本技术属于吊装夹具，尤其涉及一种轮毂吊装夹具。
背景技术：
1、轮毂在铸造完成时需要通过夹具进行夹取，常规的轮毂吊装夹具的夹爪通常为钩状，例如申请号为201320170242.6的中国专利公开了一种铝铸轮毂四爪联动夹紧机构，包括承接托盘摆动机构、夹爪机构、所述的承接托盘摆动机构设在轮毂中心的下方，夹爪机构设在承接托盘摆动机构的上方，其特征在于：所述的夹爪机构是由四个爪、气缸和活塞组成，气缸伸出或缩回活塞杆，带动四爪联动松开或夹紧。
2、上述方案在夹取轮毂时，钩状的夹爪会夹紧轮辋的腰部，夹爪的端部会与轮辋的表面直接接触，容易将轮辋的表面刮毛，造成轮毂瑕疵，所以此类钩状夹爪只能适用于轮毂毛坯件的夹取，无法适用于轮毂成品的夹取。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种避免将轮毂成品刮毛的轮毂吊装夹具。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种轮毂吊装夹具，包括固定板、夹臂、驱动器，所述驱动器固定在固定板上，所述夹臂的数量至少为三个并且均与固定板的下端转动连接，所述夹臂的一端连接有一个沿夹臂轴向延伸的夹块，所述驱动器的输出端连接有升降块，所述夹臂的另一端均与升降块转动连接，当升降块下降时，夹臂向外扩张使得夹块张开，当升降块上升时，夹臂向内收拢使得夹块收拢，所述夹块的周向外壁上设有至少三个径向向外延伸的环形凸起，所述环形凸起沿夹臂的轴向均匀间隔设置，相邻两个环形凸起之间构成有用于与轮毂的轮缘接触的定位槽。
3、在夹取轮毂工件时，操作人员通过吊具控制轮毂吊装夹具移动至轮毂上方，之后驱动器驱动升降块上升使得夹臂收拢，夹块与轮毂的轮缘接触，使得轮缘位于定位槽内，以夹紧轮毂。
4、其中，驱动器可以为气缸、电动推杆。其中，夹臂可以呈弧形或l形。其中，夹块可以呈圆锥状、圆柱状、长方体状等等。
5、本方案通过相邻两个环形凸起构成的定位槽可以使得轮毂的轮缘伸入，从而夹紧轮毂，避免夹块与轮辋接触，从而不会刮毛轮毂，所以可以适用于轮毂成品的夹具也可以用于轮毂毛坯件的夹取。同时环形凸起至少三个，使得定位槽至少有两个，定位槽的高度位置不同，从而可以夹紧不同直径的轮毂，通用性更强。
6、作为优选，所述夹块呈圆柱状。
7、圆柱状的夹块与轮毂的轮缘更好接触。
8、作为优选，所述环形凸起的厚度由径向内侧至径向外侧逐渐缩小。
9、在轮辋的轮缘与环形凸起接触时，环形凸起会对轮辋的轮缘具有导向作用，使得轮辋的轮缘进去相邻两个环形凸起之间，从而实现轮毂的夹紧。
10、作为优选，所述夹块包括外层部和内层部，所述外层部上设有所述环形凸起，所述外层部套设在内层部外，所述外层部与内层部之间设有轴承，所述外层部与内层部转动连接。
11、轮毂在夹具下方时，不可能位于夹具的正中心位置，所以夹块在夹紧轮毂时会对轮毂进行归中调整，通过夹块的外层部转动，从而可以在调整轮毂位置时，减少与轮毂之间的摩擦力，避免刮毛轮毂的轮缘。
12、作为优选，所述夹块和夹臂可拆卸固定。
13、可拆卸固定可以通过夹块与夹臂螺纹连接或插销连接等等。更换不同尺寸的夹块从而夹紧不同尺寸和形状的轮毂。
14、作为优选，所述夹臂的一端设有轴向开口的配合孔，所述夹块的一端设有轴向延伸的配合部，所述配合部伸入配合孔内并与配合孔配合，所述夹臂设有径向贯穿的通孔，所述通孔与配合孔连通，所述通孔搭配有锁紧件，所述夹块的配合部的端部设有供锁紧件穿过的锁紧孔。
15、其中锁紧件可以是插销，也可以是螺栓和螺母的配合。通过锁紧件穿过通孔以及锁紧孔，从而实现夹臂与夹块之间的固定，在更换夹块时，只需要将锁紧件拔出即可，十分方便。
16、作为优选，所述夹臂的外侧套设有卡箍，所述卡箍位于夹臂的配合孔的开口端。
17、卡箍可以保证配合孔与配合部之间的紧密连接，防止松动。
18、作为优选，所述夹臂呈“l”形并且数量为四个，所述固定板的下方固定有两根横向设置的第一铰接杆，所述升降块上设有两个横向设置的第二铰接杆，第一铰接杆和第二铰接杆平行设置；所述第一铰接杆与两个“l”形夹臂的支点铰接连接从而实现升降块与固定板的转动连接，所述第二铰接杆与两个“l”形夹臂的端部铰接连接从而实现夹臂与升降块的转动连接。
19、通过设置第一铰接杆和第二铰接杆从而实现夹臂与固定板和升降块的转动连接。同时第一铰接杆和第二铰接杆可以限制两个夹臂之间的距离，并且使得相邻两个夹臂之间的位置固定，不会发生偏移。
20、作为优选，所述驱动器为气缸。
21、气缸自带缓冲，可以避免气缸自身在运转过程中发生损坏，使用寿命相较于电动推杆来说更长久。
22、作为优选，所述夹块的外层部为橡胶材料。
23、通过外层部采用橡胶材料可以进一步避免刮毛轮毂。
24、本实用新型具有以下优点：通过相邻两个环形凸起构成的定位槽可以使得轮毂的轮缘伸入，从而夹紧轮毂，避免夹块与轮辋接触，从而不会刮毛轮毂，可以适用于轮毂成品以及轮毂毛坯件的夹取；并且夹块可更换，环形凸起的数量至少为三个，可以适应不同尺寸的轮毂夹取，通用性更好。
1.一种轮毂吊装夹具，包括固定板、夹臂、驱动器，所述驱动器固定在固定板上，所述夹臂的数量至少为三个并且均与固定板的下端转动连接，其特征在于：所述夹臂的一端连接有一个沿夹臂轴向延伸的夹块，所述驱动器的输出端连接有升降块，所述夹臂的另一端均与升降块转动连接，当升降块下降时，夹臂向外扩张使得夹块张开，当升降块上升时，夹臂向内收拢使得夹块收拢，所述夹块的周向外壁上设有至少三个径向向外延伸的环形凸起，所述环形凸起沿夹臂的轴向均匀间隔设置，相邻两个环形凸起之间构成有用于与轮毂的轮缘接触的定位槽。
2.根据权利要求1所述的轮毂吊装夹具，其特征在于：所述夹块呈圆柱状。
3.根据权利要求1所述的轮毂吊装夹具，其特征在于：所述环形凸起的厚度由径向内侧至径向外侧逐渐缩小。
4.根据权利要求1所述的轮毂吊装夹具，其特征在于：所述夹块包括外层部和内层部，所述外层部上设有所述环形凸起，所述外层部套设在内层部外，所述外层部与内层部之间设有轴承，所述外层部与内层部转动连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的轮毂吊装夹具，其特征在于：所述夹块和夹臂可拆卸固定。
6.根据权利要求5所述的轮毂吊装夹具，其特征在于：所述夹臂的一端设有轴向开口的配合孔，所述夹块的一端设有轴向延伸的配合部，所述配合部伸入配合孔内并与配合孔配合，所述夹臂设有径向贯穿的通孔，所述通孔与配合孔连通，所述通孔搭配有锁紧件，所述夹块的配合部的端部设有供锁紧件穿过的锁紧孔。
7.根据权利要求6所述的轮毂吊装夹具，其特征在于：所述夹臂的外侧套设有卡箍，所述卡箍位于夹臂的配合孔的开口端。
8.根据权利要求1所述的轮毂吊装夹具，其特征在于：所述夹臂呈“l”形并且数量为四个，所述固定板的下方固定有两根横向设置的第一铰接杆，所述升降块上设有两个横向设置的第二铰接杆，第一铰接杆和第二铰接杆平行设置；所述第一铰接杆与两个“l”形夹臂的支点铰接连接从而实现升降块与固定板的转动连接，所述第二铰接杆与两个“l”形夹臂的端部铰接连接从而实现夹臂与升降块的转动连接。
9.根据权利要求1所述的轮毂吊装夹具，其特征在于：所述驱动器为气缸。
10.根据权利要求4所述的轮毂吊装夹具，其特征在于：所述夹块的外层部为橡胶材料。
