所述靶板为eva-聚氨酯类材料-eva三明治结构的靶板。
