本发明涉及无人机，尤其是涉及一种物流无人机。
背景技术：
1、物流无人机一般是指通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器，能够用于运载快递包裹，并自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，能够提高配送效率，同时减少人力成本。
2、经检索，公开号为：cn216887228u的中国专利，公开了物流运输无人机，包括桨叶和主机外壳，桨叶安装在连接杆a上，连接杆a安装在主机外壳上，支撑架安装主机外壳两侧，支撑架底端安装有缓冲机构，主机外壳底端设置有固定机构，固定机构连接杆b与运输箱卡接。
3、基于上述检索并结合现实问题发现：该物流无人机虽然提高了物流运输效率，但是其在到达目的地卸货时，需要连同无人机和货物整体降落在地面，待收货人取下货物后，无人机再次起飞离开，无人机携带货物降落的过程和无人机卸下货物上升的过程中，无人机的螺旋桨需要以更高的速度转动从而来控制无人机的下降和上升的速度，因此该过程中无人机需要消耗更多的电能，从而影响了无人机的续航能力，而且无人机携带货物降落时，为了保证无人机和货物的平稳，需要无人机不断的调整无人机的起降姿态，因此进一步增加了无人机的电能消耗，进一步降低了续航能力。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种物流无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、本发明的技术方案是：一种物流无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下侧设置有起降装置；所述起降装置包括固定在无人机本体下侧的装载框，所述装载框的外侧一端安装有起降电机，且装载框的内侧贯穿转动连接有两个主轴，两个所述主轴的两端均键连接有两个绕绳盘，四个所述绕绳盘的外侧均缠绕设置有拉绳，其中一个所述主轴和无人机本体之间设置有能量回收机构；所述能量回收机构包括设置在装载框内侧的圆筒、贯穿转动连接于其内侧的传动轴、固定在主轴外侧的小齿轮，所述传动轴的外侧通过传动机构活动设置有移动板，所述移动板通过弹性部件与圆筒的内侧一端弹性连接，所述传动轴的一端固定有与小齿轮啮合的大齿轮；所述传动轴的两端和装载框的内侧设置有调距机构；所述调距机构包括固定在传动轴两端的两个螺纹杆，两个所述螺纹杆的外侧均螺纹连接有滑块，两个所述滑块的上下两侧均转动连接有两个可以带动绕绳盘移动的定位销轴；未设置小齿轮的一个所述主轴的端部设置有离心定速机构；所述离心定速机构包括固定在主轴端部的固定盘和滑动套设在主轴外侧一端的活动盘，所述活动盘和固定盘之间活动设置有多个配重块。
3、优选的，所述传动机构包括固定在传动轴外侧的滑槽柱和转动连接在移动板一侧的滑销，所述滑槽柱的外侧开设有螺旋滑槽，所述滑销活动连接于螺旋滑槽的内侧。
4、优选的，所述圆筒的内侧固定有两个导向杆，两个所述导向杆均滑动插设于移动板的内侧。
5、优选的，所述弹性部件为螺旋弹簧。
6、优选的，所述装载框内侧对应两个螺纹杆位置处固定有四个滑块导杆，两个所述滑块分别滑动连接于四个滑块导杆的外侧，四个所述定位销轴的一端分别延伸至四个绕绳盘中间用于收纳拉绳的绳槽中。
7、优选的，两个所述螺纹杆外侧的外螺纹的螺纹方向均相反设置。
8、优选的，两个所述主轴的一端均固定有互相啮合的同步齿轮。
9、优选的，所述活动盘的一端固定有软质橡胶套，所述软质橡胶套的一端固定有摩擦板，所述活动盘的外侧转动连接有多个呈圆周排列的第二连杆，所述固定盘的外侧对应每个第二连杆的位置处均转动连接有第一连杆，每个所述配重块的两端分别与对应位置的第一连杆和第二连杆转动连接。
10、优选的，所述起降电机和主轴之间设置有刹车机构，所述刹车机构包括开设在起降电机一端的环形槽，所述环形槽的内侧转动连接有转动圆架和电缸，所述电缸的伸缩端与转动圆架的内部转动连接，所述环形槽的内侧滑动插设有多个呈圆周排列的锁紧柱，每个所述锁紧柱相对的一端均设置有与主轴外侧相适配的弧形面，且每个锁紧柱的另一端均通过锁紧推杆与转动圆架的外侧转动连接。
11、优选的，四个所述拉绳的下端固定有一个升降盒，所述升降盒的外侧与装载框的内侧相适配。
12、本发明通过改进在此提供物流无人机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
13、其一：本发明通过起降装置和其中的能量回收机构，在无人机本体不降落在地面的情况下，可以在空中将货物送到距离地面的位置，不仅省去了无人机本体下降和上升的过程，还省去了无人机本体降落时调整姿态和调整降落位置的过程，从而减小了无人机本体在卸货过程中的电耗，有利于提高无人机本体的续航能力，同时在卸货时，能量回收机构可以减小主轴和绕绳盘的转动速度，从而减小了升降盒和货物的下落速度，防止升降盒和货物自由下落的速度太快引发事故，保证了卸货时无人机本体和货物的平稳。
14、其二：本发明通过离心定速机构，可以使主轴始终保持在一个合适的转速范围，防止主轴的转速过慢和过快，也可以防止主轴有较大的正负加速度，从而使升降盒和货物以合适的速度下落，也防止升降盒和货物下落时存在较大的正负加速度，提高了卸货过程的平稳度，同时减小正负加速度的产生，可以减小对无人机本体空中悬停姿态的影响，从而减小无人机本体调整悬停姿态而消耗的电能，进一步起到了提高续航的作用。
15、其三：本发明通过调距机构，在四个拉绳释放伸长带动升降盒和货物下降时，随着升降盒下降行程的增加，四个绕绳盘可以向中段位置缓慢移动，从而四个绕绳盘可以带动四个拉绳的上端向中段位置倾斜，使四个拉绳的角度由原本的竖直角度逐渐变成倾斜角度，使拉绳和升降盒之间由原来的平行四边形结构变成了等腰梯形的结构，因此在升降盒和货物下落时，可以很好的防止升降盒和货物产生横向的摆动，进一步提高了卸货时无人机本体的悬停姿态的稳定性，减小无人机本体调整悬停姿态所消耗的电能，进一步提高物流无人机整体的续航能力。
1.一种物流无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的下侧设置有起降装置；
2.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于：所述传动机构包括固定在传动轴（102）外侧的滑槽柱（108）和转动连接在移动板（105）一侧的滑销（110），所述滑槽柱（108）的外侧开设有螺旋滑槽（109），所述滑销（110）活动连接于螺旋滑槽（109）的内侧。
3.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于：所述圆筒（103）的内侧固定有两个导向杆（107），两个所述导向杆（107）均滑动插设于移动板（105）的内侧。
4.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于：所述弹性部件为螺旋弹簧（106）。
5.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于：所述装载框（3）内侧对应两个螺纹杆（301）位置处固定有四个滑块导杆（302），两个所述滑块（303）分别滑动连接于四个滑块导杆（302）的外侧，四个所述定位销轴（304）的一端分别延伸至四个绕绳盘（6）中间用于收纳拉绳（7）的绳槽中。
6.根据权利要求5所述的物流无人机，其特征在于：两个所述螺纹杆（301）外侧的外螺纹的螺纹方向均相反设置。
7.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于：两个所述主轴（5）的一端均固定有互相啮合的同步齿轮（9）。
8.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于：所述活动盘（202）的一端固定有软质橡胶套（206），所述软质橡胶套（206）的一端固定有摩擦板（207），所述活动盘（202）的外侧转动连接有多个呈圆周排列的第二连杆（204），所述固定盘（201）的外侧对应每个第二连杆（204）的位置处均转动连接有第一连杆（203），每个所述配重块（205）的两端分别与对应位置的第一连杆（203）和第二连杆（204）转动连接。
9.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于：所述起降电机（4）和主轴（5）之间设置有刹车机构，所述刹车机构包括开设在起降电机（4）一端的环形槽（401），所述环形槽（401）的内侧转动连接有转动圆架（402）和电缸（405），所述电缸（405）的伸缩端与转动圆架（402）的内部转动连接，所述环形槽（401）的内侧滑动插设有多个呈圆周排列的锁紧柱（403），每个所述锁紧柱（403）相对的一端均设置有与主轴（5）外侧相适配的弧形面，且每个锁紧柱（403）的另一端均通过锁紧推杆（404）与转动圆架（402）的外侧转动连接。
10.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于：四个所述拉绳（7）的下端固定有一个升降盒（8），所述升降盒（8）的外侧与装载框（3）的内侧相适配。
